一种具有顶升送料机构的IML注塑成型设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有顶升送料机构的IML注塑成型设备，依次是上料装置、注塑机、上料机械手和取料机械手、下料装置，所述上料装置包括一个可以在安全护栏内和安全护栏外两者位置移动的滑动底板，所述滑动底板下方设有一个顶升杆，所述顶升杆下端连接在一个顶升气缸上，所述上料机械手包括一个上料升降运动装置和可转动连接于位于上料升降运动装置下方的上料抓手。本实用新型专利技术的有益效果在于：1、实现机械手自动上下料，由一机一人可转变为两机或三机一人，提高人员作业率。2、避免人员在模具内手动上下料时产生的一系列生产质量和安全问题，提高过程良率、稳定性及产能。稳定性及产能。稳定性及产能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有顶升送料机构的IML注塑成型设备


[0001]本技术涉及一种IML注塑成型设备。

技术介绍

[0002]模内注塑是近年来国内外比较流行的集装饰与注塑为一体的新技术。将膜放入注塑模具中进行注塑，使印有图案膜的表面成为一体成型的塑料。注塑过程完成后，从注塑模具中取出注塑成型零件。这种模内注塑工艺广泛用于制造车内装饰板、盖家用电器前盖和笔记本电脑外壳。
[0003]尤其是在家用电器前盖的生产过程中，工人需要从一批中取出一块膜片，然后将膜片放入注塑模具中，注塑，取出注塑模具中的成品装饰件，然后手动切断粘合剂开口。这一系列的手工作业方式一方面劳动效率低下，而且工人经常因为膜片太薄而从一摞膜片中取出一张膜片，结果多张薄膜同时取出，导致取出片材的准确度降低；另一方面，当工人在注塑模具中取放物体时，一旦操作失误，就会产生生产事故，非常不安全。

