一种刮雨器用无刷减速电机制造技术

本申请涉及一种刮雨器用无刷减速电机，主要包括永磁直流无刷电机、中空型弧锥齿轮减速器、输出轴、传感器固定座、码盘、电感式接近传感器、后盖等。使用无刷电机与弧锥齿轮减速器的方式能够解决电机异响，同时电机输出轴与减速器输出轴垂直，且锥齿轮减速器在体积上以及与无刷电机的安装方式上具有相较于多级齿轮减速器而言更小的体积，因此对于刮雨器整体安装空间要求较小，能适应多种轨道交通车辆的需求。同时采用无触点的传感器检测复位信号，可以为无刷电机自带的三路霍尔信号进行周期复位，并通过电机复位信号可以精确的定位电机输出轴的角度，以解决刮雨器的有刷电机异响、寿命低、复位盘机械触点磨损，寿命短等问题。寿命短等问题。寿命短等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种刮雨器用无刷减速电机


[0001]本申请涉及一种刮雨器用无刷减速电机。

技术介绍

[0002]轨道交通车辆的前窗玻璃较大，其通常配备的刮雨器具有较长较重的刮臂和刮片，进而当刮臂换向时，会对刮雨器的减速装置造成较大冲击。
[0003]目前的刮雨器减速方式普遍采用涡轮蜗杆减速，但是由于滑动摩擦容易产生间隙，会大大增加系统受力，降低寿命。特别是该减速电机采用的含机械触点的复位盘作为复位信号检测，存在机械磨损，寿命较短，不可以调节，无法进行全程角度定位的缺点。采用无刷电机与普通多级齿轮减速器的组合，虽然可以解决磨损间隙大和承载能力差的问题，但是由于多级齿轮减速器输出轴与电机轴平行，导致电机整体占用空间过大，刮雨器安装时退出空间不足，适用性不强。

