一种四工位机械手自动化组合工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四工位机械手自动化组合工装，其包括主支撑板、配置于主支撑板下侧的第一平移组件和第二平移组件、配置于主支撑板上侧的自动化加工组件一、自动化加工组件二、自动化加工组件三、自动化加工组件四；所述第一平移组件可同时驱动自动化加工组件一、自动化加工组件二进行平移，所述第二平移组件同时驱动自动化加工组件三、自动化加工组件四进行平移。本实用新型专利技术的一种四工位机械手自动化组合工装，其可以同时将模具的四组产品进行取出并且完成组装作业，克服了人工取料以及安装的缺陷，从而提高了工作效率，而且容错率大大降低，特别是可以减少安全生产事故的发生。特别是可以减少安全生产事故的发生。特别是可以减少安全生产事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种四工位机械手自动化组合工装


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种四工位机械手自动化组合工装

技术介绍

[0002]注塑机加工完产品，此时的产品一般是具有很高的温度，通过采用人工带上手套将其取出，放置到传送带进行传送，进而可以让后道工序的工人进行装配；
[0003]那么，通过上述的工作方式进行取产品，以及装配产品，工作效率比较低下，而且手动取料具有一定的安全隐患，因此需要采用一种能够替代人工取料的机械手进行取料，以及自动装配。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种四工位机械手自动化组合工装，通过采用人工带上手套将其取出，放置到传送带进行传送，进而可以让后道工序的工人进行装配的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种四工位机械手自动化组合工装，主支撑板、配置于主支撑板下侧的第一平移组件和第二平移组件、配置于主支撑板上侧的自动化加工组件一、自动化加工组件二、自动化加工组件三、自动化加工组件四；所述第一平移组件可同时驱动自动化加工组件一、自动化加工组件二进行平移，所述第二平移组件同时驱动自动化加工组件三、自动化加工组件四进行平移；
[0008]当四工位机械手自动化组合工装移动至模具中，将模具的产品同时覆盖在自动化加工组件一、自动化加工组件二、自动化加工组件三、自动化加工组件四中，直接将模具中的产品取出，然后通过自动化加工组件一、自动化加工组件二、自动化加工组件三、自动化加工组件四平移加旋转组装产品完毕且复位释放成品至传送带。
[0009]进一步地，所述自动化加工组件一以主支撑板X轴的中心线与自动化加工组件四相对应，所述自动化加工组件二以主支撑板X轴的中心线与自动化加工组件三相对应。
[0010]进一步地，所述主支撑板上部的四周具有滑轨滑块组合一、滑轨滑块组合二、滑轨滑块组合三、滑轨滑块组合四；所述自动化加工组件一、自动化加工组件二、自动化加工组件三、自动化加工组件四中分别可在滑轨滑块组合一、滑轨滑块组合二、滑轨滑块组合三、滑轨滑块组合四上，且通过第一平移组件同时驱动自动化加工组件一、自动化加工组件二在滑轨滑块组合一、滑轨滑块组合二上滑动，通过第二平移组件驱动自动化加工组件三、自动化加工组件四在滑轨滑块组合三、滑轨滑块组合四上滑动。
[0011]进一步地，所述第一平移组件包括固定在主支撑板背面的第一平移气缸、配置于第一平移气缸输出端的驱动块一；所述驱动块一一端固定在第一平移气缸输出端，另一端
固定设置在自动化加工组件一、自动化加工组件二处；
[0012]所述第二平移组件包括固定在主支撑板背面的第二平移气缸、配置于第二平移气缸输出端的驱动块二；所述驱动块二一端固定在第二平移气缸输出端，另一端固定设置在自动化加工组件三、自动化加工组件四处；
[0013]所述第一平移气缸与第二平移气缸位于一条水平线上。
[0014]进一步地，所述自动化加工组件一包括固定在主支撑板上的固定式旋转加工件一、移动式旋转加工件一；所述固定式旋转加工件一固定设置在主支撑板上，所述移动式旋转加工件一配置于滑轨滑块组合一且通过滑轨滑块组合一移动而移动；
