【技术实现步骤摘要】
用于机动车的线控转向系统的转向柱
[0001]本专利技术涉及一种用于机动车的线控转向系统的转向柱,该转向柱包括由支撑单元保持的转向轴,该转向轴具有在纵向上延伸的纵向轴线并且具有至少一个转向轴部件,该转向轴部件能够在调节行程范围内相对于支撑单元在纵向上调节,其中,在转向轴与支撑单元之间布置锁定装置用于抗扭的锁定。
技术介绍
[0002]这种机动车的转向柱具有用于输入转向指令的转向输入装置,其在下文中也被称为转向手柄或方向盘。其相对于行驶方向在后部、在驾驶员侧安装在转向轴上。
[0003]在线控转向系统中,转向手柄设计用于将手动输入的转向指令转换成用于控制电动马达驱动的转向执行器的电控制信号,转向执行器产生待转向的车轮的转向偏角。在这种类型的转向柱中,没有设置转向手柄和车轮之间的机械连接。
[0004]在机动车的ADAS(Advanced Driver Assistance Systems,高级驾驶员辅助系统)控制中,可以实现不执行手动转向干预的自主驾驶模式和可以通过转向手柄手动输入转向指令的手动模式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于机动车的线控转向系统(1)的转向柱(10),所述转向柱包括由支撑单元(2)保持的转向轴(32),所述转向轴具有在纵向上延伸的纵向轴线(L)并且具有至少一个转向轴部件(33),所述转向轴部件能够在纵向上相对于所述支撑单元(2)在调节行程上调节,其中,用于抗扭的锁定的锁定装置设置在所述转向轴(32)与所述支撑单元(2)之间,其特征在于,所述锁定装置在整个调节行程上提供抗扭的锁定。2.根据权利要求1所述的转向柱,其特征在于,所述锁定装置设计成针对抗扭的锁定不能松开的。3.根据前述权利要求中任一项所述的转向柱,其特征在于,所述锁定装置具有安装在所述支撑单元(2)的和在所述转向轴(32)上的对应的形状配合元件(7、35)。4.根据前述权利要求中任一项所述的转向柱,其特征在于,所述支撑单元(2)具有壳体单元(4),所述壳体单元至少部分地同轴地包围所述转向轴(32)。5.根据前述权利要求中任一项所述的转向柱,其特征在于,所述支撑单元(2)具有至少两个能伸缩的套管(40、41)。6.根据前述权利要求中任一项所述的转向柱,其特征在于,所述转向轴(32)具有至少两个能伸缩的转向轴部件(33、35)。7.根据权利要求6所述的转向柱,其特征在于,一个转向轴部件(33)抗扭地与所述支撑单元(2)连接。8.根据权利要求6至7中任一项所述的转向柱,其特征在于,这...
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