一种减速器盖的夹取工装制造技术

本实用新型专利技术涉及减速器技术领域，具体地说是一种减速器盖的夹取工装。一种减速器盖的夹取工装，包括工装基板、旋转单元、定位柱、压装块，所述工装基板的上端面设有若干定位柱，所述工装基板的下端面设有若干压装块，所述工装基板上设有若干旋转单元，所述旋转单元包括摆动气缸、摆动气缸连接板、旋转柱、旋转下托，所述工装基板通过螺栓与摆动气缸连接板螺纹连接，所述摆动气缸连接板的下方设有旋转柱，所述旋转柱的一端贯穿工装基板和摆动气缸连接板与摆动气缸连接，所述旋转柱的另一端连接旋转下托。本实用新型专利技术同现有技术相比，本实用新型专利技术采用摆动气缸，工作中，摆动气缸通过旋转带动旋转下托旋转角度，实现夹取和释放的功能。实现夹取和释放的功能。实现夹取和释放的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种减速器盖的夹取工装


[0001]本技术涉及减速器
，具体地说是一种减速器盖的夹取工装。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和人们对于美好环境的向往，人们对新能源汽车的需求量日益增加，其中电动机是新能源汽车核心部分，对于电机生产企业来说新能源电机装配的自动化和装配精度尤为重要。减速器盖是二合一电机和三合一电机的重要部件，减速器盖装配传统的安装方式是手动拿盖，然后操作工人用锤子敲击以实现合箱，这种装配方式无法保证装配质量且生产效率低，本专利技术针对此问题设计了一种减速器盖的夹取工装。
[0003]在装配过程中，减速器盖的工艺搭子与减速器箱体的工艺搭子时间的距离只有6mm，因上下行程最小为10mm,会产生碰撞，无法使用旋转夹紧气缸；另外此处要求减速器盖在压装的过程中能够浮动，所以具有压紧功能类的气缸也不满足，这里选择只提供旋转功能的摆动气缸，该设备实现了将减速器盖在压装组件的移动过程中对其进行夹持动作，并实现减速器盖上两销孔与减速器箱体上两定位销的配合。达到产品合装的要求，同时要满足其他产品的兼容要求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种减速器盖的夹取工装，包括工装基板、旋转单元、定位柱、压装块，所述工装基板的上端面设有若干定位柱，所述工装基板的下端面设有若干压装块，所述工装基板上设有若干旋转单元，所述旋转单元包括摆动气缸、摆动气缸连接板、旋转柱、旋转下托，所述工装基板通过螺栓与摆动气缸连接板螺纹连接，所述摆动气缸连接板的下方设有旋转柱，所述旋转柱的一端贯穿工装基板和摆动气缸连接板与摆动气缸连接，所述旋转柱的另一端连接旋转下托，所述工装基板的一侧边缘设有航空插头下壳。
[0005]进一步地，所述工装基板的上端面散布设有若干减速器盖端面定位销。
[0006]进一步地，所述压装块和旋转下托位于工装基板的一侧，所述定位柱、摆动气缸和航空插头下壳位于工装基板的另一侧。
[0007]进一步地，所述定位柱至少设有三个。
[0008]进一步地，所述旋转单元至少设有四个。
[0009]进一步地，所述旋转单元的通过工装基板上的走线与航空插头下壳连接。
[0010]本技术同现有技术相比，本技术采用摆动气缸，摆动气缸能够旋转的旋转角度范围是0
‑
190
°
，摆动的角度范围可调，摆动气缸下面有一块摆动气缸连接板，此处的摆动气缸连接板起到将摆动气缸抬高的功能，然后用两个长螺栓从下到上依次穿过减速器盖工装基板、摆动气缸连接板和摆动气缸，转柱和旋转工装下托做为一个整体，旋转柱上有四个沉头孔，然后通过螺栓连接与摆动气缸的凸出旋转圆台固定，工作中，摆动气缸通过旋转带动旋转下托旋转角度，实现夹取和释放的功能。
附图说明
[0011]图1为本技术减速器盖的夹取工装的整体结构图。
[0012]图2为本技术减速器盖的夹取工装的侧放结构图。
[0013]图3为本技术减速器盖的夹取工装的剖面图。
[0014]图4为本技术减速器盖的夹取工装的旋转单元图。
具体实施方式
[0015]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0016]参见图1、2，本技术是一种减速器盖的夹取工装，包括工装基板1、旋转单元2、定位柱3、压装块4，所述工装基板1的上端面设有若干定位柱3，所述工装基板1的下端面设有若干压装块4，所述工装基板1上设有若干旋转单元2，所述旋转单元2包括摆动气缸5、摆动气缸连接板6、旋转柱7、旋转下托8，所述工装基板1通过螺栓与摆动气缸连接板6螺纹连接，所述摆动气缸连接板6的下方设有旋转柱7，所述旋转柱7的一端贯穿工装基板1和摆动气缸连接板6与摆动气缸5连接，所述旋转柱7的另一端连接旋转下托8，所述工装基板1的一侧边缘设有航空插头下壳9。
