吸尘垃圾桶及其控制方法、控制装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于吸尘垃圾桶的控制方法、控制装置、存储介质及吸尘垃圾桶。控制方法，包括步骤：定义检测信号，包括垃圾袋信号，其中，垃圾袋信号是所述吸尘垃圾桶中铺设有垃圾袋时产生的信号；定义工作模式，包括铺袋模式、打包模式、吸尘模式；定义模式启动条件，包括：获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式或打包模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式；获取启动信号、所述检测信号，启动满足所述模式启动条件的工作模式。本发明专利技术实现了吸尘、打包、铺袋的自动控制，使用方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
吸尘垃圾桶及其控制方法、控制装置和存储介质


[0001]本专利技术属于垃圾桶领域，具体为一种用于吸尘垃圾桶的控制方法、控制装置、存储介质及吸尘垃圾桶。

技术介绍

[0002]公开号为CN210019176U的专利技术公开了一种垃圾桶式吸尘器，采用风机抽吸的方式进行吸尘，同时在其内桶体下部设置了一个通风口，用于吸住垃圾袋，防止垃圾袋被向上吸走。
[0003]公开号为CN209536065U的专利技术公开了一种带封底泄漏检测的自动垃圾桶，其桶体底部设有通风孔，采用风机抽吸的方式铺设垃圾袋。
[0004]现有的吸尘垃圾桶中，控制电路比较简单，其所具有的控制功能单一，只能简单实现启动吸尘和停止吸尘，使用时操作繁琐。此外，现有吸尘垃圾桶的控制电路也不能适用于具有多功能的吸尘垃圾桶。

