一种双工位机械手自动化组合工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位机械手自动化组合工装，其包括支撑板一、配置于支撑板一的支撑板二、配置于支撑板一上方的自动化加工组件一、配置于支撑板二上方的自动化加工组件二、配置于支撑板一上方且位于自动化加工组件一和自动化加工组件二中间的取料组件；当双工位机械手自动化组合工装移动至模具中，将模具的产品同时覆盖在自动化加工组件一、自动化加工组件二中，进而通过取料组件将模具中的产品夹持并且取出，然后，自动化加工组件一、自动化加工组件二同时旋转组装产品完并且复位释放成品。本实用新型专利技术的一种双工位机械手自动化组合工装，其整体结构紧凑，安装较为方便，将机械手融合自动化组合工装，可以实现从模具自动取料并且通过自动化组合工装进行组装，使得工作效率得以提高。效率得以提高。效率得以提高。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位机械手自动化组合工装


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种双工位机械手自动化组合工装

技术介绍

[0002]注塑机加工完产品，此时的产品一般是具有很高的温度，通过采用人工带上手套将其取出，放置到传送带进行传送，进而可以让后道工序的工人进行装配；
[0003]那么，通过上述的工作方式进行取产品，以及装配产品，工作效率比较低下，而且手动取料具有一定的安全隐患，因此需要采用一种能够替代人工取料的机械手进行取料，以及自动装配。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种双工位机械手自动化组合工装，解决了通过采用人工带上手套将其取出，放置到传送带进行传送，进而可以让后道工序的工人进行装配的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种双工位机械手自动化组合工装，其包括支撑板一、配置于支撑板一的支撑板二、配置于支撑板一上方的自动化加工组件一、配置于支撑板二上方的自动化加工组件二、配置于支撑板一上方且位于自动化加工组件一和自动化加工组件二中间的取料组件；
[0008]当双工位机械手自动化组合工装移动至模具中，将模具的产品同时覆盖在自动化加工组件一、自动化加工组件二中，进而通过取料组件将模具中的产品夹持并且取出，然后，自动化加工组件一、自动化加工组件二同时旋转组装产品完并且复位释放成品。
[0009]进一步地，所述支撑板一通过一组滑轨滑块组合一支撑板二滑动连接，并且通过滑动气缸一进行驱动。
[0010]进一步地，所述取料组件包括固定设置在支撑板一上的取料气缸、固定设置有取料气缸驱动端的夹持件；其中，所述夹持件数量为两个并且每个具有一个取料部位，所述取料部位具有若干道取料槽。
[0011]进一步地，所述自动化加工组件一包括固定在支撑板一上的旋转加工件一、旋转加工件二、滑动气缸二、滑轨滑块组合二、滑动气缸二；其中，所述旋转加工件一通过连接固定板一与滑轨滑块组合二的滑动端配合连接并且随着滑轨滑块组合二滑动而滑动，所述滑动气缸二配置于支撑板一下方且与连接固定板一配合连接。
[0012]进一步地，所述旋转加工件一包括固定设置在固定板一上的旋转支撑架一、配置于旋转支撑架一一端的旋转气缸一、旋转板一、固定设置在旋转板一上的治具一；所述旋转气缸一的旋转轴一穿过旋转支撑架一并且活动设置在旋转支撑架一末端，所述旋转板一通
过一组连接件一固定设置于旋转轴一上且随着旋转轴一旋转而旋转；
[0013]所述旋转加工件二包括固定设置在支撑板一上的旋转支撑架二、配置于旋转支撑架二一端的旋转气缸二、旋转板二、固定在旋转板二上的治具二；所述旋转气缸二的旋转轴二穿过旋转支撑架二并且活动设置在旋转支撑架二的末端，所述旋转板二通过一组连接件二固定设置于旋转轴二上且随着旋转轴二旋转而旋转。
[0014]进一步地，所述自动化加工组件二包括固定在支撑板二上的旋转加工件三、旋转加工件四、滑动气缸三、滑轨滑块组合三；其中，所述旋转加工件三通过连接固定板二与滑轨滑块组合三的滑动端配合连接并且随着滑轨滑块组合三滑动而滑动，所述滑动气缸三配置于支撑板二下方且与连接固定板二配合连接。
[0015]进一步地，所述旋转加工件三包括固定设置在支撑板二上的旋转支撑架三、配置于旋转支撑架三一端的旋转气缸三、旋转板三、固定设置在旋转板三上的治具三；所述旋转气缸三的旋转轴三穿过旋转支撑架三并且活动设置在旋转支撑架三末端，所述旋转板三通过一组连接件三固定设置于旋转轴三上且随着旋转轴三旋转而旋转；
