一种基于三维声场云图的变电设备隐患定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于三维声场云图的变电设备隐患定位方法及系统，属于电力三维声成像隐患定位技术领域。本发明专利技术方法，包括：确定所述三维点云模型中变电设备、部件以及非设备的点云；在所述三维点云模型中位置和姿态的定位；生成三维声场云图；获取声像图；对声场强度不同距离下的距离权重进行加权平均以更新三维声场云图；获取三维声场云图中缺陷频段的点云声场区块；对变电设备的隐患进行定位。本发明专利技术有效的提升声成像在现场运维的效果。本发明专利技术有效的利用运维阶段采集的三维点云模型数据。有效的利用运维阶段采集的三维点云模型数据。有效的利用运维阶段采集的三维点云模型数据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维声场云图的变电设备隐患定位方法及系统


[0001]本专利技术涉及电力三维声成像隐患定位
，并且更具体地，涉及一种基于三维声场云图的变电设备隐患定位方法及系统。

技术介绍

[0002]随着中国经济不断发展，各行各业对电力的需求不断增加，在碳达峰和碳中和的目标指导下，电能成为能源行业中发展最快的行业之一，相比于2011年，2021年国家电网27家省公司运行的变电站/换流站数量翻番，达到了3万多座；电网主设备作为电网安全稳定运行的核心环节，伴随着越来越多新能源的接入，电网主设备的稳定性问题尤为突出，越来越多电力设备状态需要被及时监测；其中，日常巡检是确保电网主设备安全稳定运行的重要环节，但电网运维人员数量近几年并未增加。在电力设备增加和运维人员短缺的情况下，给电网主设备运维带来巨大挑战和变革契机。人工智能技术、新型传感技术可提升电网设备巡检智能化水平。目前，随着巡视机器人、高清视频摄像头、图像识别算法的快速发展，可见光缺陷识别和远程在线巡视技术已用于变电巡视。
[0003]但基于图像识别的方式，仅能发现外观类缺陷，无法对设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维声场云图的变电设备隐患定位方法，所述方法包括：确定目标变电设备的拓扑结构，根据所述拓扑结构，构建变电设备的三维点云模型，并根据所述拓扑结构中设备的实际比例对所述三维点云模型进行分割，以确定所述三维点云模型中变电设备、部件以及非设备的点云；在运动模块上搭载三维声场云图采集装置，通过所述三维声场云图采集装置中的激光雷达确定所述三维声场云图采集装置，在所述三维点云模型中位置和姿态的定位；在确定三维声场云图采集装置在所述三维点云模型中位置和姿态的定位后，通过所述三维声场云图采集装置采集三维点云模型的二维声像图，并将所述二维声像图映射至三维点云模型上，以生成三维声场云图；若所述三维声场云图采集装置采集到缺陷频段的声像信号，调整运动模块以再次确定所述三维声场云图采集装置在所述三维点云模型中的位置和姿态的定位，并针对所述缺陷频段的声像信号的来源进行不同角度的采集，以获取声像图；将所述的声像图映射至三维点云模型上，并确定点云上的点对应的声场强度，对声场强度不同距离下的距离权重进行加权平均以更新三维声场云图；确定更新后的三维声场云图中移动或消失的声信号来源，并对所述移动或消失的声信号来源进行提取，以获取三维声场云图中缺陷频段的点云声场区块；提取三维声场云图中缺陷频段的点云声场区块中的声场信息，鼻尖不同时刻的声场信息，确定三维声场云图的时序以确定异响振动缺陷，根据所述异响振动缺陷，对变电设备的隐患进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，殷禹，高飞，杨宁，韩帅，张博文，贾鹏飞，李丽华，陈没，廖思卓，朱家运，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：