主桥片上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及装配设备技术领域，一种主桥片上料装置，应用于振动盘与装配工位之间，主桥片在振动盘出料轨道上呈倾斜状态出料，该上料装置包括支架，所述支架上设有第一驱动件，所述第一驱动件底部传动连接有能够纵向移动的第一滑块，所述第一滑块上设有第二驱动件，所述第二驱动件传动连接有能够横向移动的第二滑块，所述第二滑块上设有夹持机构，所述夹持机构具有能够相互开合的两个夹持爪，两个夹持爪相邻一侧具有相对应的槽口，两个槽口共同构成一倾斜夹持腔，用于夹持倾斜状态的主桥片。本实用新型专利技术有助于解决目前装配自动化程度低、需要依靠人工作业、劳动强度大、效率及质量低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
主桥片上料装置


[0001]本技术涉及装配设备
，特别是涉及一种主桥片上料装置。

技术介绍

[0002]在许多电器中都会用到桥片作为接触器的动触头，该桥片根据功能可划分为主桥片和辅桥片，其具体的安装结构一般如图1所示，在载体100上设有用于装设主桥片8的安装槽200，安装槽200内设有弹簧300，借助该弹簧300，主桥片8能够在安装槽200内滑动，实现其在接触位置和断开位置之间的滑动，由于主桥片8两侧的凸起宽度大于安装槽的宽度，所以主桥片8在上料安装时需要倾斜插入，而目前没有相应适配的装配机构，主要依靠人工作业，劳动强度较大、作业效率及质量较低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种主桥片上料装置，有助于解决目前装配自动化程度低、需要依靠人工作业、劳动强度大、效率及质量低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0005]主桥片上料装置，应用于振动盘与装配工位之间，主桥片在振动盘出料轨道上呈倾斜状态出料，该上料装置包括支架，所述支架上设有第一驱动件，所述第一驱动件底部传动连接有能够纵向移动的第一滑块，所述第一滑块上设有第二驱动件，所述第二驱动件传动连接有能够横向移动的第二滑块，所述第二滑块上设有夹持机构，所述夹持机构具有能够相互开合的两个夹持爪，两个夹持爪相邻一侧具有相对应的槽口，两个槽口共同构成一倾斜夹持腔，用于夹持倾斜状态的主桥片。
[0006]优选的，所述支架为竖直板体结构。
[0007]优选的，所述第一驱动件和第二驱动件为相互垂直设置的气缸，第一驱动件固设于支架顶部，其伸缩杆竖直朝下；第二驱动件固设于第一滑块一侧，其伸缩杆水平设置。
[0008]优选的，所述第一滑块与支架之间设有竖直的第一导轨，第二滑块与第一滑块之间设有水平的第二导轨。
[0009]优选的，所述夹持机构包括固设于第二滑块上的夹持气缸，所述夹持气缸外侧传动连接有纵向对齐设置的第一夹持爪和第二夹持爪，所述夹持气缸能够驱动第一夹持爪和第二夹持爪进行开合，完成夹持动作。
[0010]优选的，所述第一夹持爪位于第二夹持爪上方，所述第一夹持爪底部设有倾斜的第一槽口，所述第二夹持爪顶部设有倾斜的第二槽口，所述第一槽口和第二槽口在夹持状态下呈共线关系。
[0011]相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
[0012]本技术通过设置可纵向移动的第一滑块和可水平移动的第二滑块，构成双向转运机构，这能够实现在振动盘与主桥片装配工位之间进行精准的主桥片上料输送；本技术在第二滑块上设置夹持机构，该夹持机构通过设置倾斜的夹持槽口，来适配振动盘
出料轨道上的主桥片倾斜状态，使得主桥片能够始终以倾斜的姿态进行上料转运及插入安装槽，这能够实现自动化上料插接作业，代替传统人工操作，通过自动化程度的提升来降低劳动强度，以及提高作业效率以及减少因操作人员的能力差异带来的作业质量偏差大问题。
附图说明
[0013]图1为一实施例中主桥片的安装结构示意图；
[0014]图2为一实施例中主桥片上料装置的结构示意图；
[0015]图3为图2中夹持件对主桥片夹持状态的结构示意图；
[0016]图4为图3中夹持件的槽口结构示意图。
