【技术实现步骤摘要】
本公开的示例性实施方案整体涉及用于移动物体的机器人臂，并且更具体地讲，涉及用于移动物体的可调节机器人臂。
技术介绍
1、随着对自动化的越来越多的依赖，机器人越来越多地用于将物体(诸如盒子、信封、未包装的货物等)从一个地方移动到另一个地方。然而，仓库等通常具有不同尺寸的物体，并且为了高效单个机器人可能需要能够安全地移动各种不同的尺寸。然而，当前的机器人物体抓持机构在被调节以允许用于不同尺寸的物体时通常难以产生足够的接合。申请人已经确定了与机器人分拣臂相关的几个技术挑战。通过所付努力、智慧和创新，包括在本公开的实施方案中的开发解决方案已经克服了许多这些识别的挑战，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。
技术实现思路
1、本公开的例示性实施方案涉及与机器人臂一起使用的物体抓持机构。在示例性实施方案中，提供了与机器人臂一起使用的物体抓持机构。物体抓持机构包括被构造成将物体抓持机构连接到机器人臂的附接模块。物体抓持机构还包括各自与附接模块可枢转地连接的多个可回缩臂。多个可回缩臂中的每个可回缩臂包括被...
【技术保护点】
1.一种与机器人臂一起使用的物体抓持机构，所述物体抓持机构包括：
2.根据权利要求1所述的物体抓持机构，还包括一个或多个移动机构，所述一个或多个移动机构共同被构造成将所述多个可回缩臂枢转到期望位置。
3.根据权利要求1所述的物体抓持机构，其中所述驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的物体抓持机构，其中所述柱塞刚性地附接到所述柱塞连接器。
5.根据权利要求1所述的物体抓持机构，其中所述一个或多个可回缩臂中的每个可回缩臂经由单独的移动机构来控制。
6.根据权利要求1所述的物体抓持机构，其中所述可回缩臂限定多个齿...
【技术特征摘要】
1.一种与机器人臂一起使用的物体抓持机构，所述物体抓持机构包括：
2.根据权利要求1所述的物体抓持机构，还包括一个或多个移动机构，所述一个或多个移动机构共同被构造成将所述多个可回缩臂枢转到期望位置。
3.根据权利要求1所述的物体抓持机构，其中所述驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的物体抓持机构，其中所述柱塞刚性地附接到所述柱塞连接器。
5.根据权利要求1所述的物体抓持机构，其中所述一个或多个可回缩臂中的每个可回缩臂经由单独的移动机构来控制。
6.根据权利要求1所述的物体抓持机构，其中所述可回缩臂限定多个齿轮，所述多个齿轮被构造为独立地调...
【专利技术属性】
技术研发人员：格兰特·瑞普克·耶利米，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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