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本发明题为“物体抓持机构”。本发明提供了一种与机器人臂一起使用的物体抓持机构。本发明还提供了机器人臂和制造物体抓持机构的方法。该物体抓持机构包括被构造成将该物体抓持机构连接到该机器人臂的附接模块。该物体抓持机构还包括各自与该附接模块可枢转地...
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