技术实现思路

[0005]为了克服上述的缺陷，本专利技术的第一个目的是提供一种用于吸尘垃圾桶的控制方法，用于实现智能控制。
[0006]本专利技术的第二个目的是提供一种控制装置。
[0007]本专利技术的第三个目的是提供一种存储介质。
[0008]本专利技术的第四个目的是提供一种吸尘垃圾桶。
[0009]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0010]一种用于吸尘垃圾桶的控制方法，包括步骤：
[0011]定义检测信号，包括垃圾袋信号，其中，垃圾袋信号是所述吸尘垃圾桶中铺设有垃圾袋时产生的信号；
[0012]定义工作模式，包括铺袋模式、打包模式、吸尘模式；
[0013]定义模式启动条件，包括：获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式或打包模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式；
[0014]获取启动信号、所述检测信号，启动满足所述模式启动条件的工作模式。
[0015]进一步的，所述控制方法还包括：定义单次所述启动信号持续的时间长度阈值T0，当获取到的启动信号大于所述时间长度阈值T0时，启动所述打包模式；当获取到的启动信号小于所述时间长度阈值T0时，启动所述吸尘模式。或者，
[0016]所述控制方法还包括：定义单位时间内获取到启动信号的频次阈值F0，当单位时间内获取到的启动信号的频次大于或者等于所述频次阈值F0时，启动所述打包模式；当单位时间内获取到的启动信号的频次小于所述频次阈值F0时启动所述吸尘模式。
[0017]进一步的，所述控制方法还包括：所述打包模式启动并完成后，判断是否获取到所述垃圾袋信号，若不能检测到所垃圾袋信号，则自动启动所述铺袋模式。
[0018]进一步的，所述检测信号还包括垃圾积满信号、垃圾袋信号，其中，垃圾积满信号是所述吸尘垃圾桶内的垃圾袋中已经装满垃圾时产生的信号；
[0019]所述定义模式启动条件设置为包括：获取到所述垃圾积满信号时，仅允许启动打包模式；未获取到所述垃圾积满信号且获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式。
[0020]根据一个优选实施例，在所述控制方法中：获取到所述垃圾积满信号时，自动启动打包模式。
[0021]进一步的，获取到用于启动所述吸尘模式的启动信号后，自动根据获取到的所述检测信号判断是否需要先完成打包或铺袋：若是，则启动打包模式或铺袋模式；若否，则启动吸尘模式。
[0022]根据一个优选实施例，所述打包模式包括步骤：
[0023]获取打包机构的位置信号，包括初始位置信号和打包位置信号；
[0024]启动与所述打包机构传动联接的打包电机，打包电机则带动打包机构运动，从初始位置运动到打包位置，将垃圾袋的袋口收拢；
[0025]打包结束后，打包电机则带动打包机构运动，恢复至初始位置。
[0026]进一步的，所述打包模式还包括步骤：
[0027]定义热熔封口温度或者热熔切割温度；
[0028]获取加热丝的温度；
[0029]控制所述加热丝升温度至所述热熔封口温度或者热熔切割温度，以完成热熔封口或者切割；其中，加热丝设于所述垃圾袋的袋口收拢时的位置处，且将垃圾袋的袋口顶紧于加热丝与打包机构之间。
[0030]进一步的，所述吸尘垃圾桶设有通过第一开盖电机驱动的大盖和通过第二开盖电机驱动的小盖，其中，大盖可转动地固定于所述吸尘垃圾桶上，小盖可转动地固定于所述大盖上，所述控制方法还包括步骤：
[0031]获取所述大盖及小盖的启闭状态信号；
[0032]根据所述启闭状态信号，判断大盖关闭时：根据是否获取到人体感应信号，控制所述第二开盖电机运转，带动所述小盖打开或者关闭；
[0033]根据所述打包机构的位置信号，判断打包结束后：控制所述第一开盖电机运转，带动所述大盖打开，以取出装满的垃圾袋。
[0034]进一步的，所述控制方法还包括步骤：
[0035]判断所述打包模式启动后，超时不能获得所述打包位置信号时，即打包机构因垃圾过满、垃圾阻挡而不能到达打包位置，控制所述第一开盖电机运转，带动所述大盖打开，重启打包模式；其中，
[0036]所述吸尘垃圾桶内的垃圾袋为无断点的垃圾袋，其长度为若干个单元垃圾袋的长度的总和，可被分切为若干个垃圾袋；所述无断点的垃圾袋的袋口部呈收叠状态置于垃圾袋盒中，该垃圾袋盒设于所述大盖中，所述打包机构也设于大盖中，当大盖打开时，所述垃圾袋盒中的无断点的垃圾袋部分伸展脱出，以允许所述打包机构将装满垃圾的垃圾袋的袋口收拢，并运动至打包位置。
[0037]根据一个优选实施例，所述吸尘垃圾桶设有风机，所述铺袋模式包括步骤：控制所
述风机启动；获得所述垃圾袋信号后，关闭所述风机；
[0038]或者：所述吸尘垃圾桶设有第一、第二风机，所述铺袋模式包括步骤：仅控制所述第二风机启动；获得所述垃圾袋信号后，关闭所述第二风机；
[0039]或者：所述吸尘垃圾桶设有第一风机和电控阀门；所述铺袋模式包括步骤：控制所述第一风机启动并关闭所述电控阀门；获得所述垃圾袋信号后，关闭所述第一风机并打开所述电控阀门，完成铺袋；若超时不能获得所述垃圾袋信号，说明所述无断点的垃圾袋用完，则打开所述大盖，等待更换垃圾袋。
[0040]根据一个优选实施例，所述吸尘垃圾桶设有风机，所述吸尘模式包括步骤：控制所述风机启动，风机同时用于吸尘及吸住稳定垃圾袋；
[0041]或者，所述吸尘垃圾桶设有风机和电控阀门，所述吸尘模式包括步骤：控制所述风机启动，同时打开所述电控阀门，风机同时用于吸尘及吸住稳定垃圾袋；
[0042]或者，所述吸尘垃圾桶设有第一、第二风机，所述吸尘模式包括步骤：控制所述第一、第二风机均启动，其中，第一风机用于吸尘，第二风机用于吸住稳定垃圾袋。
[0043]进一步的，所述吸尘模式还包括步骤：
[0044]定义压力参数阈值P0；
[0045]获得吸尘通道内的压力参数；
[0046]判断吸尘通道内的压力参数是否大于所述压力参数阈值P0，若是，则控制振动马达启动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吸尘垃圾桶的控制方法，其特征在于包括步骤：定义检测信号，包括垃圾袋信号，其中，垃圾袋信号是所述吸尘垃圾桶中铺设有垃圾袋时产生的信号；定义工作模式，包括铺袋模式、打包模式、吸尘模式；定义模式启动条件，包括：获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式或打包模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式；获取启动信号、所述检测信号，启动满足所述模式启动条件的工作模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：定义单次所述启动信号持续的时间长度阈值T0，当获取到的启动信号大于所述时间长度阈值T0时，启动所述打包模式；当获取到的启动信号小于所述时间长度阈值T0时，启动所述吸尘模式；或者还包括：定义单位时间内获取到启动信号的频次阈值F0，当单位时间内获取到的启动信号的频次大于或者等于所述频次阈值F0时，启动所述打包模式；当单位时间内获取到的启动信号的频次小于所述频次阈值F0时启动所述吸尘模式。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：所述打包模式启动并完成后，判断是否获取到所述垃圾袋信号，若不能检测到所垃圾袋信号，则自动启动所述铺袋模式。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测信号还包括垃圾积满信号，其中，垃圾积满信号是所述吸尘垃圾桶内的垃圾袋中已经装满垃圾时产生的信号；所述定义模式启动条件设置为包括：获取到所述垃圾积满信号时，仅允许启动打包模式；未获取到所述垃圾积满信号且获取到所述垃圾袋信号时，允许启动吸尘模式；未获取到所述垃圾袋信号时，仅允许启动铺袋模式。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，获取到所述垃圾积满信号时，自动启动打包模式。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，获取到用于启动所述吸尘模式的启动信号后，自动根据获取到的所述检测信号判断是否需要先完成打包或铺袋：若是，则启动打包模式或铺袋模式；若否，则启动吸尘模式。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述打包模式包括步骤：获取打包机构的位置信号，包括初始位置信号和打包位置信号；启动与所述打包机构传动联接的打包电机，打包电机则带动打包机构运动，从初始位置运动到打包位置，将垃圾袋的袋口收拢；打包结束后，打包电机则带动打包机构运动，恢复至初始位置。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：定义热熔封口温度或者热熔切割温度；获取加热丝的温度；控制所述加热丝升温度至所述热熔封口温度或者热熔切割温度；其中，加热丝设于所述垃圾袋的袋口收拢时的位置处，且将垃圾袋的袋口顶紧于加热丝与打包机构之间。9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述吸尘垃圾桶设有通过第一开盖电机驱动的大盖和通过第二开盖电机驱动的小盖，其中，大盖可转动地固定于所述吸尘垃圾桶上，小盖可转动地固定于所述大盖上；所述控制方法还包括步骤：
获取所述大盖及小盖的启闭状态信号；根据所述启闭状态信号，判断大盖关闭时：根据是否获取到人体感应信号，控制所述第二开盖电机运转，带动所述小盖打开或者关闭；根据打包机构的位置信号，判断打包结束后：控制所述第一开盖电机运转，带动所述大盖打开。10.根据权利要求9所述的控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：