[0015]所述固定式旋转加工件一包括固定设置在主支撑板上的固定式旋转支撑架一、配置于固定式旋转支撑架一一侧的固定式旋转气缸一、固定式旋转板一、固定在固定式旋转板一上的固定式治具一；所述固定式旋转气缸一的固定式旋转轴一穿过固定式旋转支撑架一并且活动设置在固定式旋转支撑架一的末端，所述固定式旋转板一通过一组固定式连接件一固定设置与固定式旋转轴一处且随着固定式旋转轴一旋转而旋转；
[0016]所述移动式旋转加工件一包括固定设置在主支撑板上的移动式旋转支撑架一、配置于移动式旋转支撑架一一侧的移动式旋转气缸一、移动式旋转板一、固定在移动式旋转板一上的移动式治具一；所述移动式旋转气缸一的移动式旋转轴一穿过移动式旋转支撑架一并且活动设置在移动式旋转支撑架一的末端，所述移动式旋转板一通过一组移动式连接件一固定设置与移动式旋转轴一处且随着移动式旋转轴一旋转而旋转；
[0017]所述驱动块一连接固定在移动式旋转支撑架一上，并且通过第一平移气缸实现平移作业，移动至预设位置，将固定式治具一、移动式治具一旋转合拢完成产品组装。
[0018]进一步地，所述自动化加工组件二包括固定在主支撑板上的固定式旋转加工件二、移动式旋转加工件二；所述固定式旋转加工件二固定设置在主支撑板上，所述移动式旋转加工件二配置于滑轨滑块组合二且通过滑轨滑块组合二移动而移动；
[0019]所述固定式旋转加工件二包括固定设置在主支撑板上的固定式旋转支撑架二、配置于固定式旋转支撑架二一侧的固定式旋转气缸二、固定式旋转板二、固定在固定式旋转板二上的固定式治具二；所述固定式旋转气缸二的固定式旋转轴二穿过固定式旋转支撑架二并且活动设置在固定式旋转支撑架二的末端，所述固定式旋转板二通过一组固定式连接件二固定设置与固定式旋转轴二处且随着固定式旋转轴二旋转而旋转；
[0020]所述移动式旋转加工件二包括固定设置在主支撑板上的移动式旋转支撑架二、配置于移动式旋转支撑架二一侧的移动式旋转气缸二、移动式旋转板二、固定在移动式旋转板二上的移动式治具二；所述移动式旋转气缸二的移动式旋转轴二穿过移动式旋转支撑架二并且活动设置在移动式旋转支撑架二的末端，所述移动式旋转板二通过一组移动式连接件二固定设置与移动式旋转轴二处且随着移动式旋转轴二旋转而旋转；
[0021]所述驱动块一连接固定在移动式旋转支撑架二上，并且通过第一平移气缸实现平移作业，移动至预设位置，将固定式治具二、移动式治具二旋转合拢完成产品组装。
[0022]进一步地，所述自动化加工组件三包括固定在主支撑板上的固定式旋转加工件三、移动式旋转加工件三；所述固定式旋转加工件三固定设置在主支撑板上，所述移动式旋转加工件三配置于滑轨滑块组合三且通过滑轨滑块组合三移动而移动；
[0023]所述固定式旋转加工件三包括固定设置在主支撑板上的固定式旋转支撑架三、配
置于固定式旋转支撑架三一侧的固定式旋转气缸三、固定式旋转板三、固定在固定式旋转板三上的固定式治具三；所述固定式旋转气缸三的固定式旋转轴三穿过固定式旋转支撑架三并且活动设置在固定式旋转支撑架三的末端，所述固定式旋转板三通过一组固定式连接件三固定设置与固定式旋转轴三处且随着固定式旋转轴三旋转而旋转；
[0024]所述移动式旋转加工件三包括固定设置在主支撑板上的移动式旋转支撑架三、配置于移动式旋转支撑架三一侧的移动式旋转气缸三、移动式旋转板三、固定在移动式旋转板三上的移动式治具三；所述移动式旋转气缸三的移动式旋转轴三穿过移动式旋转支撑架三并且活动设置在移动式旋转支撑架三的末端，所述移动式旋转板三通过一组移动式连接件三固定设置与移动式旋转轴三处且随着移动式旋转轴三旋转而旋转；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四工位机械手自动化组合工装，其特征在于：其包括主支撑板、配置于主支撑板下侧的第一平移组件和第二平移组件、配置于主支撑板上侧的自动化加工组件一、自动化加工组件二、自动化加工组件三、自动化加工组件四；所述第一平移组件(6)可同时驱动自动化加工组件一(2)、自动化加工组件二(3)进行平移，所述第二平移组件(7)同时驱动自动化加工组件三(4)、自动化加工组件四(5)进行平移；当四工位机械手自动化组合工装移动至模具中，将模具的产品同时覆盖在自动化加工组件一、自动化加工组件二、自动化加工组件三、自动化加工组件四中，直接将模具中的产品取出，然后通过自动化加工组件一、自动化加工组件二、自动化加工组件三、自动化加工组件四平移加旋转组装产品完毕且复位释放成品至传送带。