一种制壳机专用工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制壳机专用工装，涉及壳体加工技术领域，用于抓取工件的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的驱动机构、用于安装驱动机构的安装机构，所述抓取机构包括爪手、用于安装爪手的安装座，所述驱动机构包括用于使抓取机构进行抓取的第一驱动组件、用于抓取机构进行旋转的第二驱动组件，所述安装座与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件与第二驱动组件连接，所述爪手与安装座铰接。本实用新型专利技术结构合理、操作简单、自动化高，能有效提高产品的质量和加工效率。质量和加工效率。质量和加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制壳机专用工装


[0001]本技术涉及一种制壳机专用工装，属于壳体加工


技术介绍

[0002]现有技术中，在腊模壳体加工时基本上采用人工手动操作，需要大量人力，操作时又分为好几道工序，比如沾浆，旋转角度，需要观察液面高度，带喷砂转速达到要求时开始喷淋，同时要根据时间不停的旋转角度，调整姿态，最后将工件放置到挂加上。目前，制壳机的现场环境一般都比较恶劣，比如高湿，高温，还有粉尘，不利于工人身心健康，造成工人无法长时持续工作，加工效率低下，且产品稳定性较差。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提出来一种制壳机专用工装，其技术方案如下所述：
[0004]一种制壳机专用工装，用于抓取工件的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的驱动机构、用于安装驱动机构的安装机构，所述抓取机构包括爪手、用于安装爪手的安装座，所述驱动机构包括用于使抓取机构进行抓取的第一驱动组件、用于抓取机构进行旋转的第二驱动组件，所述安装座与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件与第二驱动组件连接，所述爪手与安装座铰接。
[0005]优选的，所述第一驱动组件包括气缸、安装在气缸输出端的圆盘、用来驱动爪手运动的压块，所述圆盘与压块固定连接；
[0006]所述第二驱动组件包括电机、安装在电机输出轴上的第一齿轮、第二齿轮、同步带、第一套筒、第一安装板，所述第一齿轮与第二齿轮通过同步带连接，所述第二齿轮套在第一套筒的外周，所述安装座、圆盘均位于第一套筒内，所述圆盘位于安装座的上方，所述第一安装板套在气缸外，所述第一安装板安装在第一套筒的顶部，所述第一安装板与第一套筒螺栓连接，所述安装座与第一套筒的下部螺栓连接。
[0007]优选的，所述安装座包括位于顶部的第一圆板、第一圆筒、位于底部的第二圆板，所述第一圆筒位于第一圆板、第二圆板之间，所述第二圆板的外周设有第一环形槽，所述第一圆板的外周设有用于压块穿过的第二凹槽，所述第一圆筒设有第三凹槽，所述第三凹槽贯穿第一环形槽，所述第三凹槽与第一环形槽连通处安装有第一销轴，所述爪手与销轴铰接；
[0008]所述第一套筒为T型圆筒，所述第一套筒的内侧下部设有用于安装第一圆板的第一安装环，所述第一套筒设有用于压块上下运动的第五凹槽，所述第一套筒设有用于安装第二齿轮的第六凹槽，所述第五凹槽贯穿安装环，所述安装环与第一圆板螺栓连接；
[0009]所述第四安装板的底部安装有用于探测液位高度的探测元件。
[0010]优选的，所述第二凹槽、第三凹槽上下对应；所述第一圆板的直径与圆盘的直径相同，所述第一圆板的直径大于第二圆板的直径；
[0011]所述压块的底部设有且向内倾斜向上的第一斜面，所述压块的内侧设有用来与爪
手相匹配的第四凹槽；
[0012]所述第一套筒外安装有轴套，所述轴套与安装机构连接。
[0013]优选的，所述爪手、压块均为多个，所述爪手、压块的数量相同，所述爪手、第三凹槽一一对相应，所述压块与第二凹槽、第五凹槽均一一对应。
[0014]优选的，所述安装机构包括用于安装驱动机构的安装组件、第四安装板，所述安装组件包括第二安装板、用于安装电机的第三安装板，所述第二安装板、第三安装板之间设有竖板，所述第三安装板位于第二安装板的上方，所述第三安装板套在第一安装板外，所述第四安装板包括不少于两个的第三通孔，所述轴套与第三通孔连接，所述轴套的下部穿过第三通孔，所述第四安装板的中部设有用来与工业机器人进行连接的连接件。
[0015]优选的，所述第三安装板设有用于安装电机的第一通孔，所述第二安装板包括用于安装第一驱动组件的第二环形板，所述第二环形板向外延伸有第一凸起部，所述第二环形板与轴套螺栓连接。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术能够实现对工件自动抓取、旋转，保证工件均匀沾浆、喷淋，同时能够实现批量化操作，产品结构合理、操作简单、自动化高，能有效提高产品的质量和加工效率。
附图说明
[0018]图1为一种制壳机专用工装与待加工工件的连接示意图；
[0019]图2为一种制壳机专用工装的示意图；
