一种生产格栅拱架的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术属于焊接机器人技术领域，尤其为一种生产格栅拱架的焊接机器人，针对现有技术中不能对关节臂进行拆卸维护，使用效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶侧转动设置有支柱，所述支柱的顶端固定安装有支座，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接设置有小齿轮，所述支柱的外侧固定套设有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述支座的顶侧固定安装有连接座，所述连接座的前侧固定安装有第二电机，所述连接座内转动设置有连接轴。本实用新型专利技术结构设计合理，可以方便对关节臂的安装与拆卸，方便实现对关节臂的拆卸维护，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种生产格栅拱架的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种生产格栅拱架的焊接机器人。

技术介绍

[0002]格栅拱架模具是用来制作格栅拱架时主筋的定位装置，将主筋穿入模具，进行固定，便于将“8”字花，U型筋等焊接固定在主筋上，在生产格栅拱架是通常需要使用焊接机器人对其进行焊接,经检索，授权公告号为CN210908647U的技术专利公开了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，其结构包括焊接臂、关节臂、底座，焊接臂通过螺栓连接于关节臂一侧，关节臂通过螺栓连接于底座上方，焊接臂包括焊接头、延伸臂、动力臂，焊接头通过螺栓连接于延伸臂一端，延伸臂通过嵌固连接于动力臂一端，延伸臂包括延长装置、驱动装置、连接横轴，延长装置通过间隙配合连接于驱动装置上方，连接横轴通过间隙配合连接于驱动装置一侧，本技术的有益效果是：船舶组立板架结构的焊接机器人设有的延伸臂，能够有效地解决机器人面对极限行程时的焊接问题，延长装置、驱动装置与连接横轴配合能够保持机器人的稳定性与精度，能够一次性完成焊接任务。
[0003]然而，上述设计中还存在不足之处，上述设计中不能对关节臂进行拆卸维护，使用效果不佳，因此我们提出了一种生产格栅拱架的焊接机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中不能对关节臂进行拆卸维护，使用效果不佳的缺点，而提出的一种生产格栅拱架的焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种生产格栅拱架的焊接机器人，包括底座，所述底座的顶侧转动设置有支柱，所述支柱的顶端固定安装有支座，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接设置有小齿轮，所述支柱的外侧固定套设有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述支座的顶侧固定安装有连接座，所述连接座的前侧固定安装有第二电机，所述连接座内转动设置有连接轴，所述第二电机的输出轴与连接轴固定连接设置，所述连接轴的外侧固定安装有关节臂，所述关节臂的底侧开设有安装豁口，所述关节臂通过安装豁口安装于连接轴的外侧，所述安装豁口的内壁上开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺纹套设有两个滑板，两个滑板的底侧均固定设置有夹板，两个夹板均与连接轴活动接触，两个夹板相靠近的一侧均固定设置有插块，两个插块均插接于连接轴内。
[0007]优选的，所述底座上开设有四个螺栓孔，四个螺栓孔内均螺纹设置有螺栓。
[0008]优选的，所述底座上开设有转动槽，所述支柱通过轴承转动设置于转动槽内。
[0009]优选的，所述连接座的前侧固定安装有安装板，所述第二电机固定安装在安装板上。
[0010]优选的，所述双向丝杆的右端延伸至关节臂外并固定连接设置有旋动盘。
[0011]优选的，所述连接轴的外侧开设有两个插槽，两个插块插设于相对应的插槽。
[0012]本技术中，所述的一种生产格栅拱架的焊接机器人，通过连接轴、关节臂、安装豁口、凹槽、双向丝杆、旋动盘、两个滑板、两个夹板、两个插块以及两个插槽的共同配合，可以方便对关节臂的安装与拆卸，方便实现对关节臂的拆卸维护；
[0013]本技术结构设计合理，可以方便对关节臂的安装与拆卸，方便实现对关节臂的拆卸维护，可靠性高。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种生产格栅拱架的焊接机器人的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种生产格栅拱架的焊接机器人的剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种生产格栅拱架的焊接机器人的关节臂的立体结构示意图；
