本发明专利技术公开了一种配重组件及机械臂负载测试装置。配重组件包括：安装板；第一连接臂，所述第一连接臂的第一端连接于所述安装板上；第二连接臂，所述第二连接臂的第一端连接于所述安装板上，且所述第二连接臂位于所述第一连接臂的一侧；配重块。本发明专利技术的配重组件及机械臂负载测试装置，利用安装板、第一连接臂和第二连接臂实现对配重块的可拆卸固定，当需要更换配重块质量和配重块质心位置等情况时，可以在不拆卸安装板及第一连接臂和第二连接臂的情况下仅更换不同的配重块即可，从而有效的克服现有技术中需要多个配重结构造成的成本增加的问题。加的问题。加的问题。
【技术实现步骤摘要】
配重组件及机械臂负载测试装置
[0001]本专利技术涉及检测设备
，更具体的说，它涉及一种配重组件及机械臂负载测试装置。
技术介绍
[0002]机械臂负载是指装配在机器人机械臂末端法兰上的执行器的负载，是随着机械臂一起移动的质量。负载的相关参数对于机械臂的设计可谓牵一发而动全身。而现有的负载测试装置中的配重块与安装架均为一体成型构成配重结构，在需要进行不同配重测试的情况下，需要多个不同质量或质心的配重结构，无法根据需求灵活更改负载块的质量、质心、转动惯量等质量属性，造成标定实验成本高的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术公开了一种配重组件及机械臂负载测试装置，解决了现有技术中配重结构无法灵活更改质量、质心而造成实验成本高的问题。
[0004]本专利技术公开了一种配重组件，包括：
[0005]安装板；
[0006]第一连接臂，所述第一连接臂的第一端连接于所述安装板上；
[0007]第二连接臂，所述第二连接臂的第一端连接于所述安装板上，且所述第二连接臂位于所述第一连接臂的一侧；
[0008]配重块，所述配重块设置于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间，且所述第一连接臂的第二端连接于所述配重块的第一侧面上，所述第二连接臂的第二端连接于所述配重块的第二侧面上。
[0009]所述安装板、所述第一连接臂和所述第二连接臂共同围成三角形结构，所述配重块设置于远离所述安装板的顶角处。
[0010]所述三角形结构为直角三角形，所述第一连接臂与所述安装板相互垂直，所述第二连接臂构成所述直角三角形的斜边，且所述第一连接臂与所述配重块的第一侧面贴合设置。
[0011]所述第二连接臂的第二端处设置有连接板，所述连接板与所述配重块的第二侧面贴合设置。
[0012]所述第一连接臂上设置有至少一个第一固定孔，所述连接板上设置有第二固定孔，所述配重块上设置有通孔，锁紧件依次贯穿所述第一固定孔、所述通孔和所述第二固定孔以完成所述配重块的固定。
[0013]所述配重块的截面为圆形，所述圆形的圆心位于所述通孔的轴线上。
[0014]所述第一连接臂上设置有长条孔，所述配重块上设置有定位槽，定位件通过所述长条孔设置于所述定位槽内，且所述定位件能够固定于所述长条孔的任意位置。
[0015]所述安装板上设置有连接法兰。
[0016]所述配重块上设置有精度标定准针。
[0017]本专利技术的另一方面提供一种机械臂负载测试装置，包括上述的配重组件。
[0018]本专利技术的配重组件及机械臂负载测试装置，利用安装板、第一连接臂和第二连接臂实现对配重块的可拆卸固定，当需要更换配重块质量和配重块质心位置等情况时，可以在不拆卸安装板及第一连接臂和第二连接臂的情况下仅更换不同的配重块即可，从而有效的克服现有技术中需要多个配重结构造成的成本增加的问题。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例的配重组件结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例的配重组件另一结构示意图；
[0021]图例：1、安装板；2、第一连接臂；3、第二连接臂；4、配重块；5、连接板；6、锁紧件；7、定位件；8、连接法兰；9、精度标定准针。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本专利技术做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
