一种鞋帮底粘合用自动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了制鞋设备技术领域的一种鞋帮底粘合用自动机械手，包含设置于鞋帮输送单元以及鞋底粘合单元之间上部的机械手：所述鞋帮输送单元包含传送设备以及用于支撑鞋帮的鞋模，所述鞋模通过传送设备进行传送，传送设备上包含一抓取工作位；所述鞋底粘合单元包含基台以及设置在基台顶面的鞋帮鞋底粘合模具；本方案设计的机械手能够实现自动抓取鞋帮、鞋帮鞋底对接以及粘结后压合动作，较大程度上降低了工人的工作压力，且提高了制鞋效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋帮底粘合用自动机械手


[0001]本技术涉及制鞋设备
，具体是一种鞋帮底粘合用自动机械手。

技术介绍

[0002]在制鞋的过程中，帮面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，帮面与鞋底粘合品质的好坏将直接影响鞋子的使用寿命，传统技术中，需要人工重复抓取进行鞋帮与鞋底的对接以及粘结后的压合动作，枯燥且非常费力，基于此，本技术提供了一种鞋帮底粘合用自动机械手。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种鞋帮底粘合用自动机械手，解决了上述问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种鞋帮底粘合用自动机械手，包含设置于鞋帮输送单元以及鞋底粘合单元之间上部的机械手：
[0005]所述鞋帮输送单元包含传送设备以及用于支撑鞋帮的鞋模，所述鞋模通过传送设备进行传送，传送设备上包含一抓取工作位；
[0006]所述鞋底粘合单元包含基台以及设置在基台顶面的鞋帮鞋底粘合模具；
[0007]所述机械手包括安装板一，所述安装板一一侧设置有横向传送机构，所述横向传送机构的传送活动端安装有鞋帮抓取机构，所述鞋帮抓取机构的底部设置有第一磁铁；
[0008]其中，所述鞋帮鞋底粘合模具以及抓取工作位均位于横向传送机构的传送路线上；
[0009]其中，所述抓取工作位的两侧设置有鞋模正位机构，所述鞋模正位机构包含横向定位机构以及纵向定位机构。
[0010]优选的，所述鞋模包含模体，所述模体顶部设置有一方块，所述方块顶端设置有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁靠近时相互吸引。
[0011]优选的，所述方块与模体之间为可拆卸连接。
[0012]优选的，所述方块顶端设置有引导式定位孔，所述引导式定位孔包含一矩形孔，所述矩形孔的顶部设有锥状扩口槽，所述第二磁铁分布于锥状扩口槽的周圈。
[0013]优选的，所述鞋帮抓取机构包括安装板二，所述安装板二的一侧设有连接块，所述连接块与横向传送机构的传送活动端相连接，所述安装板二顶端设有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的活动杆贯穿安装板二底端连接有柱体，所述柱体的底端对应引导式卡接头，所述柱体外围活动套设有板体，所述第一磁铁设在板体底端，所述柱体上部设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的活动杆与板体顶面连接。
[0014]优选的，所述板体中部设有通孔，所述第一磁铁分布在通孔的周圈。
[0015]优选的，所述引导式卡接头包含锥部，所述锥部底端设有矩形块。
[0016]优选的，所述横向传送机构包含丝杆座，所述丝杆座内安装有丝杆一，所述丝杆一
一端连接有第一电机，所述连接块上设有与丝杆一连接的螺纹孔。
[0017]优选的，所述横向定位机构包含横板，所述横板的一侧连接有第三伸缩缸，另一侧上下并排分别设置有双旋向丝杆和导杆，所述双旋向丝杆的一端连接有第二电机，所述双旋向丝杆上驱动安装有两个定位杆件，双旋向丝杆旋转时，两个定位杆件相互靠近或远离，所述定位杆件包含驱动块，所述导杆活动贯穿驱动块，所述驱动块远离横板的一侧设有上下两根细杆。
[0018]优选的，所述纵向定位机构包括第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的活动端设有窄推板。
[0019]有益效果：
[0020]本技术提供了一种鞋帮底粘合用自动机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0021]本方案设计的机械手能够实现自动抓取鞋帮、鞋帮鞋底对接以及粘结后压合动作，较大程度上降低了工人的工作压力，且提高了制鞋效率。
附图说明
[0022]图1是本技术中鞋帮输送单元、鞋底粘合单元以及机械手的示意图；
[0023]图2是本技术中鞋模的示意图；
[0024]图3是本技术中鞋帮抓取机构的示意图；
[0025]图4是本技术中板体底面的示意图；
[0026]图5是本技术中横向定位机构的示意图；
