一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法，涉及驱动电机控制技术领域，包括：在刮雨器正常工作下，通过位置传感器判断刮雨器刮臂的位置信息；当刮雨器刮臂到达A点停止位置，则刮雨器控制系统控制驱动电机开始加速，当到达B点时，加速到正常速度并停止加速；在C点持续正常速度，到D点开始减速，到E点极限位置时减速到最低速度并开始加速，到F点加速到正常速度并停止加速；到G点持续正常速度，到H点开始减速，到A点极限位置时减速到最低速度并开始加速；如此循环，构成驱动电机的加减速控制；使得刮雨器刮臂在运行到两端点位置时降低刮刷频率，降低换向时的加速度，进而提高刮雨器整体的稳定性和可靠性。进而提高刮雨器整体的稳定性和可靠性。进而提高刮雨器整体的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法


[0001]本专利技术涉及驱动电机控制
，具体是一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法。

技术介绍

[0002]目前轨道交通车辆用刮雨器主要为电动刮雨器，作为轨道交通车辆上在需要时清除前窗玻璃上的雨水及其它遮挡物，为司机提供清晰视野的辅助装置，其原理是经过四连杆机构将电机转动转换为往复摆动，但因四连杆的急回特性，导致刮雨器刮臂在极限位置换向时冲击很大，刮刷频率越高则换向冲击越大，换向时刮臂加速度越大则冲击越大，易造成刮臂异响或断裂、驱动异响等故障，对刮雨器整体的可靠性影响较大。基于以上不足，本专利技术提出一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法，使得刮雨器刮臂在运行到两端点位置时降低刮刷频率，降低换向时的加速度，进而提高刮雨器整体的稳定性和可靠性。
[0004]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法，应用于电动刮雨器驱动电机加减速控制装置，包括如下步骤：
[0005]步骤一：在刮雨器正常工作下，通过位置传感器检测码盘的位置，即判断刮雨器刮臂的位置信息，并将刮雨器刮臂的位置信息上传至刮雨器控制系统；
[0006]步骤二：刮雨器控制系统接收到刮雨器刮臂的位置信息后，将刮雨器刮臂的当前位置与对应刮雨器刮臂一个周期内预设八个点的位置相匹配；
[0007]步骤三：根据匹配结果控制驱动电机进行加减速，具体为：
[0008]当刮雨器刮臂的当前位置到达A点停止位置，则刮雨器控制系统控制驱动电机开始加速，当到达B点时，驱动电机加速到正常速度并停止加速；在C点持续正常速度，到D点开始减速，到E点极限位置时减速到最低速度并开始加速，到F点加速到正常速度并停止加速；到G点持续正常速度，到H点开始减速，到A点极限位置时减速到最低速度并开始加速；如此循环，构成驱动电机的加减速控制。
[0009]进一步地，其中，A、B、C、D、E、F、G、H八个点对应刮雨器刮臂一个周期内的位置。
[0010]进一步地，所述电动刮雨器驱动电机加减速控制装置包括码盘、转动板、固定支架、位置传感器、传感器安装架、紧固件及驱动电机；所述位置传感器通过传感器安装架和紧固件固定在固定支架上，用于检测码盘的位置，即判断刮雨器刮臂的位置，为刮雨器控制系统提供位置信息。
[0011]进一步地，所述码盘固定在转动板上，码盘随转动板一起转动。
[0012]进一步地，所述转动板为四连杆机构的转动部件，固定在驱动电机的电机输出轴
上，所述驱动电机带动码盘和转动板一起转动。
[0013]进一步地，所述驱动电机固定在固定支架上，为刮雨器提供动力输出。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术中所述位置传感器通过传感器安装架和紧固件固定在固定支架上，用于检测码盘的位置，即判断刮雨器刮臂的位置，为刮雨器控制系统提供位置信息；所述刮雨器控制系统接收到刮雨器刮臂的位置信息后，将刮雨器刮臂的当前位置与对应刮雨器刮臂一个周期内A、B、C、D、E、F、G、H八个点的位置相匹配；当刮雨器刮臂的当前位置到达A点停止位置，则刮雨器控制系统控制驱动电机开始加速；当到达B点时，驱动电机加速到正常速度并停止加速，在C点持续正常速度；到D点开始减速，到E点极限位置时减速到最低速度并开始加速，到F点加速到正常速度并停止加速；到G点持续正常速度，到H点开始减速，到A点极限位置时减速到最低速度并开始加速；如此循环，构成驱动电机的加减速控制；使得刮雨器刮臂在停止位置和极限位置两处端点位置时频率较低，加速度较小，降低换向时的冲击，提高刮雨器整体的稳定性和可靠性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法的原理框图。
