一种电机端盖自动供料组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机端盖自动供料组装机构，包括端盖供料组件、端盖取料组件、端盖组装组件、轴销供料组件、及轴销上料组件，所述端盖组装组件包括组装支架、安装于组装支架的组装治具、安装于组装支架并位于组装治具上方的轴销压紧模组；所述端盖取料组件将端盖供料组件上所上料的端盖取料放置到组装治具，所述轴销上料组件将轴销供料组件所上料的轴销取料放置到组装支架上的端盖，所述轴销压紧模组将轴销压入至端盖。本实用新型专利技术通过端盖取料组件和轴销上料组件将轴销和端盖抓取放入到组装治具，并通过轴销压紧模组压紧装配，实现自动化装配，装配效率高，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖自动供料组装机构


[0001]本技术涉及电机组装
，特别是涉及一种电机端盖自动供料组装机构。

技术介绍

[0002]在工业生产中，电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成，费时费力自动化程度不高。而申请人为解决该问题，研发了一种组装电机的自动生产线。
[0003]如中国专利公告号为CN 106130268 A公开了一种电机组装装置，包括支撑平台，在支撑平台上设有组装转盘和驱动组装转盘转动的驱动结构，在组装转盘上设有多个可组装电机的分度盘，在支撑平台沿着组装转盘四周分别依次设有检查分度盘是否有杂物的检查装置、将螺母放置到分度盘上的螺母摆放装置、将下支架放置到分度盘上的下支架摆放装置、将磁轭放置到分度盘上的磁轭摆放装置、将转子放置到分度盘上的转子摆放装置、将上支架放置到分度盘上的上支架摆放装置、向组装电机打入螺钉的打螺钉装置以及将组装好的电机取走的提取装置。现有技术中的在对电机的端盖组装过程中存在不足，只能通过人工手动组装，人工手动组装效率极低，而且容易出错。故需要研发全动端盖组装来提升电机的生产效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种通过端盖供料组件和销轴供料组件用于将端盖和轴销自动供料，并通过端盖取料组件和轴销上料组件将轴销和端盖抓取放入到组装治具，并通过轴销压紧模组压紧装配，实现自动化装配，装配效率高，自动化程度高的电机端盖自动供料组装机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种电机端盖自动供料组装机构，包括端盖供料组件、端盖取料组件、端盖组装组件、轴销供料组件、及轴销上料组件，所述端盖组装组件包括组装支架、安装于组装支架的组装治具、安装于组装支架并位于组装治具上方的轴销压紧模组；所述端盖取料组件将端盖供料组件上所上料的端盖取料放置到组装治具，所述轴销上料组件将轴销供料组件所上料的轴销取料放置到组装支架上的端盖，所述轴销压紧模组将轴销压入至端盖。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述端盖供料组件包括端盖供料支架、安装于端盖供料支架的端盖供料盘、及连接于端盖供料盘的端盖供料轨道；所述端盖供料盘为振动供料盘，所述端盖供料轨道设有端盖振动器，所述端盖振动器安装于供料支架。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述端盖供料轨道靠近组装治具一端设有端盖推料模组，所述端盖推料模组设有端盖推料槽、活动于端盖推料槽的端盖推料杆、及用于驱动端盖推料杆的端盖推料气缸，所述端盖推料槽设有端盖定位槽，所述端盖推料气缸驱动端盖推料杆将端盖从端盖推料槽推入至端盖定位槽。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述端盖取料组件包括端盖取料支架、安装于端盖取料支架的升降驱动座、连接于升降驱动座的推进驱动座、及连接于推进驱动座的端盖抓取模组；所述端盖取料支架设有支撑底座、及安装于支撑底座的支撑轴，所述升降驱动座安装有轴套，所述轴套安装于支撑轴。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动座和推进驱动座均为气缸驱动，所述端盖抓取模组包括抓取气爪、及安装于抓取气爪驱动端的夹持爪。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述组装治具开设有用于放入端盖的组装槽，所述组装治具位于组装槽下侧设有顶升气缸。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述轴销压紧模组包括压紧驱动座、及连接于压紧驱动座的压紧顶针，所述压紧驱动座驱动压紧顶针将轴销压入至端盖。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述轴销供料组件包括轴销供料支架、安装于轴销供料支架的轴销供料盘、及连接于轴销供料盘的供料管道，所述供料管道设有连接管道，所述连接管道与轴销上料组件连接，所述轴销供料盘为振动供料盘。