【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法
[0001]本专利技术涉及驱动电机控制
，具体是一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法。
技术介绍
[0002]目前轨道交通车辆用刮雨器主要为电动刮雨器，作为轨道交通车辆上在需要时清除前窗玻璃上的雨水及其它遮挡物，为司机提供清晰视野的辅助装置，其原理是经过四连杆机构将电机转动转换为往复摆动，但因四连杆的急回特性，导致刮雨器刮臂在极限位置换向时冲击很大，刮刷频率越高则换向冲击越大，换向时刮臂加速度越大则冲击越大，易造成刮臂异响或断裂、驱动异响等故障，对刮雨器整体的可靠性影响较大。基于以上不足，本专利技术提出一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法，使得刮雨器刮臂在运行到两端点位置时降低刮刷频率，降低换向时的加速度，进而提高刮雨器整体的稳定性和可靠性。
[0004]为实现上述目的，根据...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法，应用于电动刮雨器驱动电机加减速控制装置，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在刮雨器正常工作下，通过位置传感器检测码盘的位置，即判断刮雨器刮臂的位置信息，并将刮雨器刮臂的位置信息上传至刮雨器控制系统；步骤二：刮雨器控制系统接收到刮雨器刮臂的位置信息后，将刮雨器刮臂的当前位置与对应刮雨器刮臂一个周期内预设八个点的位置相匹配；步骤三：根据匹配结果控制驱动电机进行加减速，具体为：当刮雨器刮臂的当前位置到达A点停止位置，则刮雨器控制系统控制驱动电机开始加速，当到达B点时，驱动电机加速到正常速度并停止加速；在C点持续正常速度，到D点开始减速，到E点极限位置时减速到最低速度并开始加速，到F点加速到正常速度并停止加速；到G点持续正常速度，到H点开始减速，到A点极限位置时减速到最低速度并开始加速；如此循环，构成驱动电机的加减速控制。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法，其特征在于，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭高清，曾湘江，何岳平，瞿进，陈诚，吴翔成，
申请(专利权)人：湖南联诚电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。