一种用于减速器盖的移料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及减速器技术领域，具体地说是一种用于减速器盖的移料机构。一种用于减速器盖的移料机构，所述移料机构包括移料骨架结构、减速器盖放置工装，所述移料骨架结构上设有减速器盖放置工装，所述减速器盖放置工装的下方设有移料基板，移料基板的左右两侧分别设有两个移料支撑板，所述两个移料支撑板的上端分别与两个焊接横梁连接，所述一侧的焊接横梁上设有直线模组，所述另一侧的焊接横梁上设有直线滑轨，所述两个移料支撑板的上端分别与直线模组、直线滑轨连接。本实用新型专利技术同现有技术相比，本实用新型专利技术采用了前后移料机构的结构设计，为减速器盖定位提供放置平台，分别是前上料位、取料压装位、后退回位，是一个中间转接的机构。机构。机构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于减速器盖的移料机构


[0001]本技术涉及减速器
，具体地说是一种用于减速器盖的移料机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和人们对于美好环境的向往，人们对新能源汽车的需求量日益增加，其中电动机是新能源汽车核心部分，对于电机生产企业来说新能源电机装配的自动化和装配精度尤为重要。减速器盖是二合一和三合一电机的重要部件，减速器盖装配传统的安装方式是手动拿盖，然后操作工人用锤子敲击以实现合箱，这种装配方式无法保证装配质量且生产效率低，本专利技术针对此问题设计了一种用于减速器盖的移料机构。
[0003]该设备要满足为减速器盖定位提供放置平台，能前后移动，有三个移栽位置，分别是前上料位、取料压装位、后退回位，是一个中间转接的机构。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种用于减速器盖的移料机构，所述移料机构包括移料骨架结构、减速器盖放置工装，所述移料骨架结构上设有减速器盖放置工装，所述移料骨架结构包括焊接横梁、移料支撑板、移料基板，所述减速器盖放置工装的下方设有移料基板，移料基板的左右两侧分别设有两个移料支撑板，所述两个移料支撑板的上端分别与两个焊接横梁连接，所述一侧的焊接横梁上设有直线模组，所述另一侧的焊接横梁上设有直线滑轨，所述两个移料支撑板的上端分别与直线模组、直线滑轨连接，所述直线模组通过联轴器与伺服电机连接。
[0005]进一步地，所述移料基板上设有若干放置工装定位销。
[0006]进一步地，所述减速器盖放置工装包括减速器盖定位梢、减速器盖放置板、减速器盖支撑板、导向块、检测单元、基座销孔，所述减速器盖放置工装下部为减速器盖放置板，减速器盖放置板的上侧中部设有减速器盖支撑板，所述减速器盖支撑板的四周设有若干导向块，所述减速器盖放置板上散布设有若干检测单元和若干减速器盖定位梢，所述移料基板的放置工装定位销与基座销孔配合连接。
[0007]进一步地，所述减速器盖放置板上设有吊环安装孔。
[0008]进一步地，所述减速器盖支撑板是POM材料。
[0009]进一步地，所述一侧的移料支撑板上设有拖链安装支架。
[0010]进一步地，所述移料基板上有U型孔。
[0011]本技术同现有技术相比，本技术采用了前后移料机构的结构设计，为减速器盖定位提供放置平台，能前后移动，有三个移栽位置，分别是前上料位、取料压装位、后退回位，是一个中间转接的机构。
附图说明
[0012]图1为本技术用于减速器盖的移料机构的整体结构图。
[0013]图2为本技术用于减速器盖的移料机构的俯视图。
[0014]图3为本技术用于减速器盖的移料机构的放置工装的整体结构图。
[0015]图4为本技术用于减速器盖的移料机构的放置工装的俯视图。
具体实施方式
[0016]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0017]参见图1、2、3、4，本技术是一种用于减速器盖的移料机构，所述移料机构包括移料骨架结构、减速器盖放置工装1，所述移料骨架结构上设有减速器盖放置工装1，所述移料骨架结构包括焊接横梁2、移料支撑板3、移料基板4，所述减速器盖放置工装1的下方设有移料基板4，移料基板4的左右两侧分别设有两个移料支撑板3，所述两个移料支撑板3的上端分别与两个焊接横梁2连接，所述一侧的焊接横梁2上设有直线模组5，所述另一侧的焊接横梁2上设有直线滑轨6，所述两个移料支撑板3的上端分别与直线模组5、直线滑轨6连接，所述直线模组5通过联轴器7与伺服电机8连接。