2.根据权利要求1所述的四工位机械手自动化组合工装，其特征在于：所述自动化加工组件一以主支撑板X轴的中心线与自动化加工组件四相对应，所述自动化加工组件二以主支撑板X轴的中心线与自动化加工组件三相对应。3.根据权利要求1所述的四工位机械手自动化组合工装，其特征在于：所述主支撑板上部的四周具有滑轨滑块组合一、滑轨滑块组合二、滑轨滑块组合三、滑轨滑块组合四；所述自动化加工组件一、自动化加工组件二、自动化加工组件三、自动化加工组件四中分别可在滑轨滑块组合一、滑轨滑块组合二、滑轨滑块组合三、滑轨滑块组合四上，且通过第一平移组件同时驱动自动化加工组件一、自动化加工组件二在滑轨滑块组合一、滑轨滑块组合二上滑动，通过第二平移组件驱动自动化加工组件三、自动化加工组件四在滑轨滑块组合三、滑轨滑块组合四上滑动。4.根据权利要求3所述的四工位机械手自动化组合工装，其特征在于：所述第一平移组件包括固定在主支撑板背面的第一平移气缸、配置于第一平移气缸输出端的驱动块一；所述驱动块一一端固定在第一平移气缸输出端，另一端固定设置在自动化加工组件一、自动化加工组件二处；所述第二平移组件包括固定在主支撑板背面的第二平移气缸、配置于第二平移气缸输出端的驱动块二；所述驱动块二一端固定在第二平移气缸输出端，另一端固定设置在自动化加工组件三、自动化加工组件四处；所述第一平移气缸与第二平移气缸位于一条水平线上。5.根据权利要求4所述的四工位机械手自动化组合工装，其特征在于：所述自动化加工组件一包括固定在主支撑板上的固定式旋转加工件一、移动式旋转加工件一；所述固定式旋转加工件一固定设置在主支撑板上，所述移动式旋转加工件一配置于滑轨滑块组合一且通过滑轨滑块组合一移动而移动；所述固定式旋转加工件一包括固定设置在主支撑板上的固定式旋转支撑架一、配置于固定式旋转支撑架一一侧的固定式旋转气缸一、固定式旋转板一、固定在固定式旋转板一上的固定式治具一；所述固定式旋转气缸一的固定式旋转轴一穿过固定式旋转支撑架一并且活动设置在固定式旋转支撑架一的末端，所述固定式旋转板一通过一组固定式连接件一固定设置与固定式旋转轴一处且随着固定式旋转轴一旋转而旋转；所述移动式旋转加工件一包括固定设置在主支撑板上的移动式旋转支撑架一、配置于移动式旋转支撑架一一侧的移动式旋转气缸一、移动式旋转板一、固定在移动式旋转板一上的移动式治具一；所述移动式旋转气缸一的移动式旋转轴一穿过移动式旋转支撑架一并
且活动设置在移动式旋转支撑架一的末端，所述移动式旋转板一通过一组移动式连接件一固定设置与移动式旋转轴一处且随着移动式旋转轴一旋转而旋转；所述驱动块一连接固定在移动式旋转支撑架一上，并且通过第一平移气缸实现平移作业，移动至预设位置，将固定式治具一、移动式治具一旋转合拢完成产品组装。6.根据权利要求5所述的四工位机械手自动化组合工装，其特征在于：所述自动化加工组件二包括固定在主支撑板上的固定式旋转加工件二、移动式旋转加工件二；所述固定式旋转加工件二固定设置在主支撑板上，所述移动式旋转加工件二配置于滑轨滑块组合二且通过滑轨滑块组合二移动而移动；所述固定式旋转加工件二包括固定设置在主支撑板上的固定式旋转支撑架二、配置于固定式旋转支撑架二一侧的固定式旋转气缸二、固定式旋转板二、固定在固定式旋转板二上的固定式治具二；所述固定式旋转气缸二的固定式旋转轴二穿过固定式旋转支撑架二并且活动设置在固定式旋转支撑架二的末...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼振龙，
申请(专利权)人：宁波希通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：