本技术公开的属于抓取装置技术领域，具体为一种定制抓取工装，包括固定筒，固定筒的底部设置有连接座，连接座呈底壁敞开的空芯的类“人”字状，连接座的内侧壁对称开设有限位卡槽，限位卡槽以连接座为中心朝外发散形设置，限位卡槽共设置有三组。该技术，...

本实用新型涉及坩埚收料技术领域，具体为一种高温坩埚收料装置。包括用于连接固定机械臂的连接座，连接座上安装有直线开合装置，直线开合装置上对称安装有夹持组件，还包括敲击组件，敲击组件用于敲击震落坩埚内壁附着的粉末物料。能够实现对坩埚内壁的物...

本实用新型涉及一种制壳机专用工装，涉及壳体加工技术领域，用于抓取工件的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的驱动机构、用于安装驱动机构的安装机构，所述抓取机构包括爪手、用于安装爪手的安装座，所述驱动机构包括用于使抓取机构进行抓取的第一驱动组件...

本发明涉及一种制壳机专用工装和加工制壳的方法，涉及壳体加工技术领域，用于抓取工件的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的驱动机构、用于安装驱动机构的安装机构，所述抓取机构包括爪手、用于安装爪手的安装座，所述驱动机构包括用于使抓取机构进行抓取的...

本实用新型公开了机器人洁具工装，包括伸缩装置、连接板、锥形工具，伸缩装置设置在连接板的一侧，锥形工具与伸缩装置铰接设置，本方案完全代替人工作业，把复杂的手工配合变成机器人的程序运行，不受环境限制，提高了效率，产品质量好。

本发明公开了机器人洁具工装，包括伸缩装置、连接板、锥形工具，伸缩装置设置在连接板的一侧，锥形工具与伸缩装置铰接设置，本方案完全代替人工作业，把复杂的手工配合变成机器人的程序运行，不受环境限制，提高了效率，产品质量好。