【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带电作业机器人，尤其是涉及一种平台绝缘杆带电作业装置、作业方法及绝缘斗臂车。
技术介绍
1、带电作业技术中，主要采用的作业方法为绝缘杆作业法。绝缘杆作业法是作业人员与带电体保持《电业安全工作规程》规定的安全距离，通过绝缘工具进行作业的方式。在作业范围窄小或线路多回架设，作业人员有可能触及不同电位的电力设施时，应穿戴绝缘防护用具，对带电体进行绝缘屏蔽。绝缘杆作业方法既可在登杆作业中采用，也可在斗臂车的绝缘斗采用。
2、登杆作业即作业人员通过登杆工具（脚扣等）登杆至适当位置，系上安全带，保持与系统电压相适应的安全距离，应用端部装配有不同工具附件的绝缘杆进行作业，存在作业人员需要采用长绝缘杆作业比较费力、作业时需要接触杆架较危险、绝缘屏蔽工作量大等不足，其机动性、便利性和空中作业范围均不及绝缘斗臂车作业，因而，在允许绝缘斗臂车到达的杆位，优选采用绝缘斗臂车进行带电作业。绝缘斗臂车的绝缘斗定位有的是通过绝缘臂上部斗中的作业人员直接进行操作，有的是通过下部驾驶台上的人员控制，有的作业车上下部都可以进行液压控制，其绝缘斗具...
【技术保护点】
1.一种平台绝缘杆带电作业装置，其特征在于：包括平台架（3）及安装于所述平台架（3）的控制盒（5）、控制面板（14）、机载建模设备（11）和关节式机械臂（6）；
2.根据权利要求1所述的平台绝缘杆带电作业装置，其特征在于：所述平台绝缘杆带电作业装置还包括绝缘杆（8）；
3.根据权利要求1或2所述的平台绝缘杆带电作业装置，其特征在于：所述绝缘杆快接机构（7）包括连接件（71）、第一夹板（72）、第二夹板（73）、导向柱（74）和推拉式快速夹具（75）；
4.根据权利要求1所述的平台绝缘杆带电作业装置，其特征在于：所述关节式机械臂（6）...
【技术特征摘要】
1.一种平台绝缘杆带电作业装置，其特征在于：包括平台架（3）及安装于所述平台架（3）的控制盒（5）、控制面板（14）、机载建模设备（11）和关节式机械臂（6）；
2.根据权利要求1所述的平台绝缘杆带电作业装置，其特征在于：所述平台绝缘杆带电作业装置还包括绝缘杆（8）；
3.根据权利要求1或2所述的平台绝缘杆带电作业装置，其特征在于：所述绝缘杆快接机构（7）包括连接件（71）、第一夹板（72）、第二夹板（73）、导向柱（74）和推拉式快速夹具（75）；
4.根据权利要求1所述的平台绝缘杆带电作业装置，其特征在于：所述关节式机械臂（6）包括依次连接的基座（61）、肩部（62）、肘部（63）和多自由度手腕部；所述基座（61）固定安装于所述平台架（3），所述绝缘杆快接机构（7）安装于所述多自由度手腕部。
5.根据权利要求1所述的平台绝缘杆带电作业装置，其特征在于：所述平台架（3）上安装有二轴转台（10），所述机载建模设备（11）安装于所述二轴转台（10）上；和/或，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，尹学伟，林德政，史成亮，李胜麒，郝盛达，曹磊，
申请(专利权)人：国网瑞嘉天津智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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