【技术实现步骤摘要】
机器人洁具工装
本技术涉及轻工洁具行业领域，尤其涉及机器人洁具工装。
技术介绍
目前在陶瓷洁具加工行业还是相当的原始和落后，没有专用的工具，现场环境恶劣，工人在极度艰难的环境中挣扎，现场处于全人工手动配合进行加工，需要大量人力，操作时需要一个工人双手扶稳洁具，另一个工人完成打孔操作，由于陶瓷洁具的生产环境，高温、潮湿带来工人无法长时持续工作，效率低下。更主要的是，加工的产品稳定性不好，纯手工生产，缺点就是效率低下，一致性差，产品合格率低。针对上述情况，提倡科技创新，智能制造，一些公司引入工业机器人，实现马桶毛坯的外部和内部孔的制作的自动化，来替代人工，减少成本，工装分为固定工装、和气动工装。固定式工装工作时需要通过机器人挪动进行扎孔，由于洁具的易碎性以及空间的局限性，固定工装的使用范围受到限制。气动工装克服了固定工装受空间限制的局限性，通过电信号控制地动装置，进而实现气动工装的工作步骤，保证所需打孔的角度与成孔效果的一致性。鉴于上述情况，亟需一种工业化生产的机器人洁具工装，实现马桶内部扎孔，保证孔的角度，成孔...
【技术保护点】
1.机器人洁具工装，其特征在于：包括伸缩装置、连接板、锥形工具，所述伸缩装置设置在所述连接板的一侧，所述锥形工具与所述伸缩装置铰接设置；所述伸缩装置包括气缸底板、气缸、活塞杆、推动板，所述气缸底板与所述连接板垂直铰接，所述气缸底板上铰接设置有所述气缸，所述活塞杆的一端插入所述气缸内，所述活塞杆的另一端连接设置有所述推动板。/n
【技术特征摘要】
1.机器人洁具工装，其特征在于：包括伸缩装置、连接板、锥形工具，所述伸缩装置设置在所述连接板的一侧，所述锥形工具与所述伸缩装置铰接设置；所述伸缩装置包括气缸底板、气缸、活塞杆、推动板，所述气缸底板与所述连接板垂直铰接，所述气缸底板上铰接设置有所述气缸，所述活塞杆的一端插入所述气缸内，所述活塞杆的另一端连接设置有所述推动板。
2.根据权利要求1所述的机器人洁具工装，其特征在于：所述气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，王正兵，
申请(专利权)人：北京塔喀雅玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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