一种用于运物机器人上的托举装置制造方法及图纸

本申请涉及机器人技术领域，提供一种用于运物机器人上的托举装置，用于器人的底盘部上，托举装置包括：位于底盘部上方的举升台；升降架，升降架的一端沿第一预设方向滑移设置在底盘部上，另一端活动连接举升台上；驱动机构，驱动机构设置在底盘部上并连接升降架；升降架通过驱动机构的驱动而沿第一预设方向滑移，并顶升或下拉举升台。解决现有技术中通过顶升动力件向上施力顶升功能载件易导致部件损伤的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运物机器人上的托举装置


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及的是一种用于运物机器人上的托举装置以及运物机器人。

技术介绍

[0002]目前，机器人将底部的移动部分和上部的功能部分进行分离，可以设置成分体式结构。从而分成用于运物机器人上的托举装置和功能载件，用于运物机器人上的托举装置可以对接多个功能载件中的一个，根据功能载件的不同而实现不同的功能。使用一个用于运物机器人上的托举装置就可以实现多个功能，可以节约使用成本。
[0003]而在用于运物机器人上的托举装置与功能载件进行对接过程中，需要将功能载件顶起，使功能载件脱离地面，实现用于运物机器人上的托举装置与功能载件的对接。现有的用于运物机器人上的托举装置上的顶升结构可以通过螺杆向上顶升，电缸等顶升动力件向上顶升等，但是功能载件比较重，重力会直接被螺杆或电缸等顶升动力件所承受，从而使这些部件受力大，易损伤部件。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种用于运物机器人上的托举装置以及运物机器人，解决现有技术中通过顶升动力件向上施力顶升功能载件易导致部件损伤的问题。
[0006]本申请的技术方案如下：
[0007]一方面，本申请提出一种用于运物机器人上的托举装置，应用于机器人的底盘部上，托举装置包括：举升台，举升台位于所述底盘部的上方；
[0008]升降架，升降架的一端沿第一预设方向滑移设置在底盘部上，另一端活动连接举升台上；
[0009]驱动机构，驱动机构设置在底盘部上并连接升降架；
[0010]升降架通过驱动机构的驱动而沿第一预设方向滑移，并顶升或下拉举升台。
[0011]升降架包括X形升降支架，X形升降支架包括：
[0012]第一升降杆，第一升降杆的下端滑移设在底盘部上，其上端与举升台相铰接；
[0013]第二升降杆，第二升降杆的下端铰接在底盘部上，其上端滑移设置在举升台上；
[0014]第一升降杆和第二升降杆相铰接。
[0015]可选地，X形升降支架设置有两个，并分别位于第二预设方向的两侧，其中在水平平面内，第一预设方向与第二预设方向相垂直；
[0016]升降支架还包括推移连接杆，推移连接杆连接在两侧的X形升降支架的第一升降杆的下端上。
[0017]可选地，底盘部上设置有第一导轨，第一升降杆的下端转动设置有第一滚轮，第一
滚轮位于第一导轨内进行滑移；
[0018]举升台上设置有第二导轨，第二升降杆的上端转动设置有第二滚轮，第二滚轮位于第二导轨内进行滑移。
[0019]可选地，驱动机构包括电动推杆，电动推杆的伸缩轴连接在推移连接杆上。
[0020]可选地，底盘部上盖设有底盘外壳，底盘外壳的上表面固定设置有限位台，限位台用于抵靠举升台。
[0021]可选地，举升台的上部设置有对接块，对接块用于与外部的功能载件的对接导向槽相配，以对用于运物机器人上的托举装置与功能载件相连接时导向。
[0022]可选地，对接导向槽的侧壁上开设有卡位槽；
[0023]对接块的外壁上活动设置有卡位块，以及位于对接块内的卡位驱动组件，卡位块通过卡位驱动组件的驱动伸出于对接块并卡嵌到卡位槽内，或者收缩于对接块内并脱离卡位槽。
[0024]可选地，卡位驱动组件包括：卡位驱动电机，卡位驱动电机设置在底盘部上；
[0025]凸轮，凸轮设置在卡位驱动电机的转轴上；
[0026]传动板，传动板固定连接卡位块；
[0027]弹性件，弹性件连接在传动板上，并对传动板施力使传动板抵靠连接凸轮。
[0028]可选地，凸轮的凸起端转动连接有转动轮，凸轮通过转动轮来抵靠所述传动板
[0029]可选地，卡位块朝向对接导向槽内的一端的上表面设置为斜面。