[0018]其中，所述移料基板4上设有若干放置工装定位销9。所述减速器盖放置工装1包括减速器盖定位梢10、减速器盖放置板11、减速器盖支撑板12、导向块13、检测单元14、基座销孔15，所述减速器盖放置工装1下部为减速器盖放置板11，减速器盖放置板11的上侧中部设有减速器盖支撑板12，所述减速器盖支撑板12的四周设有若干导向块13，所述减速器盖放置板11上散布设有若干检测单元14和若干减速器盖定位梢10，所述移料基板4的放置工装定位销9与基座销孔15配合连接。所述减速器盖放置板11上设有吊环安装孔16。所述减速器盖支撑板12是POM材料。所述一侧的移料支撑板3上设有拖链安装支架17。所述移料基板4上有U型孔。
[0019]实施例：如附图1、2、3、4所示，为本技术的结构示意图。
[0020]本技术主要是为减速器盖上料提供放置平台，并能前后移动，有三个移栽位置，分别是前上料位、取料压装位、后退回位，是一个中间转接的机构。主要的基体结构是移料骨架结构、减速器盖放置工装1，所述移料骨架结构上设有减速器盖放置工装1，减速器盖放置工装1是减速器盖中间转接放置和定位的工装，已进行模块化的设计，对于不同的产品，此工装根据实际需要整体换型，所述减速器盖放置板11上设有吊环安装孔16，方便换型时吊装使用。
[0021]所述移料骨架结构包括焊接横梁2、移料支撑板3、移料基板4，所述减速器盖放置工装1的下方设有移料基板4，移料基板4的左右两侧分别设有两个移料支撑板3，所述两个移料支撑板3的上端分别与两个焊接横梁2连接，所述一侧的焊接横梁2上设有直线模组5，所述另一侧的焊接横梁2上设有直线滑轨6，所述两个移料支撑板3的上端分别与直线模组5、直线滑轨6连接，所述直线模组5通过联轴器7与伺服电机8连接，此套装置采用伺服电机8作为驱动动力能够实现精确位置移动。
[0022]所述减速器盖放置工装1包括减速器盖定位梢10、减速器盖放置板11、减速器盖支撑板12、导向块13、检测单元14、基座销孔15，所述减速器盖放置工装1下部为减速器盖放置板11，减速器盖放置板11的上侧中部设有减速器盖支撑板12，所述减速器盖支撑板12的四周设有若干导向块13，方便在放置减速器盖时提供粗定位，方便上料。
[0023]所述减速器盖放置板11上散布设有若干检测单元14和若干减速器盖定位梢10，减
速器盖定位梢10确保电缸压头取料的位置；检测单元14主要作用是检测减速器盖是否放置及是否放到位。
[0024]所述移料基板4上设有若干放置工装定位销9，可以对减速器盖放置工装1进行精定位，所述移料基板4的放置工装定位销9与基座销孔15配合连接。
[0025]所述减速器盖支撑板12是POM材料，保护减速器盖避免划伤，同时根据减速器盖的形状，减速器盖支撑板12开有缺口方便上料放置。
[0026]所述一侧的移料支撑板3上设有拖链安装支架17，一侧焊接横梁2上安装有拖链，检测单元14的线经过拖链接到设备的集线器上。
[0027]所述移料基板4上有U型孔，能够保证移料基板4在左右方向调整时不偏移，调整组件方便调整。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于减速器盖的移料机构，其特征在于：所述移料机构包括移料骨架结构、减速器盖放置工装（1），所述移料骨架结构上设有减速器盖放置工装（1），所述移料骨架结构包括焊接横梁（2）、移料支撑板（3）、移料基板（4），所述减速器盖放置工装（1）的下方设有移料基板（4），移料基板（4）的左右两侧分别设有两个移料支撑板（3），所述两个移料支撑板（3）的上端分别与两个焊接横梁（2）连接，所述一侧的焊接横梁（2）上设有直线模组（5），所述另一侧的焊接横梁（2）上设有直线滑轨（6），所述两个移料支撑板（3）的上端分别与直线模组（5）、直线滑轨（6）连接，所述直线模组（5）通过联轴器（7）与伺服电机（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种用于减速器盖的移料机构，其特征在于：所述移料基板（4）上设有若干放置工装定位销（9）。3.根据权利要求1所述的一种用于减速器盖的移料机构，其特征在于：所述减速器盖放置工装（1）包括减速器盖定位梢（10）、减速器盖放置板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：双巧玲，王国红，杨锐，马显文，杨威，杨葵，刘天骄，
申请(专利权)人：精进百思特电动上海有限公司，
类型：新型
国别省市：