一种塑料棒类产品自动化装箱系统技术方案

本发明专利技术提供了塑料棒类产品自动化装箱系统，其包括：移动模块，其可控制滑台变距模块从第一位置移动到第二位置；滑台变距模块，其在第一位置接受塑料棒类产品，在第二位置对接受的塑料棒类产品进行对齐作业；转移模块，将第二位置中排列整体的塑料棒类产品吸附且转移到处成品输送模块；送换料模块，其接受成品输送模块中满载塑料棒类产品的料箱继而输送空载的料箱至成品输送模块处。本发明专利技术的一种塑料棒类产品自动化装箱系统，其集成度较高，自动化作业，替代了日常热工加工的步骤，而且增设产品正面消毒模块、除静电模块和产品反面消毒模块，使得放置在箱体中的奶酪棒可以直接打包，无需二次消毒作业，大大的提高了工作效率。大大的提高了工作效率。大大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料棒类产品自动化装箱系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种塑料棒类产品自动化装箱系统。

技术介绍

[0002]塑料棒从注塑机成型后，需要将成型的塑料棒归类整理排放且装箱，通常都是通过机械手将模具提出来处后统一的洒落到中转位置或者传送带上，有中转位置或者传送带上的工人进行逐个的摆放到料箱中，由于加工完的塑料棒自身带有一定的热量，在操作过程中，可能对工人造成一定的皮肉伤害，还有就是工人逐个的挑选摆放至料箱，工作效率极其低下。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种塑料棒类产品自动化装箱系统，其具有将排序杂乱的塑料绑，通过滑台变距模块予以对其到位，方便转移以及装箱整理，整体自动化程度较高，减少人力成本。
[0004]其具有料箱自动送放的功能，减少人力操作，自动化程度较高。
[0005]本申请实施例提供了一种塑料棒类产品自动化装箱系统，其包括：
[0006]移动模块，其可控制滑台变距模块从第一位置移动到第二位置；
[0007]滑台变距模块，其在第一位置接受塑料棒类产品，在第二位置对接受的塑料棒类产品进行对齐作业；
[0008]转移模块，将第二位置中排列整体的塑料棒类产品吸附且转移到处成品输送模块；
[0009]送换料模块，其接受成品输送模块中满载塑料棒类产品的料箱继而输送空载的料箱至成品输送模块处。
[0010]作为优选，还包括支撑架体，所述移动模块位于支撑架体中上部位置，所述转移模块位于支撑架体中上部位置且部分位于移动模块的上方，所述成品输送模块位于支撑架体中下部位置且移动模块相平行设置，所述送换料模块配置于支撑架体侧部且与成品输送模块相对接。
[0011]作为优选，还包括产品正面消毒模块，其配置于支撑架体中上部且位于移动模块的正上方，所述正面消毒模块消毒开口朝下设置且可对行进过塑料棒类产品的正面进行消毒处理。
[0012]作为优选，还包括除静电模块，其配置于支撑架体中上部且位于移动模块的正上方且对行进过塑料棒类产品的除静电工作。
[0013]作为优选，还包括产品反面消毒模块，其配置于支撑架体中上部且其消毒开口朝上设置且可对行进过塑料棒类产品的反面进行消毒处理。
[0014]作为优选，所述滑台变距模块包括设置在移动模块处的滑台、垂直固定在滑台处
的连接板、与连接板固定连接的对齐固定板、固定设置在对齐固定板左侧的固定条一、固定设置在对齐固定板前侧的固定条二、固定设置在对齐固定板右侧的主动对齐组件一、固定设置在对齐固定板后侧的主动对齐组件二；所述固定条一与固定条二垂直设计
[0015]作为优选，所述主动对齐组件一包括固定设置在对齐固定板左侧的气缸连接板一、固定设置在气缸连接板一的气缸一、固定设置在气缸一输出端的推条一，所述推条一与固定条一平行且与固定条二垂直；
[0016]所述主动对齐组件二包括固定设置在对齐固定板后侧的气缸连接板二、固定设置在气缸连接板二的气缸二、固定设置在气气缸二输出端的推条二，所述推条二与固定条二平行且与固定条一垂直。
[0017]作为优选，所述成品输送模块固定设置在支撑架体中下部的支撑台处；所述成品输送模块包括固定在支撑台上的成品输送水平导向板、径向穿过成品输送水平导向板处的若干成品输送导向套、可活动在若干成品输送导向套处的若干成品输送导向杆、垂直固定在若干成品输送导向杆上的成品输送固定板、固定设置在成品输送固定板上的成品输送带；
[0018]所述成品输送带固定设置有限定料箱极限位置的一组侧边挡板。
[0019]作为优选，所述送换料模块包括支撑体；
[0020]所述支撑体上部具有：
[0021]第一传送机构，其配置于支撑体上部且用于传送满料的料箱；
[0022]第二传送机构，其上部可堆叠若干空料箱且位于第一传送机构的上方；
[0023]所述第二传送机构两侧通过一组连接固定板固定在第一传送机构上方，且连接固定板处配置有用于提升组件，所述提升组件的输出端配置有夹持组件；
[0024]所述堆叠的空料箱在夹持组件夹持固定后，进而通过提升组件进行提升，从而释放接触第二传送机构传输送加工区域。
