输送机构和传动带张紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种输送机构和传动带张紧装置，传动带张紧装置包括张紧驱动组件和至少一个活动张紧组件，张紧驱动组件包括楔块和楔块驱动装置，活动张紧组件包括传动臂和第一张紧轮，楔块具有楔形面，传动臂的第一端具有换向面，换向面与楔形面相对设置。第一张紧轮与传动带接触，通过楔形面与换向面的配合作用，可以调节第一张紧轮的位置，从而调节传动带的张紧力度，由此，有利于提升传动带的张紧力度调节的便利度和精准度。紧力度调节的便利度和精准度。紧力度调节的便利度和精准度。

【技术实现步骤摘要】
输送机构和传动带张紧装置


[0001]本专利技术涉及输送机构
，具体涉及一种输送机构和传动带张紧装置。

技术介绍

[0002]带传动机构广泛应用于领域中实现传递动力、输送物品或其他功能。为了保证带传动机构能够正常工作，传动带初次安装时常常通过张紧装置使传动带保持一定的张紧状态，防止传动带打滑或脱落。而传动带在使用一段时间后会被拉长而发生松动，此时需要再次调节传动带的张紧度，否则带传动机构可能无法正常工作，乃至发生物品掉落、设备故障等危险。现有的张紧装置对传动带的张紧程度的调节便利度和张紧力控制精准度不足，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种输送机构和传动带张紧装置，能够解决或改善现有技术中存在的上述至少部分问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种输送机构，包括至少一组轨道线，所述轨道线包括带传动组件和传动带张紧装置；所述带传动组件包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述传动带缠绕在所述主动带轮和所述从动带轮上；所述传动带张紧装置包括张紧驱动组件和至少一个活动张紧组件；所述张紧驱动组件包括楔块和楔块驱动装置，所述楔块驱动装置被配置为带动所述楔块沿第一直线运动，所述楔块具有楔形面；所述活动张紧组件包括传动臂和第一张紧轮，所述传动臂具有第一端和第二端，所述传动臂的第一端具有换向面，所述换向面与所述楔形面相对设置，所述第二端与所述第一张紧轮连接；其中，所述传动带还与所述第一张紧轮接触；所述楔块沿所述第一直线运动时，带动所述传动臂沿第二直线运动，所述第二直线与所述第一直线之间具有预定的夹角。
[0005]在部分实施例中，所述楔块具有两个所述楔形面，所述两个楔形面分别为第一楔形面和第二楔形面，所述第一楔形面和所述第二楔形面分别设置在所述楔块相背的两侧；所述传动带张紧装置包括两个所述活动张紧组件，所述两个活动张紧组件分别为第一活动张紧组件和第二活动张紧组件，所述第一活动张紧组件的所述换向面与所述第一楔形面相对设置，所述第二活动张紧组件的所述换向面与所述第二楔形面相对设置；所述楔块沿所述第一直线运动时，带动所述第一活动张紧组件和所述第二活动张紧组件沿所述第二直线运动，且所述第一活动张紧组件和所述第二活动张紧组件的运动方向相反。
[0006]在部分实施例中，所述第一活动张紧组件的传动臂为第一传动臂，所述第二活动张紧组件的传动臂为第二传动臂，所述第一传动臂具有导向槽，所述导向槽沿平行于所述第二直线的方向延伸，所述第二传动臂至少部分设置在所述导向槽中。
[0007]在部分实施例中，所述传动臂包括主体部和弯折部，所述弯折部与所述主体部的一端连接，所述换向面设置在所述弯折部靠近所述传动臂的第二端的一侧；所述楔块设置在所述第一传动臂的第一端和第二端之间，并设置在所述第二传动臂的第一端和第二端之
间；所述第一传动臂的所述弯折部具有所述导向槽，所述第一传动臂的所述主体部具有平行于所述第二直线的第一端面，所述第二传动臂的所述主体部具有平行于所述第二直线的第二端面，所述第一端面与所述第二端面相接触。
[0008]在部分实施例中，所述传动带张紧装置还包括检测组件，所述检测组件被配置为检测至少一个所述活动张紧组件的位置；所述输送机构还包括控制电路，与所述检测组件和所述楔块驱动装置电连接，所述控制电路被配置为根据所述检测组件的信号控制所述楔块驱动装置工作。
[0009]在部分实施例中，所述传动带张紧装置还包括检测组件，所述检测组件包括第一传感器、第二传感器和感应片；所述第二传感器与所述第一传感器间隔设置；所述感应片与所述传动臂连接；其中，所述传动臂位于第一位置时，所述感应片触发所述第一传感器；所述传动臂位于第二位置时，所述感应片触发所述第二传感器。