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述轴销上料组件包括轴销上料支架、安装于轴销上料支架的第一推料模组、安装于第一推料模组的第二推料模组、及安装于第二推料模组的上料连接座，所述上料连接座与连接管道连接。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述第一推料模组包括第一推料气缸、及连接于第一推料气缸的第一推料滑轨，所述第一推料滑轨开设有用于通过轴销的通孔；所述第二推料模组包括第二推料气缸、连接于第二推料气缸的第二推料滑轨，所述第二推料滑轨可活动于上料连接座，所述第二推料滑轨开设有进料槽，所述进料槽与上料连接座和连接管道连通。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]相比现有的电机组装，本技术用于电机的端盖和销轴组装，通过端盖供料组件和销轴供料组件用于将端盖和轴销自动供料，并通过端盖取料组件和轴销上料组件将轴销和端盖抓取放入到组装治具，并通过轴销压紧模组压紧装配，实现自动化装配，装配效率高，自动化程度高。具体是，设置了端盖供料组件、端盖取料组件、端盖组装组件、轴销供料组件、及轴销上料组件，所述端盖组装组件包括组装支架、安装于组装支架的组装治具、安装于组装支架并位于组装治具上方的轴销压紧模组；所述端盖取料组件将端盖供料组件上所上料的端盖取料放置到组装治具，所述轴销上料组件将轴销供料组件所上料的轴销取料放置到组装支架上的端盖，所述轴销压紧模组将轴销压入至端盖。
附图说明
[0017]图1为本技术电机端盖自动供料组装机构的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中电机端盖自动供料组装机构另一视角的立体结构示意图；
[0019]图3为图1中电机端盖自动供料组装机构的端盖供料组件的立体结构示意图；
[0020]图4为图1中电机端盖自动供料组装机构的端盖取料组件的立体结构示意图；
[0021]图5为图1中电机端盖自动供料组装机构的端盖组装组件的立体结构示意图；
[0022]图6为图1中电机端盖自动供料组装机构的轴销上料支架的立体结构示意图；
[0023]图7为图1中电机端盖自动供料组装机构的轴销上料支架另一视角的立体结构示
意图。
[0024]附图标记说明：端盖供料组件1、端盖供料支架11、端盖供料盘12、端盖供料轨道13、端盖推料模组14、端盖推料槽141、端盖定位槽141a、端盖推料杆142、端盖推料气缸143、端盖取料组件2、端盖取料支架21、支撑底座211、支撑轴212、升降驱动座22、推进驱动座23、端盖抓取模组24、抓取气爪241、夹持爪242、端盖组装组件3、组装支架31、组装治具32、组装槽321、顶升气缸322、轴销压紧模组33、压紧驱动座331、压紧顶针332、轴销供料组件4、轴销供料支架41、轴销供料盘42、供料管道43、连接管道431、轴销上料组件5、轴销上料支架51、第一推料模组52、第一推料气缸521、第一推料滑轨522、通孔523、第二推料模组53、第二推料气缸531、第二推料滑轨532、进料槽533、上料连接座54。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：包括端盖供料组件、端盖取料组件、端盖组装组件、轴销供料组件、及轴销上料组件，所述端盖组装组件包括组装支架、安装于组装支架的组装治具、安装于组装支架并位于组装治具上方的轴销压紧模组；所述端盖取料组件将端盖供料组件上所上料的端盖取料放置到组装治具，所述轴销上料组件将轴销供料组件所上料的轴销取料放置到组装支架上的端盖，所述轴销压紧模组将轴销压入至端盖。2.根据权利要求1所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述端盖供料组件包括端盖供料支架、安装于端盖供料支架的端盖供料盘、及连接于端盖供料盘的端盖供料轨道；所述端盖供料盘为振动供料盘，所述端盖供料轨道设有端盖振动器，所述端盖振动器安装于供料支架。3.根据权利要求2所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述端盖供料轨道靠近组装治具一端设有端盖推料模组，所述端盖推料模组设有端盖推料槽、活动于端盖推料槽的端盖推料杆、及用于驱动端盖推料杆的端盖推料气缸，所述端盖推料槽设有端盖定位槽，所述端盖推料气缸驱动端盖推料杆将端盖从端盖推料槽推入至端盖定位槽。4.根据权利要求1所述的电机端盖自动供料组装机构，其特征在于：所述端盖取料组件包括端盖取料支架、安装于端盖取料支架的升降驱动座、连接于升降驱动座的推进驱动座、及连接于推进驱动座的端盖抓取模组；所述端盖取料支架设有支撑底座、及安装于支撑底座的支撑轴，所述升降驱动座安装有轴套，所述轴套安装于支撑轴。5.根据权利要求4所述的电机端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，周勇，杨坤，袁银建，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：