[0025]作为优选，所述转移模块包括固定设置在支撑架体中的X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、辅助滑台、配置于Z轴滑台移动端的吸盘组件；所述移动模块转移模块通过X轴滑台实现两端侧滑动、通过Y轴滑台实现两端侧滑动、通过Z轴滑台控制吸盘组件实现上下滑动，从而通过吸盘组件将滑台变距模块中的塑料棒类产品转移至成品输送模块上的料箱中
[0026]本申请实施例所达到的主要技术效果是：
[0027]本专利技术的一种塑料棒类产品自动化装箱系统，其集成度较高，自动化作业，替代了日常热工加工的步骤，而且增设产品正面消毒模块、除静电模块和产品反面消毒模块，使得放置在箱体中的奶酪棒可以直接打包，无需二次消毒作业，大大的提高了工作效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的一种塑料棒类产品自动化装箱系统的立体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的一种塑料棒类产品自动化装箱系统的滑台变距模块立体结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的一种塑料棒类产品自动化装箱系统的转移模块的立体结构示意图；
[0031]图4为本专利技术的一种塑料棒类产品自动化装箱系统的的成品输送模块立体结构示
意图；
[0032]图5为本专利技术的一种塑料棒类产品自动化装箱系统的送换料模块的立体结构示意图；
[0033]图6为本专利技术的一种塑料棒类产品自动化装箱系统的送换料模块的立体结构示意图；
[0034]图7为图6中的A部位放大结构示意图；
[0035]图8为图6中的B部位放大结构示意图。
具体实施方式
[0036]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本申请相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
[0037]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料棒类产品自动化装箱系统，其特征在于：其包括：移动模块(100)，其可控制滑台变距模块(200)从第一位置移动到第二位置；滑台变距模块(200)，其在第一位置接受塑料棒类产品，在第二位置对接受的塑料棒类产品进行对齐作业；转移模块(400)，将第二位置中排列整体的塑料棒类产品吸附且转移到处成品输送模块(500)；送换料模块(600)，其接受成品输送模块(500)中满载塑料棒类产品的料箱继而输送空载的料箱至成品输送模块(500)处。2.根据权利要求1所述的塑料棒类产品自动化装箱系统，其特征在于：还包括支撑架体(110)，所述移动模块(100)位于支撑架体(110)中上部位置，所述转移模块(400)位于支撑架体(110)中上部位置且部分位于移动模块(100)的上方，所述成品输送模块(500)位于支撑架体(110)中下部位置且移动模块(100)相平行设置，所述送换料模块(600)配置于支撑架体(110)侧部且与成品输送模块(500)相对接。。3.根据权利要求2所述的塑料棒类产品自动化装箱系统，其特征在于：还包括产品正面消毒模块(700)，其配置于支撑架体(110)中上部且位于移动模块(100)的正上方，所述正面消毒模块(700)消毒开口朝下设置且可对行进过塑料棒类产品的正面进行消毒处理。。4.根据权利要求3所述的塑料棒类产品自动化装箱系统，其特征在于：还包括除静电模块(800)，其配置于支撑架体(110)中上部且位于移动模块(100)的正上方且对行进过塑料棒类产品的除静电工作。。5.根据权利要求4所述的塑料棒类产品自动化装箱系统，其特征在于：还包括产品反面消毒模块(900)，其配置于支撑架体(110)中上部且其消毒开口朝上设置且可对行进过塑料棒类产品的反面进行消毒处理。6.根据权利要求5所述的塑料棒类产品自动化装箱系统，其特征在于：所述滑台变距模块(200)包括设置在移动模块(100)处的滑台(201)、垂直固定在滑台(201)处的连接板(202)、与连接板(202)固定连接的对齐固定板(203)、固定设置在对齐固定板(203)左侧的固定条一(204)、固定设置在对齐固定板(203)前侧的固定条二(205)、固定设置在对齐固定板(203)右侧的主动对齐组件一(206)、固定设置在对齐固定板(203)后侧的主动对齐组件二(207)；所述固定条一(204)与固定条二(205)垂直设计。7.根据权利要求6所述的塑料棒类产品自动化装箱系统，其特征在于：所述主动对齐组件一(206)包括固定设置在对齐固定板(203)左侧的气缸连接板一(2061...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼振龙，
申请(专利权)人：宁波希通自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：