[0017]图4为图2中A部分的局部放大图。
[0018]图中：1、底座；2、支柱；3、支座；4、第一电机；5、小齿轮；6、大齿轮；7、连接座；8、第二电机；9、连接轴；10、关节臂；11、安装豁口；12、凹槽；13、双向丝杆；14、旋动盘；15、滑板；16、夹板；17、插块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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4，一种生产格栅拱架的焊接机器人，包括底座1，底座1的顶侧转动设置有支柱2，支柱2的顶端固定安装有支座3，底座1上固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上固定连接设置有小齿轮5，支柱2的外侧固定套设有大齿轮6，小齿轮5与大齿轮6相啮合，支座3的顶侧固定安装有连接座7，连接座7的前侧固定安装有第二电机8，连接座7内转动设置有连接轴9，第二电机8的输出轴与连接轴9固定连接设置，连接轴9的外侧固定安装有关节臂10，关节臂10的底侧开设有安装豁口11，关节臂10通过安装豁口11安装于连接轴9的外侧，安装豁口11的内壁上开设有凹槽12，凹槽12内转动设置有双向丝杆13，双向丝杆13的外侧螺纹套设有两个滑板15，两个滑板15的底侧均固定设置有夹板16，两个夹板16均与连接轴9活动接触，两个夹板16相靠近的一侧均固定设置有插块17，两个插块17均插接于连接轴9内。
[0021]本实施例中，底座1上开设有四个螺栓孔，四个螺栓孔内均螺纹设置有螺栓，可以方便对底座1的安装固定。
[0022]本实施例中，底座1上开设有转动槽，支柱2通过轴承转动设置于转动槽内，可以方便转动设置支柱2。
[0023]本实施例中，连接座7的前侧固定安装有安装板，第二电机8固定安装在安装板上，可以方便固定安装第二电机8。
[0024]本实施例中，双向丝杆13的右端延伸至关节臂10外并固定连接设置有旋动盘14，
可以方便手动旋动双向丝杆13转动。
[0025]本实施例中，连接轴9的外侧开设有两个插槽，两个插块17插设于相对应的插槽，可以方便插设两个插块17。
[0026]本技术中，在使用时，可以通过四个螺栓将底座1固定安装在合适的位置，并且可以驱动第一电机4带动小齿轮5转动，即可通过小齿轮5与大齿轮6的啮合传动，即可通过支柱2带动支座3转动，使其可以带动关节臂10转动，另外可以通过驱动第二电机8带动连接轴9转动，即可通过连接轴9带动关节臂10转动角度，从而可以在焊接时可以对关节臂10的角度进行调节，方便焊接使用，并且可以通过手动旋动旋动盘14带动双向丝杆13转动，即可通过两个滑板15与双向丝杆13的螺纹连接设置，即可通过两个滑板15使得两个夹板16相互远离移动，并使得两个插块17滑出相对应的插槽，即可将关节臂10取下维护，维护完成后，可以首先通过安装豁口11对关节臂10进行安装，随后方向旋动旋动盘14，即可使得两个夹板16相互靠近移动并使得两个插块17滑入相对应的插槽内，即可完成对关节臂10的安装固定，易于操作使用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产格栅拱架的焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶侧转动设置有支柱(2)，所述支柱(2)的顶端固定安装有支座(3)，所述底座(1)上固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴上固定连接设置有小齿轮(5)，所述支柱(2)的外侧固定套设有大齿轮(6)，所述小齿轮(5)与大齿轮(6)相啮合，所述支座(3)的顶侧固定安装有连接座(7)，所述连接座(7)的前侧固定安装有第二电机(8)，所述连接座(7)内转动设置有连接轴(9)，所述第二电机(8)的输出轴与连接轴(9)固定连接设置，所述连接轴(9)的外侧固定安装有关节臂(10)，所述关节臂(10)的底侧开设有安装豁口(11)，所述关节臂(10)通过安装豁口(11)安装于连接轴(9)的外侧，所述安装豁口(11)的内壁上开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内转动设置有双向丝杆(13)，所述双向丝杆(13)的外侧螺纹套设有两个滑板(15)，两个滑板(15)的底侧均固定设置有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远征，郭爱强，刘朝阳，吴哲喜，王凯华，张超纲，常向阳，史一星，
申请(专利权)人：中铁三局集团第二工程有限公司，
类型：新型
国别省市：