一种制壳机专用工装和加工制壳的方法技术

本发明专利技术涉及一种制壳机专用工装和加工制壳的方法，涉及壳体加工技术领域，用于抓取工件的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的驱动机构、用于安装驱动机构的安装机构，所述抓取机构包括爪手、用于安装爪手的安装座，所述驱动机构包括用于使抓取机构进行抓取的第一驱动组件、用于抓取机构进行旋转的第二驱动组件，所述安装座与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件与第二驱动组件连接，所述爪手与安装座铰接。本发明专利技术结构合理、操作简单、自动化高，能有效提高产品的质量和加工效率。效提高产品的质量和加工效率。效提高产品的质量和加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制壳机专用工装和加工制壳的方法


[0001]本专利技术涉及一种制壳机专用工装和加工制壳的方法，属于壳体加工


技术介绍

[0002]现有技术中，在腊模壳体加工时基本上采用人工手动操作，需要大量人力，操作时又分为好几道工序，比如沾浆，旋转角度，需要观察液面高度，带喷砂转速达到要求时开始喷淋，同时要根据时间不停的旋转角度，调整姿态，最后将工件放置到挂加上。目前，制壳机的现场环境一般都比较恶劣，比如高湿，高温，还有粉尘，不利于工人身心健康，造成工人无法长时持续工作，加工效率低下，且产品稳定性较差。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出来一种制壳机专用工装，其技术方案如下所述：
[0004]一种制壳机专用工装，用于抓取工件的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的驱动机构、用于安装驱动机构的安装机构，所述抓取机构包括爪手、用于安装爪手的安装座，所述驱动机构包括用于使抓取机构进行抓取的第一驱动组件、用于抓取机构进行旋转的第二驱动组件，所述安装座与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件与第二驱动组件连接，所述爪手与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制壳机专用工装，其特征在于，用于抓取工件的抓取机构(1)、用于驱动抓取机构(1)运动的驱动机构(2)、用于安装驱动机构(2)的安装机构(3)，所述抓取机构(1)包括爪手(11)、用于安装爪手(11)的安装座(12)，所述驱动机构(2)包括用于使抓取机构(1)进行抓取的第一驱动组件(21)、用于抓取机构(1)进行旋转的第二驱动组件(22)，所述安装座(12)与第一驱动组件(21)连接，所述第一驱动组件(21)与第二驱动组件(22)连接，所述爪手(11)与安装座(12)铰接。2.根据权利要求1所述的一种制壳机专用工装，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括气缸(211)、安装在气缸(211)输出端的圆盘、用来驱动爪手(11)运动的压块(213)，所述圆盘与压块(213)固定连接；所述第二驱动组件(22)包括电机(221)、安装在电机(221)输出轴上的第一齿轮、第二齿轮(222)、同步带(223)、第一套筒(224)、第一安装板(225)，所述第一齿轮与第二齿轮(222)通过同步带(223)连接，所述第二齿轮(222)套在第一套筒(224)的外周，所述安装座(12)、圆盘均位于第一套筒(224)内，所述圆盘位于安装座(12)的上方，所述第一安装板(225)套在气缸(211)外，所述第一安装板(225)安装在第一套筒(224)的顶部，所述第一安装板(225)与第一套筒(224)螺栓连接，所述安装座(12)与第一套筒(224)的下部螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种制壳机专用工装，其特征在于，所述安装座(12)包括位于顶部的第一圆板(121)、第一圆筒(122)、位于底部的第二圆板(123)，所述第一圆筒(122)位于第一圆板(121)、第二圆板(123)之间，所述第二圆板(123)的外周设有第一环形槽，所述第一圆板(121)的外周设有用于压块(213)穿过的第二凹槽(1211)，所述第一圆筒(122)设有第三凹槽(1221)，所述第三凹槽贯穿第一环形槽，所述第三凹槽与第一环形槽连通处安装有第一销轴，所述爪手(11)与销轴铰接；所述第一套筒(224)为T型圆筒，所述第一套筒(224)的内侧下部设有用于安装第一圆板(121)的第一安装环(2241)，所述第一套筒(224)设有用于压块(213)上下运动的第五凹槽(2242)，所述第一套筒(224)设有用于安装第二齿轮(222)的第六凹槽(2243)，所述第五凹槽(2242)贯穿安装环(2241)，所述安装环(2241)与第一圆板(121)螺栓连接；所述第四安装板(32)的底部安装有用于探测液位高度的探测元件。4.根据权利要求3所述的一种制壳机专用工装，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，王正兵，
申请(专利权)人：北京塔喀雅玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：