[0017]图中标注：1、支架；2、第一气缸；3、第一滑块；31、第一导轨；4、第二气缸；5、第二滑块；51、第二导轨；6、夹持气缸；7、夹持机构；71、第一夹持爪；711、第一槽口；72、第二夹持爪；721、第二槽口；8、主桥片；100、载体；200、安装槽；300、弹簧。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]参见图2，本实施例公开一种主桥片上料装置，应用于振动盘与装配工位之间，主要起到转运、安装主桥片8的作用。需要说明的是，主桥片8在振动盘出料轨道上呈倾斜状态出料，这为后续主桥片8精准插入安装槽200做好准备。
[0020]主桥片上料装置包括支架1，支架1具体为竖直设置的板体结构，其底部用于与外部设备连接装配，支架1后侧设有肋板，能够起到提升结构强度的作用。
[0021]所述支架1上设有第一气缸2，第一气缸2通过螺栓组件竖直装设在支架1顶部，其伸缩杆竖直朝下，第一气缸2与外部空压设备连接，作为纵向驱动机构。
[0022]第一气缸2的伸缩杆底部固定连接有第一滑块3，第一滑块3与支架1前侧壁之前通过第一导轨31连接，第一导轨31与第一气缸2的伸缩杆平行，均竖直设置。第一气缸2能够驱动第一滑块3进行纵向移动，第一导轨31能够起到导向作用，以及提高第一滑块3的移动方向稳定性。
[0023]第一滑块3上设有第二气缸4，第二气缸4通过螺栓组件水平装设在第一滑块3一侧，其伸缩杆水平设置，第二气缸4与外部空压设备连接，作为横向驱动机构。
[0024]第二气缸4的伸缩杆末端固定连接有第二滑块5，第二滑块5后侧壁与第一滑块3前侧壁之间通过第二导轨51连接，第二导轨51与第二旗杆的伸缩杆平行，均水平设置。第二气缸4能够驱动第二滑块5进行横向移动，第二导轨51起到导向作用，以及提高第二滑块5的移动方向稳定性。
[0025]第二滑块5上固设有夹持机构7，结合图3，该夹持机构7包括固设于第二滑块5上的夹持气缸6、固设于夹持气缸6上的第一夹持爪71和第二夹持爪72，第一夹持爪71位于第二夹持爪72正上方，夹持气缸6能够驱动第一夹持爪71和第二夹持爪72进行纵向开合。
[0026]第一夹持爪71和第二夹持爪72之间设置倾斜的夹持槽口，用于夹持呈倾斜状态的主桥片8。
[0027]具体的，结合图4，该夹持槽口由位于第一夹持爪71上的第一槽口711和位于第二
夹持爪72上的第二槽口721构成。第一槽口711倾斜设置于第一夹持爪71底部，第二槽口721倾斜设置于第二夹持爪72顶部，需要说明的是，借助夹持气缸6固定的开合行程，第一槽口711和第二槽口721能够构成共线关系，并对倾斜的主桥片8进行夹持。
[0028]进一步的，第一槽口711的其中一个内侧壁为倾斜面结构，且该侧壁的高度低于另一侧壁的高度。第二槽口721的侧壁结构与第一槽口711的侧壁结构对称设置。这使得主桥片8被插入安装槽200后，第一夹持爪71和第二夹持爪72受夹持气缸6驱动相互远离，主桥片8在这一过程中，由于自重，能够根据上下两侧槽口对称的倾斜面结构进行翻转，直至主桥片8完全脱离槽口后能够由原先倾斜状态倒下，转化成水平姿态。
[0029]工作原理:主桥片8在振动盘上振动供料，在振动盘的出料轨道上逐个倾斜输出，夹持机构7借助第一气缸2、第二气缸4的协同驱动，移动至振动盘出料轨道处，夹持气缸6驱动第一夹持爪71和第二夹持爪72相互靠拢，夹持倾斜状态的主桥片8，随后第一气缸2和第二气缸4反向协同驱动，将夹持机构7转运至装配工位一侧，第二气缸4的横向驱动能够使得主桥片8以倾斜姿态插入安装槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.主桥片上料装置，应用于振动盘与装配工位之间，主桥片在振动盘出料轨道上呈倾斜状态出料，其特征在于，该上料装置包括支架，所述支架上设有第一驱动件，所述第一驱动件底部传动连接有能够纵向移动的第一滑块，所述第一滑块上设有第二驱动件，所述第二驱动件传动连接有能够横向移动的第二滑块，所述第二滑块上设有夹持机构，所述夹持机构具有能够相互开合的两个夹持爪，两个夹持爪相邻一侧具有相对应的槽口，两个槽口共同构成一倾斜夹持腔，用于夹持倾斜状态的主桥片。2.根据权利要求1所述的主桥片上料装置，其特征在于，所述支架为竖直板体结构。3.根据权利要求1或2所述的主桥片上料装置，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件为相互垂直设置的气缸，第一驱动件固设于支架顶部，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志煌，连海勇，林荣灿，林杰民，黄宗健，
申请(专利权)人：厦门科俊亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：