[0016]所述旋转加工件四包括固定设置在连接固定板二上的旋转支撑架四、配置于旋转支撑架四一端的旋转气缸四、旋转板四、固定在旋转板四上的治具四；所述旋转气缸四的旋转轴四穿过旋转支撑架四并且活动设置在旋转支撑架四的末端，所述旋转板四通过一组连接件四固定设置于旋转轴四上且随着旋转轴四旋转而旋转。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019]本技术的一种双工位机械手自动化组合工装，其整体结构紧凑，安装较为方便，将机械手融合自动化组合工装，可以实现从模具自动取料并且通过自动化组合工装进行组装，使得工作效率得以提高。
附图说明
[0020]图1是本技术所述一种双工位机械手自动化组合工装的俯视结构示意图；
[0021]图2是本技术所述一种双工位机械手自动化组合工装的立体结构示意图；
[0022]图3是本技术所述一种双工位机械手自动化组合工装的支撑板一与支撑板二相配合的立体结构示意图；
[0023]图4是本技术所述一种双工位机械手自动化组合工装的自动化加工组件一的立体结构示意图；
[0024]图5是本技术所述一种双工位机械手自动化组合工装的自动化加工组件一的立体结构示意图；
[0025]图6是本技术所述一种双工位机械手自动化组合工装的自动化加工组件二的立体结构示意图
[0026]图7是本技术所述一种双工位机械手自动化组合工装的自动化加工组件二的立体结构示意图；
[0027]图8为本技术所述的一种双工位机械手自动化组合工装的取料组件的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]参照图1
‑
图3所示，本技术的一种双工位机械手自动化组合工装，其包括水平配置的支撑板一1、位于支撑板一1上的支撑板二2，上述的支撑板二 2部分通过一组滑轨滑块组合一100配置于支撑板一1上，且通过固定在支撑板一1下端的滑动气缸一101驱动支撑板二2在Y轴上进行滑动；
[0030]上述的支撑板一1上垂直设置有自动化加工组件一3，上述的自动化加工组件一3可以将模具中产品进行取出并且放置于治具一311和治具二中321，其中，上述的治具一311和治具二中321的内腔体与模具产品一致，方便将模具中的产品取出并且放置；
[0031]上述的支撑板二2上垂直设置有自动化加工组件二4，上述的自动化加工组件二4可以将模具中产品进行取出并且放置于治具三411和治具四421中，其中，上述的治具三411和治具四421的内腔体与模具产品一致，方便将模具中的产品取出并且放置；
[0032]上述的支撑板一1中间还配置有一个取料组件5，上述的取料组件5垂直固定在支撑板一1中且位于自动化加工组件一3和自动化加工组件二4之间，需要说明的是，自动化加工组件一3和自动化加工组件二4之间相隔一段距离并不是直接接触，那么方便取料组件5的配置和固定；
[0033]当双工位机械手自动化组合工装移动至模具脱模位置时候，自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位机械手自动化组合工装，其特征在于：其包括支撑板一、配置于支撑板一的支撑板二、配置于支撑板一上方的自动化加工组件一、配置于支撑板二上方的自动化加工组件二、配置于支撑板一上方且位于自动化加工组件一和自动化加工组件二中间的取料组件；当双工位机械手自动化组合工装移动至模具中，将模具的产品同时覆盖在自动化加工组件一、自动化加工组件二中，进而通过取料组件将模具中的产品夹持并且取出，然后，自动化加工组件一、自动化加工组件二同时旋转组装产品完并且复位释放成品。2.根据权利要求1所述的双工位机械手自动化组合工装，其特征在于：所述支撑板一通过一组滑轨滑块组合一支撑板二滑动连接，并且通过滑动气缸一进行驱动。3.根据权利要求1所述的双工位机械手自动化组合工装，其特征在于：所述取料组件包括固定设置在支撑板一上的取料气缸、固定设置有取料气缸驱动端的夹持件；其中，所述夹持件数量为两个并且每个具有一个取料部位，所述取料部位具有若干道取料槽。4.根据权利要求1所述的双工位机械手自动化组合工装，其特征在于：所述自动化加工组件一包括固定在支撑板一上的旋转加工件一、旋转加工件二、滑动气缸二、滑轨滑块组合二、滑动气缸二；其中，所述旋转加工件一通过连接固定板一与滑轨滑块组合二的滑动端配合连接并且随着滑轨滑块组合二滑动而滑动，所述滑动气缸二配置于支撑板一下方且与连接固定板一配合连接。5.根据权利要求4所述的双工位机械手自动化组合工装，其特征在于：所述旋转加工件一包括固定设置在固定板一上的旋转支撑架一、配置于旋转支撑架一一端的旋转气缸一、旋转板一、固定设置在旋转板一上的治具一；所述旋转气缸一...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼振龙，
申请(专利权)人：宁波希通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：