[0027]图6是本技术中纵向定位机构的示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1，本实施例公开了一种鞋帮底粘合用自动机械手，包含设置于鞋帮输送单元1以及鞋底粘合单元2之间上部的机械手3：
[0031]鞋帮输送单元1包含传送设备11以及用于支撑鞋帮的鞋模12，鞋模12通过传送设备11进行传送，传送设备11上包含一抓取工作位；
[0032]鞋底粘合单元2包含基台21以及设置在基台21顶面的鞋帮鞋底粘合模具22；
[0033]机械手3包括安装板一31，安装板一31一侧设置有横向传送机构，横向传送机构的传送活动端安装有鞋帮抓取机构35，鞋帮抓取机构35的底部设置有第一磁铁3562；
[0034]其中，鞋帮鞋底粘合模具22以及抓取工作位均位于横向传送机构的传送路线上。
[0035]进一步的，参见附图2，鞋模12包含模体121，模体121顶部设置有一方块123，方块123顶端设置有第二磁铁126，第二磁铁126与第一磁铁3562靠近时相互吸引；更进一步，方块123与模体121之间为可拆卸连接，模体121顶部设有四个插接孔122，方块123底端对应设
有四个插接杆124，用来拔动即可实现二者的分离。
[0036]更进一步，方块123顶端设置有引导式定位孔，引导式定位孔包含一矩形孔125，矩形孔125的顶部设有锥状扩口槽，第二磁铁126共有四块，分布于锥状扩口槽的周圈，此种结构中，锥状扩口槽具备引导作用，能够方便第一磁铁3562与第二磁铁126准确对接。
[0037]进一步的，参见附图3，鞋帮抓取机构35包括安装板二351，安装板二351的一侧设有连接块353，连接块353与横向传送机构的传送活动端相连接，安装板二351顶端设有第一伸缩缸352，第一伸缩缸352的活动杆贯穿安装板二351底端连接有柱体354，基于前述引导式定位孔的设计，本例中柱体354的底端对应设有引导式卡接头355，引导式卡接头355包含锥部，锥部底端设有矩形块，柱体354外围活动套设有板体356，第一磁铁3562设在板体356底端，柱体354上部设有第二伸缩缸357，第二伸缩缸357的活动杆与板体356顶面连接，板体356中部设有通孔3561，第一磁铁3562共有四块，分布在通孔3561的周圈；此设计中第二伸缩缸357能够带动板体356上下移动，以便于第一磁铁3562与第二磁铁126的连接或分离。
[0038]在本例中，横向传送机构选用丝杆传动，其包含丝杆座32，丝杆座32内安装有丝杆一33，丝杆一33一端连接有第一电机34，连接块353上设有与丝杆一33连接的螺纹孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋帮底粘合用自动机械手，其特征在于，包含设置于鞋帮输送单元（1）以及鞋底粘合单元（2）之间上部的机械手（3）：所述鞋帮输送单元（1）包含传送设备（11）以及用于支撑鞋帮的鞋模（12），所述鞋模（12）通过传送设备（11）进行传送，传送设备（11）上包含一抓取工作位；所述鞋底粘合单元（2）包含基台（21）以及设置在基台（21）顶面的鞋帮鞋底粘合模具（22）；所述机械手（3）包括安装板一（31），所述安装板一（31）一侧设置有横向传送机构，所述横向传送机构的传送活动端安装有鞋帮抓取机构（35），所述鞋帮抓取机构（35）的底部设置有第一磁铁（3562）；其中，所述鞋帮鞋底粘合模具（22）以及抓取工作位均位于横向传送机构的传送路线上；其中，所述抓取工作位的两侧设置有鞋模正位机构，所述鞋模正位机构包含横向定位机构（4）以及纵向定位机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种鞋帮底粘合用自动机械手，其特征在于：所述鞋模（12）包含模体（121），所述模体（121）顶部设置有一方块（123），所述方块（123）顶端设置有第二磁铁（126），所述第二磁铁（126）与第一磁铁（3562）靠近时相互吸引。3.根据权利要求2所述的一种鞋帮底粘合用自动机械手，其特征在于：所述方块（123）与模体（121）之间为可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的一种鞋帮底粘合用自动机械手，其特征在于：所述方块（123）顶端设置有引导式定位孔，所述引导式定位孔包含一矩形孔（125），所述矩形孔（125）的顶部设有锥状扩口槽，所述第二磁铁（126）分布于锥状扩口槽的周圈。5.根据权利要求4所述的一种鞋帮底粘合用自动机械手，其特征在于：所述鞋帮抓取机构（35）包括安装板二（351），所述安装板二（351）的一侧设有连接块（353），所述连接块（353）与横向传送机构的传送活动端相连接，所述安装板二（35...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，王颖，
申请(专利权)人：福建省莆田远航服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：