一种机器人连接装置及绝缘车制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供了一种机器人连接装置及绝缘车，涉及绝缘车领域。该机器人连接装置包括第一滑动部、第二滑动部以及连接件，第一滑动部设有第一卡块，第二滑动部与第一滑动部可滑动地连接，第二滑动部设有第二卡块，连接件设置于第一滑动部，并与第一滑动部连接，连接件用于连接机器人。该机器人连接装置在使用过程中，连接件连接机器人，根据使用的绝缘斗的尺寸，第一滑动部和第二滑动部通过相互滑动使得第一卡块和第二卡块之间的间距与绝缘斗适配，从而将第一滑动部和第二滑动部固定至绝缘斗，从而实现机器人与绝缘斗的连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人连接装置及绝缘车


[0001]本技术涉及绝缘车领域，具体而言，涉及一种机器人连接装置及绝缘车。

技术介绍

[0002]目前绝缘斗臂车是进行等电位作业的特殊车辆，绝缘斗安装固定在斗臂车上，机器人与绝缘斗使用折叠式压板进行连接，机器人侧面安装一个压板，压板的另一端固定在绝缘斗上。
[0003]由于绝缘斗的开口尺寸与开口处壁厚均不固定，现有技术中的绝缘斗和机器人的连接装置存在无法适配不同尺寸的绝缘斗，生产成本过高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种机器人连接装置及绝缘车，其能够适配不同尺寸的绝缘斗，使得机器人能够与不同尺寸的绝缘斗连接，适用性更强，同时降低了生产成本。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种机器人连接装置，其包括：
[0007]第一滑动部，所述第一滑动部设有第一卡块；
[0008]第二滑动部，所述第二滑动部与所述第一滑动部可滑动地连接，所述第二滑动部设有第二卡块；
[0009]连接件，所述连接件设置于所述第一滑动部，并与所述第一滑动部连接，所述连接件用于连接机器人。
[0010]可选地，所述第一卡块包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板连接，且所述第一板与所述第二板呈L型设置，所述第一板与所述第一滑动部通过紧固件连接。
[0011]可选地，所述机器人连接装置还包括第一端板，所述第一端板与所述第一滑动部设置所述第一卡块的端部连接，所述第一端板上设有腰形孔，所述第一板设有螺栓孔，所述紧固件同时设置于所述腰形孔和所述螺栓孔，以连接所述第一端板和所述第一板。
[0012]可选地，所述第二板与所述第一滑动部平行设置，所述第一板、所述第二板以及所述第一滑动部共同限定出限位槽。
[0013]可选地，所述第一板与所述第一滑动部通过紧固件连接。
[0014]可选地，所述第一滑动部远离所述第二滑动部的一端设有所述第一卡块，所述第二滑动部远离所述第一滑动部的一端设有所述第二卡块。
[0015]可选地，所述机器人连接装置还包括调节件，所述第一滑动部设有第一滑动槽，所述第二滑动部设有第二滑动槽，所述调节件同时可滑动地设置于所述第一滑动槽与所述第二滑动槽内。
[0016]可选地，所述机器人连接装置还包括垫块，所述垫块设置于所述连接件。
[0017]可选地，所述垫块的数量为多个。
[0018]本技术的实施例还提供了一种绝缘车，包括机器人、绝缘斗以及所述的机器
人连接装置，所述连接件与所述机器人连接，所述第一卡块和所述第二卡块同时卡设于所述绝缘斗。
[0019]本技术实施例的机器人连接装置及绝缘车的有益效果包括，例如：
[0020]该机器人连接装置包括第一滑动部、第二滑动部以及连接件，第一滑动部设有第一卡块，第二滑动部与第一滑动部可滑动地连接，第二滑动部设有第二卡块，连接件设置于第一滑动部，并与第一滑动部连接，连接件用于连接机器人。该机器人连接装置在使用过程中，连接件连接机器人，根据使用的绝缘斗的尺寸，第一滑动部和第二滑动部通过相互滑动使得第一卡块和第二卡块之间的间距与绝缘斗适配，从而将第一滑动部和第二滑动部固定至绝缘斗，从而实现机器人与绝缘斗的连接。该机器人连接装置的第一滑动部和第二滑动部通过相互之间的滑动使得第一卡块和第二卡块能够与不同绝缘斗适配，使得机器人能够与不同尺寸的绝缘斗连接，适用性更强，同时降低了生产成本。
[0021]该绝缘车包括机器人连接装置，该机器人连接装置在使用过程中，连接件连接机器人，根据使用的绝缘斗的尺寸，第一滑动部和第二滑动部通过相互滑动使得第一卡块和第二卡块之间的间距与绝缘斗适配，从而将第一滑动部和第二滑动部固定至绝缘斗，从而实现机器人与绝缘斗的连接。该机器人连接装置的第一滑动部和第二滑动部通过相互之间的滑动使得第一卡块和第二卡块能够与不同绝缘斗适配，使得机器人能够与不同尺寸的绝缘斗连接，适用性更强，同时降低了生产成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0023]图1为本实施例提供的一种绝缘车的结构示意图；
[0024]图2为本实施例提供的一种机器人连接装置的第一视角的结构示意图；
[0025]图3为本实施例提供的一种机器人连接装置的第二视角的结构示意图；
[0026]图4为本实施例提供的一种机器人连接装置的第三视角的结构示意图。
[0027]图标：10
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第一滑动部；11
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第一端板；12
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腰形孔；20
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第二滑动部；30
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第一卡块；31
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第一板；32
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第二板；40
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第二卡块；50
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连接件；51
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连接孔；60
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调节件；70
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垫块；100
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机器人连接装置；200
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机器人；300
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绝缘斗；400
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车体；1000
‑
绝缘车。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都
属于本技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人连接装置，其特征在于，包括：第一滑动部(10)，所述第一滑动部(10)设有第一卡块(30)；第二滑动部(20)，所述第二滑动部(20)与所述第一滑动部(10)可滑动地连接，所述第二滑动部(20)设有第二卡块(40)；连接件(50)，所述连接件(50)设置于所述第一滑动部(10)，并与所述第一滑动部(10)连接，所述连接件(50)用于连接机器人(200)。2.根据权利要求1所述的机器人连接装置，其特征在于，所述第一卡块(30)包括第一板(31)和第二板(32)，所述第一板(31)和所述第二板(32)连接，且所述第一板(31)与所述第二板(32)呈L型设置，所述第一板(31)与所述第一滑动部(10)通过紧固件连接。3.根据权利要求2所述的机器人连接装置，其特征在于，所述机器人连接装置(100)还包括第一端板(11)，所述第一端板(11)与所述第一滑动部(10)设置所述第一卡块(30)的端部连接，所述第一端板(11)上设有腰形孔(12)，所述第一板(31)设有螺栓孔，所述紧固件同时设置于所述腰形孔(12)和所述螺栓孔，以连接所述第一端板(11)和所述第一板(31)。4.根据权利要求2所述的机器人连接装置，其特征在于，所述第二板(32)与所述第一滑动部(10)平行设置，所述第一板(31)、所述第二板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀，李帅，林德政，李胜麒，陈贺，任建超，尉文，王春雨，郭万鹏，
申请(专利权)人：国网瑞嘉天津智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：