[0018]图2为本专利技术电动刮雨器驱动电机加减速控制装置的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术刮雨器刮臂一个周期内预设八个点的位置示意图。
[0020]图4为本专利技术电动刮雨器驱动电机加减速控制的位置
‑
速度曲线图。
[0021]图中：1、码盘；2、转动板；3、固定支架；4、位置传感器；5、传感器安装架；6、紧固件；7、驱动电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]如图1至图4所示，一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法，应用于电动刮雨器驱动电机加减速控制装置，包括：
[0024]所述电动刮雨器驱动电机加减速控制装置包括码盘1、转动板2、固定支架3、位置传感器4、传感器安装架5、紧固件6及驱动电机7；
[0025]所述码盘1固定在转动板2上，码盘1随转动板2一起转动；所述转动板2为四连杆机构的转动部件，固定在驱动电机7的电机输出轴上，所述驱动电机7带动码盘1和转动板2一起转动；
[0026]所述位置传感器4通过传感器安装架5和紧固件6固定在固定支架3上，用于检测码盘1的位置，即判断刮雨器刮臂的位置，为刮雨器控制系统提供位置信息；其中，A、B、C、D、E、F、G、H八个点对应刮雨器刮臂一个周期内的位置；
[0027]所述驱动电机7固定在固定支架3上，为刮雨器提供动力输出；
[0028]所述电动刮雨器驱动电机加减速控制装置的控制方法，包括如下步骤：
[0029]步骤一：在刮雨器正常工作下，通过位置传感器4用于检测码盘1的位置，即判断刮雨器刮臂的位置信息，并将刮雨器刮臂的位置信息上传至刮雨器控制系统；
[0030]步骤二：所述刮雨器控制系统接收到刮雨器刮臂的位置信息后，将刮雨器刮臂的当前位置与对应刮雨器刮臂一个周期内A、B、C、D、E、F、G、H八个点的位置相匹配；
[0031]步骤三：根据匹配结果控制驱动电机7进行加减速，具体为：
[0032]当刮雨器刮臂的当前位置到达A点停止位置，则刮雨器控制系统控制驱动电机7开始加速；当到达B点时，驱动电机7加速到正常速度并停止加速，在C点持续正常速度；到D点开始减速，到E点极限位置时减速到最低速度并开始加速，到F点加速到正常速度并停止加速；到G点持续正常速度，到H点开始减速，到A点极限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法，应用于电动刮雨器驱动电机加减速控制装置，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在刮雨器正常工作下，通过位置传感器检测码盘的位置，即判断刮雨器刮臂的位置信息，并将刮雨器刮臂的位置信息上传至刮雨器控制系统；步骤二：刮雨器控制系统接收到刮雨器刮臂的位置信息后，将刮雨器刮臂的当前位置与对应刮雨器刮臂一个周期内预设八个点的位置相匹配；步骤三：根据匹配结果控制驱动电机进行加减速，具体为：当刮雨器刮臂的当前位置到达A点停止位置，则刮雨器控制系统控制驱动电机开始加速，当到达B点时，驱动电机加速到正常速度并停止加速；在C点持续正常速度，到D点开始减速，到E点极限位置时减速到最低速度并开始加速，到F点加速到正常速度并停止加速；到G点持续正常速度，到H点开始减速，到A点极限位置时减速到最低速度并开始加速；如此循环，构成驱动电机的加减速控制。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆电动刮雨器驱动电机加减速控制方法，其特征在于，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭高清，曾湘江，何岳平，瞿进，陈诚，吴翔成，
申请(专利权)人：湖南联诚电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：