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本实用新型公开了制鞋设备技术领域的一种鞋帮底粘合用自动机械手，包含设置于鞋帮输送单元以及鞋底粘合单元之间上部的机械手：所述鞋帮输送单元包含传送设备以及用于支撑鞋帮的鞋模，所述鞋模通过传送设备进行传送，传送设备上包含一抓取工作位；所述鞋底粘合...
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