[0010]在部分实施例中，所述输送机构包括两组所述轨道线，两组所述轨道线分别为固定轨道线和活动轨道线，所述固定轨道线的传动带与所述活动轨道线的传动带间隔平行设置且被配置为同步运动；所述输送机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨的延伸方向与所述固定轨道线相垂直，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述活动轨道线固定于所述滑块。
[0011]在部分实施例中，所述轨道线还包括导向组件，所述导向组件包括多个导向滚轮，间隔设置在所述传动带的一侧，并与所述传动带的侧面滚动接触。
[0012]在部分实施例中，所述输送机构还包括集尘组件，所述集尘组件包括箱体、除尘刷和集尘盒；所述箱体具有通孔，所述传动带穿设于所述通孔；除尘刷设置在所述箱体中并设置在所述传动带的下方，所述除尘刷用于与所述传动带接触以清除所述传动带上的粉尘；所述集尘盒设置在所述除尘刷下方。
[0013]在部分实施例中，所述集尘组件还包括除尘驱动装置，与所述除尘刷连接，所述除尘驱动组件被配置为带动所述除尘刷靠近和远离所述传动带。
[0014]在部分实施例中，所述输送机构还包括机架和粘尘滚轮组件，所述粘尘滚轮组件包括粘尘滚轮、支撑臂和调节器；所述粘尘滚轮与所述传动带接触；所述支撑臂一端与所述粘尘滚轮连接，另一端与所述机架枢转连接；所述调节器被配置为调节所述支撑臂的位置。
[0015]第二方面，本专利技术实施例还提供一种传动带张紧装置，包括张紧驱动组件和至少一个活动张紧组件；所述张紧驱动组件包括楔块和楔块驱动装置，所述楔块驱动装置被配置为带动所述楔块沿第一直线运动，所述楔块具有楔形面；所述活动张紧组件包括传动臂和第一张紧轮，所述传动臂具有第一端和第二端，所述传动臂的第一端具有换向面，所述换向面与所述楔形面相对设置，所述第二端与所述第一张紧轮连接，所述第一张紧轮与传动带接触；其中，所述楔块沿所述第一直线运动时，带动所述传动臂沿第二直线运动，所述第二直线与所述第一直线之间具有预定的夹角。
[0016]在部分实施例中，所述楔块具有两个所述楔形面，所述两个楔形面分别为第一楔形面和第二楔形面，所述第一楔形面和所述第二楔形面分别设置在所述楔块相背的两侧；所述传动带张紧装置包括两个所述活动张紧组件，所述两个活动张紧组件分别为第一活动张紧组件和第二活动张紧组件，所述第一活动张紧组件的所述换向面与所述第一楔形面相对设置，所述第二活动张紧组件的所述换向面与所述第二楔形面相对设置；所述楔块沿所
述第一直线运动时，带动所述第一活动张紧组件和所述第二活动张紧组件沿所述第二直线运动，且所述第一活动张紧组件和所述第二活动张紧组件的运动方向相反。
[0017]在部分实施例中，所述第一活动张紧组件的传动臂为第一传动臂，所述第二活动张紧组件的传动臂为第二传动臂，所述第一传动臂具有导向槽，所述导向槽沿平行于所述第二直线的方向延伸，所述第二传动臂至少部分设置在所述导向槽中。
[0018]在部分实施例中，所述传动臂包括主体部和弯折部，所述弯折部与所述主体部的一端连接，所述换向面设置在所述弯折部靠近所述传动臂的第二端的一侧；所述楔块设置在所述第一传动臂的第一端和第二端之间，并设置在所述第二传动臂的第一端和第二端之间；所述第一传动臂的所述弯折部具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括至少一组轨道线(1、1a、1b)，所述轨道线(1、1a、1b)包括：带传动组件(10)，包括主动带轮(11)、从动带轮(12)和传动带(13)，所述传动带(13)缠绕在所述主动带轮(11)和所述从动带轮(12)上；以及传动带张紧装置(20)，所述传动带张紧装置(20)包括：张紧驱动组件(21)，包括楔块(211)和楔块驱动装置(212)，所述楔块驱动装置(212)被配置为带动所述楔块(211)沿第一直线(L1)运动，所述楔块(211)具有楔形面(2111、2111a、2111b)；以及至少一个活动张紧组件(22、22a、22b)，所述活动张紧组件(22、22a、22b)包括传动臂(221、221a、221b)和第一张紧轮(222)，所述传动臂(221、221a、221b)具有第一端和第二端，所述传动臂(221、221a、221b)的第一端具有换向面(2211)，所述换向面(2211)与所述楔形面(2111、2111a、2111b)相对设置，所述第二端与所述第一张紧轮(222)连接；其中，所述传动带(13)还与所述第一张紧轮(222)接触；所述楔块(211)沿所述第一直线(L1)运动时，带动所述传动臂(221、221a、221b)沿第二直线(L2)运动，所述第二直线(L2)与所述第一直线(L1)之间具有预定的夹角。