一种副车架总成的快速焊接设备制造技术

技术编号:35371607 阅读:13 留言:0更新日期:2022-10-29 18:14
本实用新型专利技术公开了一种副车架总成的快速焊接设备,包括主体架,所述主体架的顶端中心部位开设有动力装置,所述主体架的顶端靠近侧边的部位活动连接有活动臂,且连接部位与动力装置的输出轴相连接,所述活动臂的一端与工作臂的底端转动连接,所述工作臂的一端设有焊机组件,所述工作臂的一端固定连接有控制器,所述工作臂的外沿开设有辅助保护组件,通过辅助保护组件结构可以对焊接头的连接线进行保护,避免硬性拉扯,相对于现有技术,本实用新型专利技术的辅助保护组件结构可以对与焊接头的连接线托起,可以对连接线容易弯折的部位进行支撑保护,避免连接处出现弯折过大的情况,降低出现损坏的风险,从而使装置的使用更加可靠有效。从而使装置的使用更加可靠有效。从而使装置的使用更加可靠有效。

【技术实现步骤摘要】
一种副车架总成的快速焊接设备


[0001]本技术涉及铸车部件
,具体为一种副车架总成的快速焊接设备。

技术介绍

[0002]副车架可以是前后车桥的骨架,也可以是前后车桥的组成部分,副车架并非完整的车架,只是支承前后车桥、悬挂的支架,使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连,副车架的作用是阻隔振动和噪声,减少其直接进入车厢,所以大多出现在豪华的轿车和越野车上,有些汽车还为引擎装上副车架,在对副车架进行焊接的过程中为了节省劳动力和执行的标准性,主要通过机械臂机器人与焊接头的结合体来对副车架进行焊接,实现快速和流水线作业,提高焊接的工作效率。
[0003]首先将机械臂机器人的底座与底面通过螺栓连接,然后利用自身的结构进行固定,通过将焊接头的侧边与机械臂的输出端连接,然后利用机械臂的旋转作用,从而将焊接头的指向位置进行改变,同时焊接头的后端与连接线进行连接,为焊接头提供能量和原料,但是与焊接头连接的连接线由于机械臂本身结构自身旋转和翻折,会导致连接线外表皮因为多次扭动可能出现松动或者脱落的情况,可能会出现焊接头连接处破损甚至断裂的情况。为此,我们提出一种副车架总成的快速焊接设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种副车架总成的快速焊接设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种副车架总成的快速焊接设备,包括主体架,所述主体架的顶端中心部位开设有动力装置,所述主体架的顶端靠近侧边的部位活动连接有活动臂,且连接部位与动力装置的输出轴相连接,所述活动臂的一端与工作臂的底端转动连接,所述工作臂的一端设有焊机组件,所述工作臂的一端固定连接有控制器,所述工作臂的外沿开设有辅助保护组件。
[0006]优选的,所述辅助保护组件包括外环,所述工作臂的外沿开设有环形槽,且槽与外环的内壁转动连接,所述外环的侧边与固定架的两侧固定连接,所述固定架的内壁与压缩弹簧的一端固定连接,所述压缩弹簧的另一端与支撑架的一端固定连接,所述支撑架的两侧均开设有滚轮,且滚轮滑动连接在固定架的内部,所述支撑架的顶端与连接架的底端转动连接,所述连接架的顶端与主管套的侧边固定连接,所述主管套的两端均开设有次管套,所述主管套的侧边上下端位置与连接扣的一端固定连接,所述连接扣的另一端与限位架的外沿活动连接,所述限位架的底端与次管套的侧边固定连接。
[0007]优选的,所述固定架的内部设有专门的轨道供滚轮进行移动。
[0008]优选的,所述支撑架的顶端开设有圆形槽,且圆形槽与连接架的底端相互嵌合,同时在工作的过程中,所述主管套的内壁与焊头连接的连接线外沿固定连接。
[0009]优选的,所述活动臂的内部设有专门的导线与控制器的侧边相互连接,且控制器
的内部设有电机。
[0010]本技术至少具备以下有益效果:
[0011]通过辅助保护组件结构可以对焊接头的连接线进行保护,避免硬性拉扯,与焊接头连接的连接线由于机械臂本身结构自身旋转和翻折,会导致连接线外表皮因为多次扭动可能出现松动或者脱落的情况,可能会出现焊接头连接处破损甚至裂开的情况,相对于现有技术,本技术的辅助保护组件结构可以对与焊接头的连接线托起,然后当焊接头旋转移动的过程中,可以对连接线容易弯折的部位进行支撑保护,避免连接处出现弯折过大的情况,降低出现损坏的风险,从而使装置的使用更加可靠有效。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图;
[0013]图2为本技术辅助保护组件结构示意图;
[0014]图3为本技术辅助保护组件结构爆炸示意图。
[0015]图中:1