技术实现思路

[0004]为了解决有刷电机的诸多问题并且缩小刮雨器电机尺寸，本申请提供的一种刮雨器用无刷减速电机。
[0005]本申请提供的一种刮雨器用无刷减速电机采用如下的技术方案：
[0006]一种刮雨器用无刷减速电机，包括无刷电机、弧锥齿轮减速器和传感器，所述无刷电机与所述弧锥齿轮减速器的输入轴连接，所述传感器设置在弧锥齿轮减速器上，所述弧锥齿轮减速器的输出轴同轴连接有码盘，所述码盘上设有凸起，当所述码盘转动至所述凸起落入传感器感应范围时，所述码盘输出复位信号。
[0007]通过采用上述技术方案，使用无刷电机与弧锥齿轮减速器的方式能够解决电机异响，同时电机输出轴与减速器输出轴垂直，且锥齿轮减速器在体积上以及与无刷电机的安装方式上具有相较于多级齿轮减速器而言更小的体积，因此对于刮雨器整体安装空间要求较小，能适应多种轨道交通车辆的需求。同时采用无触点的方式检测传感器检测复位信号，可以为无刷电机自带的三路霍尔信号进行周期复位，并通过电机复位信号可以精确的定位电机输出轴的角度，以解决刮雨器的有刷电机异响、寿命低、复位盘机械触点磨损，寿命短等问题。
[0008]优选的，所述传感器位于弧锥齿轮减速器输出轴的径向上。
[0009]通过采用上述技术方案，使得传感器安装在能够感应凸起运动路径的范围内。
[0010]优选的，所述弧锥齿轮减速器输出轴的末端设为方轴结构。
[0011]通过采用上述技术方案，方轴与刮雨器连接后，方轴能够输出更大的扭矩，更好的驱动或制动刮雨器。
[0012]优选的，所述码盘采用螺栓连接在弧锥齿轮减速器的输出轴上。
[0013]通过采用上述技术方案，可以方便的精确调节复位位置。由于刮雨器停止位置必须时在两个极限位置，停止非极限位置存在遮挡视野，刮雨器往复运动采用的曲柄摇杆机
构在安装时存在误差和角度差异，因此在减速电机的输出轴需要采用可调节的花键结构与曲柄连接。同一直径下，齿数多的花键能有好的调节精度，但是传递的扭矩过小。若要传递更大扭力，则需要减小齿数，但是调节复位位置时，每转一个齿，调节的角度过大，无法做到无级调节。此外，若要调节复位位置，必须拆除曲柄，旋转相应角度后重新安装，拆装过程麻烦。而采用码盘结构，只需将码盘旋转相应角度就可以调节复位位置。并且可以微调，能够更加精准的消除曲柄摇杆机构在安装时存在的角度误差。
[0014]优选的，所述弧锥齿轮减速器上设有通过螺栓连接的固定座，所述传感器设置在所述固定座上。
[0015]通过采用上述技术方案，便于调整传感器与码盘之间的位置。
[0016]优选的，所述码盘位于固定座内，且所述固定座上设有盖板，所述盖板用于阻隔杂物进入固定座内干扰码盘和传感器。
[0017]通过采用上述技术方案，防止杂物干扰码盘与传感器之间的感应。
[0018]优选的，所述传感器采用螺栓设置在固定座上。
[0019]通过采用上述技术方案，调整传感器位置后通过螺栓固定，能够实现传感器位置的进一步精准调节。
[0020]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0021]使用无刷电机与弧锥齿轮减速器的方式能够解决电机异响，同时电机输出轴与减速器输出轴垂直，且锥齿轮减速器在体积上以及与无刷电机的安装方式上具有相较于多级齿轮减速器而言更小的体积，因此对于刮雨器整体安装空间要求较小，能适应多种轨道交通车辆的需求。同时采用无触点的方式检测传感器检测复位信号，可以为无刷电机自带的三路霍尔信号进行周期复位，并通过电机复位信号可以精确的定位电机输出轴的角度，以解决刮雨器的有刷电机异响、寿命低、复位盘机械触点磨损，寿命短等问题。
附图说明
[0022]图1是本申请的整体结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、无刷电机；2、弧锥齿轮减速器；3、传感器；4、固定座；5、码盘；51、凸起；6、盖板。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
[0025]参照图1，本申请实施例公开的一种刮雨器用无刷减速电机包括无刷电机1、弧锥齿轮减速器2和传感器3。
[0026]无刷电机1与弧锥齿轮减速器2的输入轴连接。弧锥齿轮减速器2上设有通过螺栓连接的固定座4，传感器3采用螺栓设置在固定座4上。弧锥齿轮减速器2的输出轴一端同轴连接有码盘5，码盘5通过螺栓连接在弧锥齿轮减速器2的输出轴上，码盘5位于固定座4内；弧锥齿轮减速器2输出轴的另一端设为方轴结构。
[0027]传感器3位于弧锥齿轮减速器2输出轴的径向上。码盘5径向上设有凸起51，当码盘5转动至凸起51落入传感器3感应范围时，码盘5输出复位信号。固定座4上设有盖板6，盖板6用于阻隔杂物进入固定座4内干扰码盘5和传感器3。
[0028]本申请实施例一种刮雨器用无刷减速电机的实施原理为：
[0029]该刮雨器用无刷减速电机安装在刮雨器驱动的安装支架上，采用方轴结构的输出轴与刮雨器的曲柄摇杆机构上的方孔连接，安装无角度定位要求，且传递扭矩大。安装后根据曲柄摇杆机构的位置调节码盘5的位置，使码盘5凸起51的位置正好在曲柄停止的位置，作为刮雨器的停止复位点。无刷电机1启动后将该位置作为起点。以弧锥齿轮减速器2减速比50为例，无刷电机1转50圈后，曲柄每旋转一圈，传感器3检测到码盘5凸起51，无刷电机1三路霍尔信号归零，重新计数。并通过电机的三路霍尔信号进行定位，实现非复位位置的精确停止。
[0030]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮雨器用无刷减速电机，其特征在于：包括无刷电机(1)、弧锥齿轮减速器(2)和传感器(3)，所述无刷电机(1)与所述弧锥齿轮减速器(2)的输入轴连接，所述传感器(3)设置在弧锥齿轮减速器(2)上，所述弧锥齿轮减速器(2)的输出轴同轴连接有码盘(5)，所述码盘(5)上设有凸起(51)，当所述码盘(5)转动至所述凸起(51)落入传感器(3)感应范围时，所述码盘(5)输出复位信号。2.根据权利要求1所述的一种刮雨器用无刷减速电机，其特征在于：所述传感器(3)位于弧锥齿轮减速器(2)输出轴的径向上。3.根据权利要求1所述的一种刮雨器用无刷减速电机，其特征在于：所述弧锥齿轮减速器(2)输出轴的末端设为方轴结构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿进，何岳平，张超荣，彭高清，陈诚，
申请(专利权)人：湖南联诚电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：