技术实现思路

[0004]为了克服现在IML注塑成型设备上下料容易出安全事故的不足，本技术提供一种具有顶升送料机构的IML注塑成型设备。
[0005]本技术解决其技术问题的技术方案是：一种具有顶升送料机构的IML注塑成型设备，依次是上料装置、注塑机、上料机械手和取料机械手、下料装置，所述上料装置包括一个可以在安全护栏内和安全护栏外两者位置移动的滑动底板，所述滑动底板形状与膜片背面相匹配贴合，所述滑动底板下方设有一个顶升杆，所述顶升杆下端连接在一个顶升气缸上，所述上料机械手和取料机械手滑设在活动叉架的纵向导轨上，所述活动叉架包括一个横向运动轨道和滑设在横向运动轨道上的活动台，所述活动台一侧设有纵向导轨；所述上料机械手包括一个上料升降运动装置和可转动连接于位于上料升降运动装置下方的上料抓手；所述取料机械手包括一个取料升降运动装置和可转动连接于位于取料升降运动装置下方的取料抓手。
[0006]进一步增加上料安全性，所述安全护栏内还设有一个二次定位料盘。所述滑动底板上的膜片先进入安全护栏内，转移到二次定位料盘后再进入到注塑机中。
[0007]为了加快上料的顺滑程度，所述滑动底板设有两个且分别是第一滑动底板和第二滑动底板，这样可以进行交替上料，增加上料速度。
[0008]一种上料抓手的设置，所述上料抓手包括四个吸盘组件。
[0009]一种下料推杆的设置，所述取料抓手包括两个吸盘组件和位于吸盘组件外侧的下料推杆。
[0010]一种滑动底板的设置形式，所述滑动底板是由滑动气缸驱动前后行的，所述滑动底板滑设在底板导轨上。
[0011]对上料装置和下料装置进行优化，所述上料装置设于一个固定台上，所述下料装
置为一个下料输送带。
[0012]为了防止移动时膜片从滑动底板上脱落，所述滑动底板上还设有若干限位柱。这样在移动过程中，由于限位柱的存在，膜片也不会移动位置了。
[0013]本技术在使用时员工将膜片放置在滑动底板上，然后滑动底板前进进入安全护栏，上料抓手移动到滑动底板上方，配合顶升气缸把膜片从滑动底板吸附起来，将膜片放置在二次定位料盘上，然后再将膜片从二次定位料盘中取下放置到注塑机中进行IML注塑，注塑完成后，取料抓手将工件从注塑机中取出，放入到下料输送带上完成一个循环。
[0014]本技术的有益效果在于：1、实现机械手自动上下料，由一机一人可转变为两机或三机一人，提高人员作业率。2、避免人员在模具内手动上下料时产生的一系列生产质量和安全问题，提高过程良率、稳定性及产能。
附图说明
[0015]图1是本技术一个实施例的示意图。
[0016]图2是本技术一个实施例上料机械手和取料机械手的示意图。
[0017]图3是本技术一个实施例上料装置示意图。
[0018]图4是本技术一个实施例的示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0020]实施例1
[0021]结合附图1至4，一种具有顶升送料机构的IML注塑成型设备，依次是上料装置1、注塑机2、上料机械手3和取料机械手4、下料装置5，所述上料装置1包括一个可以在安全护栏6内和安全护栏6外两者位置移动的滑动底板7，所述滑动底板7形状与膜片背面相匹配贴合，所述滑动底板7下方设有一个顶升杆，所述顶升杆下端连接在一个顶升气缸8上；所述上料机械手3和取料机械手4滑设在活动叉架9的纵向导轨10上，所述活动叉架9包括一个横向运动轨道11和滑设在横向运动轨道11上的活动台12，所述活动台12一侧设有纵向导轨10；所述上料机械手3包括一个上料升降运动装置13和可转动连接于位于上料升降运动装置13下方的上料抓手14；所述取料机械手4包括一个取料升降运动装置15和可转动连接于位于取料升降运动装置15下方的取料抓手16。
[0022]进一步增加上料安全性，所述安全护栏6内还设有一个二次定位料盘17。所述滑动底板7上的膜片先进入安全护栏6内，转移到二次定位料盘17后再进入到注塑机2中。
[0023]为了加快上料的顺滑程度，所述滑动底板7设有两个且分别是第一滑动底板18和第二滑动底板19，这样可以进行交替上料，增加上料速度。
[0024]一种上料抓手14的设置，所述上料抓手14包括四个吸盘组件20。
[0025]一种下料推杆的设置，所述取料抓手16包括两个吸盘组件和位于吸盘组件外侧的下料推杆21。
[0026]一种滑动底板7的设置形式，所述滑动底板7是由滑动气缸22驱动前后行的，所述滑动底板7滑设在底板导轨23上。
[0027]对上料装置1和下料装置5进行优化，所述上料装置1设于一个固定台24上，所述下
料装置5为一个下料输送带。
[0028]为了防止移动时膜片从滑动底板7上脱落，所述滑动底板7上还设有若干限位柱25。这样在移动过程中，由于限位柱25的存在，膜片也不会移动位置了。
[0029]本技术在使用时员工将膜片放置在滑动底板7上，然后滑动底板7前进进入安全护栏6，上料抓手14移动到滑动底板7上方，配合顶升气缸8把膜片从滑动底板7吸附起来，将膜片放置在二次定位料盘17上，然后再将膜片从二次定位料盘17中取下放置到注塑机2中进行IML注塑，注塑完成后，取料抓手16将工件从注塑机2中取出，放入到下料输送带上完成一个循环。
[0030]本技术的有益效果在于：1、实现机械手自动上下料，由一机一人可转变为两机或三机一人，提高人员作业率。2、避免人员在模具内手动上下料时产生的一系列生产质量和安全问题，提高过程良率、稳定性及产能。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有顶升送料机构的IML注塑成型设备，依次是上料装置、注塑机、上料机械手和取料机械手、下料装置，其特征在于：所述上料装置包括一个可以在安全护栏内和安全护栏外两者位置移动的滑动底板，所述滑动底板形状与膜片背面相匹配贴合，所述滑动底板下方设有一个顶升杆，所述顶升杆下端连接在一个顶升气缸上；所述上料机械手和取料机械手滑设在活动叉架的纵向导轨上，所述活动叉架包括一个横向运动轨道和滑设在横向运动轨道上的活动台，所述活动台一侧设有纵向导轨；所述上料机械手包括一个上料升降运动装置和可转动连接于位于上料升降运动装置下方的上料抓手；所述取料机械手包括一个取料升降运动装置和可转动连接于位于取料升降运动装置下方的取料抓手。2.根据权利要求1所述具有顶升送料机构的IML注塑成型设备，其特征在于：所述安全护栏内还设有一个二次定位料盘。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛国锋，
申请(专利权)人：余姚市锐麒电子有限公司，
类型：新型
国别省市：