一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具制造技术

本发明专利技术是一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具，包括模具底板、模具顶板、型芯组合体和上料导向控制组件；模具顶板通过第一驱动组件可升降设置在模具底板上方；型芯组合体由第一型芯、第二型芯、第三型芯、第四型芯、第五型芯依次围合组成，其中第一型芯固定在模具顶板上，第二型芯通过第二驱动组件滑动安装在模具顶板上，第三型芯、第四型芯固定在模具底板上，第五型芯通过第三驱动组件滑动安装在模具顶板上。本发明专利技术接角模具由人工上料卸料改为适应机械手自动上料卸料的机构，实现了全自动生产，大大节省了人力资源，提高了生产效率，同时全自动化生产大大提高了稳定性和精度要求。时全自动化生产大大提高了稳定性和精度要求。时全自动化生产大大提高了稳定性和精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具


[0001]本专利技术涉及汽车门窗密封件加工的
，尤其涉及一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具。

技术介绍

[0002]接角模具是用来生产汽车门窗密封件的接角部分的设备，通常需要将若干根挤出条插入模具，随后通过注塑方式形成角部，并与挤出条粘接到一起，形成完整的接角产品。
[0003]现在普遍采用的是人工上料、卸料的方式，速度慢，一致性不稳定，影响生产节拍。针对上述问题，越来越多的上料、卸料作用通过机械手来完成，整个过程大大节省了人工，提高了生产效率。与之对应的，接角模具也必须适应机械手的直推上料、直拉卸料的过程，现在还没有这样的接角模具。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具。
[0005]本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具，包括模具底板、模具顶板、型芯组合体和上料导向控制组件；
[0007]模具顶板通过第一驱动组件可升降设置在模具底板上方；
[0008]型芯组合体由第一型芯、第二型芯、第三型芯、第四型芯、第五型芯依次围合组成，其中第一型芯固定在模具顶板上，第二型芯通过第二驱动组件滑动安装在模具顶板上，第三型芯、第四型芯固定在模具底板上，第五型芯通过第三驱动组件滑动安装在模具顶板上。
[0009]上料导向控制组件包括对应型芯组合体入口处且固定在模具顶板侧壁上的仿形块支撑架，仿形块支撑架上安装有挤出条仿形块。
[0010]上料导向控制组件还包括固定在模具顶板上表面的两个L形支架，两个L形支架分别位于型芯组合体入口处的左右两侧，L形支架的竖直板上安装有入料检测传感器。
[0011]仿形块支撑架为T形结构，仿形块支撑架的端板通过螺栓固定在模具顶板侧壁上。
[0012]挤出条仿形块底部设有n形凹槽并通过n形凹槽卡装在仿形块支撑架上。
[0013]第一驱动组件包括固定在模具底板侧面的第一油缸支架以及固定在模具顶板侧面的连接支架，第一油缸支架上固定有第一油缸，第一油缸顶部设有第一油缸连接头，第一油缸连接头与连接支架固定连接。
[0014]第二驱动组件包括固定在模具顶板后侧面的第二油缸支架，第二油缸支架上固定有第二油缸，第二油缸连有第二油缸连接头，第二油缸连接头连接有滑动连块，滑动连块面向模具顶板的一端连接有连杆，连杆滑动设置在模具顶板上，连杆另外一端设有梯形板，梯形板上开设有斜向条形孔，第二型芯底部固定有滑块，滑块底部设有滑柱且滑柱滑动安装在斜向条形孔内，模具顶板上固定有第一滑道板，第一滑道板位于第二型芯下方，第一滑道
板上设有滑块滑道，滑块滑动安装在滑块滑道内。
[0015]模具顶板上设有与连杆配合的凹槽且设有供梯形板移动的扩大凹槽。
[0016]第三驱动组件包括固定在模具顶板上的气缸支架，气缸支架上固定有气缸，气缸连有气缸连接头，气缸连接头连接有连接座，连接座固定在第五型芯上，模具顶板上固定有第二滑道板，第二滑道板位于第五型芯下方，第二滑道板上设有滑键滑道，第五型芯底部设有滑键，滑键滑动安装在滑键滑道内。