2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述楔块(211)具有两个所述楔形面(2111a、2111b)，所述两个楔形面(2111a、2111b)分别为第一楔形面(2111a)和第二楔形面(2111b)，所述第一楔形面(2111a)和所述第二楔形面(2111b)分别设置在所述楔块(211)相背的两侧；所述传动带张紧装置(20)包括两个所述活动张紧组件(22、22a、22b)，所述两个活动张紧组件(22、22a、22b)分别为第一活动张紧组件(22a)和第二活动张紧组件(22b)，所述第一活动张紧组件(22a)的所述换向面(2211)与所述第一楔形面(2111a)相对设置，所述第二活动张紧组件(22b)的所述换向面(2211)与所述第二楔形面(2111b)相对设置；所述楔块(211)沿所述第一直线(L1)运动时，带动所述第一活动张紧组件(22a)和所述第二活动张紧组件(22b)沿所述第二直线(L2)运动，且所述第一活动张紧组件(22a)和所述第二活动张紧组件(22b)的运动方向相反。3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述第一活动张紧组件(22a)的传动臂(221、221a、221b)为第一传动臂(221a)，所述第二活动张紧组件(22b)的传动臂(221、221a、221b)为第二传动臂(221b)，所述第一传动臂(221a)具有导向槽(2212)，所述导向槽(2212)沿平行于所述第二直线(L2)的方向延伸，所述第二传动臂(221b)至少部分设置在所述导向槽(2212)中。4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述传动臂(221、221a、221b)包括主体部(2213)和弯折部(2214)，所述弯折部(2214)与所述主体部(2213)的一端连接，所述换向面(2211)设置在所述弯折部(2214)靠近所述传动臂(221、221a、221b)的第二端的一侧；所述楔块(211)设置在所述第一传动臂(221a)的第一端和第二端之间，并设置在所述第二传动臂(221b)的第一端和第二端之间；所述第一传动臂(221a)的所述弯折部(2214)具有所述导向槽(2212)，所述第一传动臂(221a)的所述主体部(2213)具有平行于所述第二直线(L2)的第一端面(2215)，所述第二传动臂(221b)的所述主体部(2213)具有平行于所述第二直线(L2)的第二端面(2216)，所述第
一端面(2215)与所述第二端面(2216)相接触。5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述传动带张紧装置(20)还包括：检测组件(23)，所述检测组件(23)被配置为检测至少一个所述活动张紧组件(22、22a、22b)的位置；所述输送机构还包括：控制电路(30)，与所述检测组件(23)和所述楔块驱动装置(212)电连接，所述控制电路(30)被配置为根据所述检测组件(23)的信号控制所述楔块驱动装置(212)工作。6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述传动带张紧装置(20)还包括检测组件(23)，所述检测组件(23)包括：第一传感器(231)；第二传感器(232)，与所述第一传感器(231)间隔设置；以及感应片(233)，与所述传动臂(221、221a、221b)连接；其中，所述传动臂(221、221a、221b)位于第一位置时，所述感应片(233)触发所述第一传感器(231)；所述传动臂(221、221a、221b)位于第二位置时，所述感应片(233)触发所述第二传感器(232)。7.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括两组所述轨道线(1a、1b)，两组所述轨道线(1a、1b)分别为固定轨道线(1a)和活动轨道线(1b)，所述固定轨道线(1a)的传动带(13)与所述活动轨道线(1b)的传动带(13)间隔平行设置且被配置为同步运动；所述输送机构还包括滑轨组件(70)，所述滑轨组件(70)包括滑轨(71)和滑块(72)，所述滑轨(71)的延伸方向与所述固定轨道线(1a)相垂直，所述滑块(72)滑动设置于所述滑轨(71)上，所述活动轨道线(1b)固定于所述滑块(72)。8.根据权利要求1所述的输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕向阳，张贤祝，尹辉，潘小波，李信会，李伍军，邓单单，朱万峰，周星，
申请(专利权)人：立芯科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：