[0030]有益效果：本申请提出的一种用于运物机器人上的托举装置，其中通过在底盘部上设置升降架以及驱动机构，驱动机构可产生动力而带动升降架，实现升降架的升降，由于举升台连接升降机构，进而带动举升台进行升降，由于升降机构的一端沿第一预设方向滑移设置在底盘部上，因此升降机构在举升的时候是支撑在底盘部上进行滑移，这样举升台所举起的功能载件的重量会通过升降结构而施压在底盘部上，由底盘部进行支撑，从而减少了所举升的重物对驱动机构的施压，使结构更合理，避免了驱动机构直接承受所举升的重物的压力，有效保护了驱动机构。
附图说明
[0031]图1为本申请实施例的用于运物机器人上的托举装置在应用时的状态图；
[0032]图2为本申请实施例的用于运物机器人上的托举装置的结构示意图；
[0033]图3为本申请实施例的用于运物机器人上的托举装置的部分结构示意图；
[0034]图4为本申请实施例的用于运物机器人上的托举装置的另一视角的结构示意图；
[0035]图5为图4的A部放大图；
[0036]图6为本申请实施例的用于运物机器人上的托举装置相配合的功能载件的部分结构示意图。
[0037]图中各标号：10、功能载件；100、功能部件；200、底部支架；210、上支撑部；211、上支撑板；212、对接导向槽；213、锥形口；214、第一导向轮；215、卡位槽；310、底盘部；311、第一导轨；320、升降架；321、第一升降杆；322、第二升降杆；323、推移连接杆；324、第一滚轮；325、第二滚轮；330、举升台；331、对接块；332、锥形头部；333、第二导向轮；334、卡位块；335、第二导轨；340、卡位驱动组件；341、卡位驱动电机；342、凸轮；343、传动板；344、第一弹
性件；345、转动轮；350、驱动机构；360、底盘外壳；361、限位台。
具体实施方式
[0038]本申请提供了一种用于运物机器人上的托举装置，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0039]如图2所示，本实施例提出一种用于运物机器人上的托举装置，应用于机器人的底盘部310上，本实施例中的用于运物机器人上的托举装置具体包括：升降架320，驱动机构350，以及举升台330。举升台330位于底盘部310上方，并可以在底盘部310的上方进行上下升降，如图1、图6所示，举升台330用于可分离连接外部的功能载件10，且举升台330用于举升功能载件10。如图2、图3所示，升降架320的一端沿第一预设方向(前后方向)滑移设置在底盘部310上，另一端活动连接在举升台330上，升降架320可以沿上下方向进行伸缩。驱动机构350设置在底盘部310上并连接升降架320，驱动机构350可以为升降架320提供升降的动力，升降架320通过驱动机构350的驱动而沿第一预设方向滑移，并顶升或下拉举升台330。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运物机器人上的托举装置，应用于机器人的底盘部上，其特征在于，所述托举装置包括：举升台，所述举升台位于所述底盘部的上方；升降架，所述升降架的一端沿第一预设方向滑移设置在所述底盘部上，另一端活动连接在所述举升台上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述底盘部上并连接所述升降架；举升台，所述升降架通过所述驱动机构的驱动而沿第一预设方向滑移，并顶升或下拉所述举升台；其中，所述升降架包括X形升降支架，所述X形升降支架包括：第一升降杆，所述第一升降杆的下端滑移设在所述底盘部上，其上端与所述举升台相铰接；第二升降杆，所述第二升降杆的下端铰接在所述底盘部上，其上端滑移设置在所述举升台上；所述第一升降杆和所述第二升降杆相铰接。2.根据权利要求1所述的用于运物机器人上的托举装置，其特征在于，所述X形升降支架设置有两个，并分别位于第二预设方向的两侧，其中在水平平面内，第一预设方向与第二预设方向相垂直；所述升降支架还包括推移连接杆，所述推移连接杆连接在两侧的所述X形升降支架的所述第一升降杆的下端上。3.根据权利要求2所述的用于运物机器人上的托举装置，其特征在于，所述底盘部上设置有第一导轨，所述第一升降杆的下端转动设置有第一滚轮，所述第一滚轮位于所述第一导轨内进行滑移；所述举升台上设置有第二导轨，所述第二升降杆的上端转动设置有第二滚轮，所述第二滚轮位于所述第二导轨内进行滑移。4.根据权利要求3所述的用于运物机器人上的托举装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：