[0017]第一型芯、第二型芯、第三型芯、第四型芯、第五型芯组成的型芯组合体的入口成喇叭形开口结构。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术接角模具由人工上料卸料改为适应机械手自动上料卸料的机构，实现了全自动生产，大大节省了人力资源，提高了生产效率，同时全自动化生产大大提高了稳定性和精度要求。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术卸料时的示意图；
[0021]图3为本专利技术中模具顶板上梯形板、连杆及滑块的示意图；
[0022]图中：1
‑
模具底板；2
‑
模具顶板；3
‑
型芯组合体；4
‑
上料导向控制组件；5
‑
第一驱动组件；6
‑
第二驱动组件；7
‑
第三驱动组件；8
‑
挤出条；
[0023]31
‑
第一型芯；32
‑
第二型芯；33
‑
第三型芯；34
‑
第四型芯；35
‑
第五型芯；
[0024]41
‑
仿形块支撑架；42
‑
挤出条仿形块；43
‑
L形支架；44
‑
入料检测传感器；
[0025]51
‑
第一油缸支架；52
‑
连接支架；53
‑
第一油缸；54
‑
第一油缸连接头；
[0026]61
‑
第二油缸支架；62
‑
第二油缸；63
‑
第二油缸连接头；64
‑
滑动连块；65
‑
连杆；66
‑
梯形板；67
‑
斜向条形孔；68
‑
滑块；69
‑
第一滑道板；610
‑
滑块滑道；611
‑
扩大凹槽；
[0027]71
‑
气缸支架；72
‑
气缸；73
‑
气缸连接头；74
‑
连接座；75
‑
第二滑道板；76
‑
滑键滑道；77
‑
滑键；
[0028]以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]下面结合附图和实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具，其特征在于，包括模具底板(1)、模具顶板(2)、型芯组合体(3)和上料导向控制组件(4)；模具顶板(2)通过第一驱动组件(5)可升降设置在模具底板(1)上方；型芯组合体(3)由第一型芯(31)、第二型芯(32)、第三型芯(33)、第四型芯(34)、第五型芯(35)依次围合组成，其中第一型芯(31)固定在模具顶板(2)上，第二型芯(32)通过第二驱动组件(6)滑动安装在模具顶板(2)上，第三型芯(33)、第四型芯(34)固定在模具底板(1)上，第五型芯(35)通过第三驱动组件(7)滑动安装在模具顶板(2)上。2.根据权利要求1所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具，其特征在于，上料导向控制组件(4)包括对应型芯组合体(3)入口处且固定在模具顶板(2)侧壁上的仿形块支撑架(41)，仿形块支撑架(41)上安装有挤出条仿形块(42)。3.根据权利要求2所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具，其特征在于，上料导向控制组件(4)还包括固定在模具顶板(2)上表面的两个L形支架(43)，两个L形支架(43)分别位于型芯组合体(3)入口处的左右两侧，L形支架(43)的竖直板上安装有入料检测传感器(44)。4.根据权利要求3所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具，其特征在于，仿形块支撑架(41)为T形结构，仿形块支撑架(41)的端板通过螺栓固定在模具顶板(2)侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具，其特征在于，挤出条仿形块(42)底部设有n形凹槽并通过n形凹槽卡装在仿形块支撑架(41)上。6.根据权利要求5所述的一种配合机械手作业的自动上料卸料接角模具，其特征在于，第一驱动组件(5)包括固定在模具底板(1)侧面的第一油缸支架(51)以及固定在模具顶板(2)侧面的连接支架(52)，第一油缸支架(51)上固定有第一油缸(53)，第一油缸(53)顶部设有第一油缸连接头(54)，第一油缸连接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：