[0020]图3为所述抓取机构、驱动机构的连接示意图；
[0021]图4为所述第一套筒与抓取机构、气缸的连接示意图；
[0022]图5为所述第一套筒的示意图；
[0023]图6为所述安装座的示意图；
[0024]图7为所述压块的示意图；
[0025]图8为所述安装组件的示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]需要理解的是，术语“顶部”、“中部”、“上”、“一侧”、“下”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]实施例一
[0029]如图1所示的一种制壳机专用工装，包括抓取机构1、驱动机构2、安装机构3，抓取机构1与驱动机构2连接，驱动机构2安装在安装机构3上，所述驱动机构2包括用于使抓取机构1进行抓取的第一驱动组件21、用于抓取机构1进行旋转的第二驱动组件22，所述抓取机构1与第一驱动组件21连接，所述第一驱动组件21与第二驱动组件22连接。工作时，将安装
机构3与工业机器人连接，工业机器人驱动制壳机专用工装运动到待加工工件的待抓取位置，然后第一驱动组件21驱动使抓取机构1对待加工工件进行抓取，然后将待加工工件移动到沾浆工位，接着第二驱动组件22通过驱动抓取机构1、第一驱动组件21使得待加工工件旋转，实现均匀沾浆，形成沾浆工件；然后工业机器人将沾浆工件移动到喷砂罐，为了喷砂更均匀，第二驱动组件22同样驱动沾浆工件在喷砂的时候选择。本实施例所述的待加工工件包括壳体、用来与壳体连接的下圆盘、位于下圆盘上方的上圆盘，加工时，需要抓取机构1抓紧上圆盘，通过抓取机构1的旋转带动工件的旋转。本技术可以完全代替人工作业，把复杂的手工配合变成机器人的程序运行，不受环境因素影响，产品质量好，产品一致性高，提高了生产效率，可以实现长期稳定的运行。
[0030]所述抓取机构1包括爪手11、用于安装爪手11的安装座12，所述安装座12与第一驱动组件21连接，所述爪手11与安装座12铰接，爪手11为多个，多个爪手11沿圆周等间距分布，爪手11能够在其所在的平面上做弧线运动；
[0031]所述第一驱动组件21包括气缸211、安装在气缸211输出端的圆盘、用来驱动爪手11运动的压块213，所述圆盘与压块213固定连接，这样随着气缸211做直线运动，能够带动压块213上下运动，而压块213能够使爪手11对待加工工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制壳机专用工装，其特征在于，用于抓取工件的抓取机构(1)、用于驱动抓取机构(1)运动的驱动机构(2)、用于安装驱动机构(2)的安装机构(3)，所述抓取机构(1)包括爪手(11)、用于安装爪手(11)的安装座(12)，所述驱动机构(2)包括用于使抓取机构(1)进行抓取的第一驱动组件(21)、用于抓取机构(1)进行旋转的第二驱动组件(22)，所述安装座(12)与第一驱动组件(21)连接，所述第一驱动组件(21)与第二驱动组件(22)连接，所述爪手(11)与安装座(12)铰接。2.根据权利要求1所述的一种制壳机专用工装，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括气缸(211)、安装在气缸(211)输出端的圆盘、用来驱动爪手(11)运动的压块(213)，所述圆盘与压块(213)固定连接；所述第二驱动组件(22)包括电机(221)、安装在电机(221)输出轴上的第一齿轮、第二齿轮(222)、同步带(223)、第一套筒(224)、第一安装板(225)，所述第一齿轮与第二齿轮(222)通过同步带(223)连接，所述第二齿轮(222)套在第一套筒(224)的外周，所述安装座(12)、圆盘均位于第一套筒(224)内，所述圆盘位于安装座(12)的上方，所述第一安装板(225)套在气缸(211)外，所述第一安装板(225)安装在第一套筒(224)的顶部，所述第一安装板(225)与第一套筒(224)螺栓连接，所述安装座(12)与第一套筒(224)的下部螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种制壳机专用工装，其特征在于，所述安装机构(3)包括用于安装驱动机构(2)的第四安装板(32)，所述安装座(12)包括位于顶部的第一圆板(121)、第一圆筒(122)、位于底部的第二圆板(123)，所述第一圆筒(122)位于第一圆板(121)、第二圆板(123)之间，所述第二圆板(123)的外周设有第一环形槽，所述第一圆板(121)的外周设有用于压块(213)穿过的第二凹槽(1211)，所述第一圆筒(122)设有第三凹槽(1221)，所述第三凹槽贯穿第一环形槽，所述第三凹槽与第一环形槽连通处安装有第一销轴，所述爪手(11)与销轴铰接；所述第一套筒(224)为T型圆筒，所述第一套筒(224)的内侧下部设有用于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，王正兵，
申请(专利权)人：北京塔喀雅玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：