[0017]其中，所述工装基板1的上端面散布设有若干减速器盖端面定位销10。所述压装块4和旋转下托8位于工装基板1的一侧，所述定位柱3、摆动气缸5和航空插头下壳9位于工装基板1的另一侧。所述定位柱3至少设有三个。所述旋转单元2至少设有四个。所述旋转单元2的通过工装基板1上的走线与航空插头下壳9连接。
[0018]实施例：如附图1、2所示，为本技术的结构示意图。
[0019]本技术主要作用是减速器盖的夹取和压装作用，包括工装基板1、旋转单元2、定位柱3、压装块4，所述工装基板1的上端面设有若干定位柱3，所述工装基板1的下端面设有若干压装块4，所述工装基板1上设有若干旋转单元2，所述旋转单元2包括摆动气缸5、摆动气缸连接板6、旋转柱7、旋转下托8，所述工装基板1通过螺栓与摆动气缸连接板6螺纹连接，所述摆动气缸连接板6的下方设有旋转柱7，所述旋转柱7的一端贯穿工装基板1和摆动气缸连接板6与摆动气缸5连接，所述旋转柱7的另一端连接旋转下托8，所述工装基板1的一侧边缘设有航空插头下壳9。所述工装基板1的上端面散布设有若干减速器盖端面定位销10。
[0020]减速器盖工装基板1是整个减速器盖回转夹持工装的基板，上面的设有四个定位柱3与压装组件顶板相连，两者有g6/H7的配合关系，不同产品工装的四个定位柱3保持相同，便于快速换型；
[0021]两个减速器盖端面定位销10是对减速器盖进行定位；
[0022]四组旋转单元2主要起对减速器盖上下夹持的作用；
[0023]四个压装块4主要在压装时对减速器盖起几个压点的作用；
[0024]不同的产品需要更换不同的减速器盖回转夹持工装，为了方便换型，这里航空插头下壳9是气动和电气两用的，安装在减速器盖工装基板1上，四组摆动气缸5的气管和磁性开关线一端与摆动气缸5相连一端直接插入航空插头下壳9内，从电磁阀走出的气管和电控柜中的磁性开关走过升降拖链然后插入固定在空航插头上壳内，当进行减速器盖回转夹持工装换型时，直接将航空插头的上壳与航空插头下壳9拆开就行，简单方便，避免了一一重
新接气管。
[0025]旋转单元2包括摆动气缸5、摆动气缸连接板6、旋转柱7、旋转下托8。摆动气缸5能够旋转的旋转角度范围时0
‑
190
°
，摆动的角度范围可调，此处，减速器盖的工艺搭子与减速器箱体的工艺搭子时间的距离只有6mm，因此无法使用旋转夹紧气缸，主要原因是上下行程最小为10mm,会产生碰撞；另外此处要求减速器盖在压装的过程中能够浮动，所以具有压紧功能类的气缸也不满足，这里选择只提供旋转功能的摆动气缸5，摆动气缸5下面有一块摆动气缸连接板6，因为摆动气缸5的下面是一个凸出旋转圆台且此部分旋转需要悬空，若直接安装在减速器盖工装基板1上，则开的槽过深会导致螺钉无法安装，此处的摆动气缸连接板6起到将摆动气缸5抬高的功能，然后用两个长螺栓从下到上依次穿过减速器盖工装基板1、摆动气缸连接板6和摆动气缸5，上面并螺母固定；为了便于加工和降低成本，旋转柱7和旋转下托8设计成了两个分体，旋转柱7上是一个螺纹孔、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器盖的夹取工装，包括工装基板（1）、旋转单元（2）、定位柱（3）、压装块（4），其特征在于：所述工装基板（1）的上端面设有若干定位柱（3），所述工装基板（1）的下端面设有若干压装块（4），所述工装基板（1）上设有若干旋转单元（2），所述旋转单元（2）包括摆动气缸（5）、摆动气缸连接板（6）、旋转柱（7）、旋转下托（8），所述工装基板（1）通过螺栓与摆动气缸连接板（6）螺纹连接，所述摆动气缸连接板（6）的下方设有旋转柱（7），所述旋转柱（7）的一端贯穿工装基板（1）和摆动气缸连接板（6）与摆动气缸（5）连接，所述旋转柱（7）的另一端连接旋转下托（8），所述工装基板（1）的一侧边缘设有航空插头下壳（9）。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：双巧玲，刘聪娟，王国红，杨锐，周耀，马显文，杨葵，刘天骄，
申请(专利权)人：精进百思特电动上海有限公司，
类型：新型
国别省市：