主体架;2

活动臂;3

工作臂;4

支撑组件;5

辅助保护组件;6

外环;7

固定架;8

压缩弹簧;9

滚轮;10

支撑架;11

连接架;12

主管套;13

次管套;14

限位架;15

连接扣。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:一种副车架总成的快速焊接设备主体架1,所述主体架1的顶端中心部位开设有动力装置,所述主体架1的顶端靠近侧边的部位活动连接有活动臂2,且连接部位与动力装置的输出轴相连接,所述活动臂2的一端与工作臂3的底端转动连接,所述工作臂3的一端设有焊机组件,所述工作臂3的一端固定连接有控制器4,所述工作臂3的外沿开设有辅助保护组件5,通过主体架1的顶端动力装置可以使活动臂2实现两端的旋转,同时工作臂3的一端设有焊接头,焊接头的后端连接有连接线,连接线套入在辅助保护组件5的内部。
[0018]所述辅助保护组件5包括外环6,所述工作臂3的外沿开设有环形槽,且槽与外环6的内壁转动连接,所述外环6的侧边与固定架7的两侧固定连接,所述固定架7的内壁与压缩弹簧8的一端固定连接,所述压缩弹簧8的另一端与支撑架10的一端固定连接,所述支撑架10的两侧均开设有滚轮9,且滚轮9滑动连接在固定架7的内部,所述支撑架10的顶端与连接架11的底端转动连接,所述连接架11的顶端与主管套12的侧边固定连接,所述主管套12的两端均开设有次管套13,所述主管套12的侧边上下端位置与连接扣15的一端固定连接,所述连接扣15的另一端与限位架14的外沿活动连接,所述限位架14的底端与次管套13的侧边固定连接,通过将连接线与套入在主管套12的内部,然后当连接线由于焊接头的摆动出现上下左右偏转使,然后利用连接扣15与限位架14的连接关系,可以使主管套12与次管套13之间上下移动限位架14高度的距离,同时由于主管套12与次管套13的之间存在固定距离,
所以次管套13的左右移动的距离有有限,同时次管套13与次管套13之间的移动距离利用相同原理,然后利用主管套12与连接线的固定,从而随着连接线的前后移动,同时带动支撑架10与连接架11在固定架7的内部进行前后移动,同时会压缩压缩弹簧8的整体长度,然后当焊接头复位时,利用压缩弹簧8结构可以推动支撑架10与连接架11,从而对连接线进行协助复位避免连接线与工作臂3表面进行摩擦,同时由于整体结构与外环6连接,且外环6套入在工作臂3的表面,从而可以当连接线出现旋转偏转时,辅助保护组件5整体结构依托外环6依然可以将连接绳起到支撑和引导的作用。
[0019]所述固定架7的内部设有本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种副车架总成的快速焊接设备,包括主体架(1),所述主体架(1)的顶端中心部位开设有动力装置,所述主体架(1)的顶端靠近侧边的部位活动连接有活动臂(2),且连接部位与动力装置的输出轴相连接,所述活动臂(2)的一端与工作臂(3)的底端转动连接,所述工作臂(3)的一端设有焊机组件,所述工作臂(3)的一端固定连接有控制器(4),其特征在于:所述工作臂(3)的外沿开设有辅助保护组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种副车架总成的快速焊接设备,其特征在于:所述辅助保护组件(5)包括外环(6),所述工作臂(3)的外沿开设有环形槽,且槽与外环(6)的内壁转动连接,所述外环(6)的侧边与固定架(7)的两侧固定连接,所述固定架(7)的内壁与压缩弹簧(8)的一端固定连接,所述压缩弹簧(8)的另一端与支撑架(10)的一端固定连接,所述支撑架(10)的两侧均开设有滚轮(9),且滚轮(9)滑动连接在固定架(7)的内部,所述支撑架(10)的顶端与...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖文彬周峰冷从农吴明海刘林新
申请(专利权)人:深圳市八通达科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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