一种柔性机械手用夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种柔性机械手用夹持机构，属于机械手技术领域，包括外壳，外壳内设置有调节组件，调节组件包括拉板，拉板上连接有钢丝绳，钢丝绳上连接有联动块，联动块上连接有弹簧，外壳上连接有支架，外壳内连接有波纹管和伸缩杆。本实用新型专利技术通过调节组件的设置，气缸关闭后输出端通过活塞杆将拉板拉回，拉板拉回后不再拉动钢丝绳从而使弹簧失去压力，弹簧失去压力后驱动联动块、安装块和柔性手指远离外壳从而增大柔性手指的夹持范围，以便于对一些体积偏大的物料进行夹持，同时波纹管和伸缩杆受到拉力影响拉伸，通过伸缩杆代替波纹管补偿器对波纹管限位，避免波纹管下坠，方便对体积偏大的物料进行夹持。方便对体积偏大的物料进行夹持。方便对体积偏大的物料进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机械手用夹持机构


[0001]本技术属于机械手
，涉及一种夹持机构，特别是一种柔性机械手用夹持机构。

技术介绍

[0002]工业机器人靠自身动力和编程控制程序来实现各种功能的一种机器，同时也可以通过人员遥控工作，柔性机器人也是工业机器人的一种，柔性机器人的夹持机构主要有刚性夹持结构、真空吸盘和柔性加持结构，柔性夹持结构主要是依靠空气驱动柔性手指变形将物品夹持。
[0003]根据申请号为CN201720979385.X的一种柔性机械手，涉及柔性机械手领域，包括至少一对柔性手指。该柔性机械手的柔性手指安装简单，固定方便，并且可柔性手指的排列更紧密，更适合夹持微小物品。
[0004]但该机械手的夹持机构位置固定使用局限性较大，只便于对一些微小物品进行夹持，如遇到一些体积偏大的物料时柔性手指难以触碰到物料的边角，从而难以将物料夹持。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种柔性机械手用夹持机构，以解决使用局限性大的技术问题。
[0006]本技术的目的可通过下列技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性机械手用夹持机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)包括拉板(506)，所述拉板(506)上连接有钢丝绳(507)，所述钢丝绳(507)上连接有联动块(503)，所述联动块(503)上连接有弹簧(504)，所述外壳(1)上连接有支架(501)，所述外壳(1)内连接有波纹管(508)和伸缩杆(509)；所述外壳(1)上开设有进气口(2)，所述联动块(503)上连接有安装块(3)，所述安装块(3)上连接有柔性手指(4)，所述柔性手指(4)内开设有空腔(6)。2.根据权利要求1所述的一种柔性机械手用夹持机构，其特征在于，所述支架(501)上连接有导向杆(502)，且所述联动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶亮，高国俊，
申请(专利权)人：龙庆机电塑料嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：