【技术实现步骤摘要】
一种齿轮装配机
[0001]本技术属于新能源电机装配设备
，具体是一种齿轮装配机。
技术介绍
[0002]新能源产业目前发展迅速，新能源汽车驱动电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一。电机输出轴上齿轮的安装可靠性，在电机生产装配过程中至关重要。齿轮与输出轴上内外花键的配对装配也将会成为电机自动化装配，产业化生产的重要一节。电机中齿轮是为了实现电机输出扭矩的传递，齿轮装配不到位会影响电机输出性能，比如电机异响、特定转速下出力不够等异常情况。现阶段变速箱齿轮装配自动化程度较低，多为下压+旋转的方式进行齿轮装配，增加生产成本，一致性差，且压装力过大时会导致轴承破坏，难以达到客户要求。
[0003]因此，需要设计一种可以通过轴孔同心和寻键配对的方式自动装配的齿轮装配机，保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种可以通过轴孔同心和寻键配对的方式自动装配的齿轮装配机，保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。
[0005]为达到上述目的，本技术是一种齿轮装配机，包括电机缓冲定位机构、齿轮储料及送料机构、齿轮加热机构、齿轮夹取及配对机构、电缸压装机构、电控柜，电缸压装机构位于电机缓冲定位机构的顶部，齿轮夹取及配对机构设置在电机缓冲定位机构的一侧，齿轮储料及送料机构、齿轮加热机构设置在齿轮夹取及配对机构四周，齿轮夹取及配对机构包括六轴机器人、力传感器、平行开闭气缸组件、夹爪气缸组件，六轴机器人上部与力传感器上部连接，力传感器下部与平行开...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮装配机，包括电机缓冲定位机构（1）、齿轮储料及送料机构（2）、齿轮加热机构（3）、齿轮夹取及配对机构（4）、电缸压装机构（5）、电控柜，电缸压装机构（5）位于电机缓冲定位机构（1）的顶部，其特征在于：齿轮夹取及配对机构（4）设置在电机缓冲定位机构（1）的一侧，齿轮储料及送料机构（2）、齿轮加热机构（3）设置在齿轮夹取及配对机构（4）四周，齿轮夹取及配对机构（4）包括六轴机器人（4
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1）、力传感器（4
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2）、平行开闭气缸组件（4
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3）、夹爪气缸组件（4
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4），六轴机器人（4
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1）上部与力传感器（4
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2）上部连接，力传感器（4
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2）下部与平行开闭气缸组件（4
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3）、夹爪气缸组件（4
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4）采用连接件一连接，平行开闭气缸组件（4
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3）与夹爪气缸组件（4
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4）呈垂直关系，力传感器（4
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2）的输出端与电控柜的输入端连接，电控柜的通讯端与六轴机器人（4
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1）的通讯端连接。2.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：所述的平行开闭气缸组件（4
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3）包括平行开闭气缸（4
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31）、侧夹爪（4
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32）、侧夹爪垫块（4
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33），侧夹爪（4
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32）与平行开闭气缸（4
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31）连接，侧夹爪垫块（4
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33）与侧夹爪（4
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32）内侧的弧面固定。3.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：所述的夹爪气缸组件（4
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4）包括夹爪气缸（4
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41）、卡盘母爪（4
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42）、卡盘母爪垫块（4
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43）、齿轮压块（4
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44），夹爪气缸（4
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41）与卡盘母爪（4
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42）上端连接，卡盘母爪垫块（4
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43）与卡盘母爪（4
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42）下部固定，齿轮压块（4
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44）与夹爪气缸（4
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41）下表面连接。4.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：所述的力传感器（4
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2）为ATI的9105
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ECAT
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AXIA80
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M20型号力传感器。5.根据权利要求1所述的一种齿轮装配机，其特征在于：所述的电机缓冲定位机构（1）包括定位支撑块（1
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1）、支撑块一（1
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2）、支撑块二（1
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3）、支撑块三（1
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4）、电机定位板（1
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5）、导向轴支座一（1
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6）、导向轴一（1
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7）、弹簧（1
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8）、导向轴支座二（1
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9）、台面基板（1
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10），定位支撑块（1
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1）穿过电机定位板（1
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5）与台面基板（1
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10）固定，支撑块一（1
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2）、支撑块二（1
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3）、支撑块三（1
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4）与电机定位板（1
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5）上表面固定，导向轴支座一（1
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6）与电机定位板（1
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【专利技术属性】
技术研发人员：王伟伟，杨威，马显文，杨锐，王国红，
申请(专利权)人：精进百思特电动上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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