[0023]如图1和图2所示，本专利技术公开了一种配重组件，包括：安装板1；第一连接臂2，所述第一连接臂2的第一端连接于所述安装板1上；第二连接臂3，所述第二连接臂3的第一端连接于所述安装板1上，且所述第二连接臂3位于所述第一连接臂2的一侧；配重块4，所述配重块4设置于所述第一连接臂2和所述第二连接臂3之间，且所述第一连接臂2的第二端连接于所述配重块4的第一侧面上，所述第二连接臂3的第二端连接于所述配重块4的第二侧面上。利用安装板1、第一连接臂2和第二连接臂3实现对配重块4的可拆卸固定，当需要更换配重块4质量和配重块4质心位置等情况时，可以在不拆卸安装板1及第一连接臂2和第二连接臂3的情况下仅更换不同的配重块4即可，从而有效的克服现有技术中需要多个配重结构造成的成本增加的问题。
[0024]在使用时，将对应的配重块4安装到第一连接臂2和第二连接臂3上组成配重组件，然后将配重组件直接设置在待测试结构上即可，当测试过程中需要更换配重的质量或者配重的质心时，再次选择对应的配重块4进行安装即可，有效的克服现有技术中需要多个配重结构造成的成本增加的问题。
[0025]需要说明的时，本申请中提到的多个配重块4均为标准化设计，并且可以通过与第一连接臂2和第二连接臂3的不同安装位置或者不同定位达到调整质心位置的效果，具体内容如下：
[0026]所述安装板1、所述第一连接臂2和所述第二连接臂3共同围成三角形结构，所述配重块4设置于远离所述安装板1的顶角处。利用三角形结构的稳定性保证配重块4与安装板1、第一连接臂2和第二连接臂3之间的连接稳定性，避免配重块4发生晃动等问题而影响测试精度。
[0027]所述三角形结构为直角三角形，所述第一连接臂2与所述安装板1相互垂直，所述第二连接臂3构成所述直角三角形的斜边，且所述第一连接臂2与所述配重块4的第一侧面贴合设置。在安装完配重块4后，第二连接臂3构成的斜边能够对配重块4产生向第一连接臂2方向移动的挤压力，从而进一步保证配重块4的固定可靠。同时利用直角三角形实现配重
块4的偏心设置，从而保证配重组件满足测试要求。
[0028]所述第二连接臂3的第二端处设置有连接板5，所述连接板5与所述配重块4的第二侧面贴合设置。利用连接板5方便第二连接臂3与配重块4之间的连接。
[0029]所述第一连接臂2上设置有至少一个第一固定孔，所述连接板5上设置有第二固定孔，所述配重块4上设置有通孔，锁紧件6依次贯穿所述第一固定孔、所述通孔和所述第二固定孔以完成所述配重块4的固定。其中锁紧件6为紧固螺钉，紧固螺钉依次穿过第一连接臂2、配重块4和第二连接臂3后，利用相应的螺母进行锁紧即可。
[0030]所述配重块4的截面为圆形，所述圆形的圆心位于所述通孔的轴线上。也即配重块4均为圆柱形结构的标准块，在安装时保证配重块4的轴线与第一固定孔的轴线和第二固定孔的轴线共线，从而保证配重块4的位置可靠。
[0031]所述第一连接臂2上设置有长条孔，所述配重块4上设置有定位槽，定位件7通过所述长条孔设置于所述定位槽内，且所述定位件7能够固定于所述长条孔的任意位置。利用定位件7限制配重块4的转动，实现对配重块4的两点限位，从而保证配重块4的固定可靠。
[0032]所述安装板1上设置有连接法兰8。利用连接法兰8方便与待测试设备进行连接。
[0033]第二连接臂3上还设置有多个用于安装连接法兰8与待测试设备之间的连接螺栓的工艺孔。
[0034]所述配重块4上设置有精度标定准针9。精度标定准针9用于标定在特定负载下机械臂的轨迹精度和定位精度等。
[0035]本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配重组件，其特征在于，包括：安装板(1)；第一连接臂(2)，所述第一连接臂(2)的第一端连接于所述安装板(1)上；第二连接臂(3)，所述第二连接臂(3)的第一端连接于所述安装板(1)上，且所述第二连接臂(3)位于所述第一连接臂(2)的一侧；配重块(4)，所述配重块(4)设置于所述第一连接臂(2)和所述第二连接臂(3)之间，且所述第一连接臂(2)的第二端连接于所述配重块(4)的第一侧面上，所述第二连接臂(3)的第二端连接于所述配重块(4)的第二侧面上。2.根据权利要求1所述的配重组件，其特征在于，所述安装板(1)、所述第一连接臂(2)和所述第二连接臂(3)共同围成三角形结构，所述配重块(4)设置于远离所述安装板(1)的顶角处。3.根据权利要求2所述的配重组件，其特征在于，所述三角形结构为直角三角形，所述第一连接臂(2)与所述安装板(1)相互垂直，所述第二连接臂(3)构成所述直角三角形的斜边，且所述第一连接臂(2)与所述配重块(4)的第一侧面贴合设置。4.根据权利要求2所述的配重组件，其特征在于，所述第二连接臂(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱骏野，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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