用于缺陷检测的流线制造技术

技术编号:37643605 阅读:43 留言:0更新日期:2023-05-25 10:10
本实用新型专利技术公开了一种用于缺陷检测的流线,属于自动化检测技术领域。用于缺陷检测的流线包括工作台,工作台上设有输送线、检测装置和分拣装置,输送线用于输送检测件;检测装置包括两个自动光学检测模组,两个自动光学检测模组用于先后检测位于输送线上的检测件,且第二个自动光学检测模组的检测精度高于第一个自动光学检测模组的检测精度;分拣装置包括分拣传输单元和缓存料仓,缓存料仓用于存储和输送检测件,输送线和分拣传输单元能够相互对接并转送检测件,分拣传输单元和缓存料仓能够相互对接并转送检测件。本实用新型专利技术的用于缺陷检测的流线,简化结构,减小占地面积及降低成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
用于缺陷检测的流线


[0001]本技术涉及自动化检测
,尤其涉及一种用于缺陷检测的流线。

技术介绍

[0002]手表、手机及屏幕等产品的主板焊接后需要进行缺陷检测,以保证产品质量。采用人工目视的方式进行产品的缺陷检测时,漏失率高;并且检测结果极大程度依赖于人员的理解,人员水平不一致,影响了检测结果。现有技术中,自动化检测装置包括多个工位以进行不同工序操作,不同工位之间的物料转移多采用机械手实现,导致结构复杂,占地面积大,且成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于缺陷检测的流线,简化结构,减小占地面积及降低成本。
[0004]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]提供一种用于缺陷检测的流线,包括工作台,所述工作台上设有:
[0006]输送线,用于输送检测件;
[0007]检测装置,包括两个自动光学检测模组,两个所述自动光学检测模组用于先后检测位于所述输送线上的所述检测件,且第二个所述自动光学检测模组的检测精度高于第一个所述自动光学检测模组的检测精度;
[0008]分拣装置,包括分拣传输单元和缓存料仓,所述缓存料仓用于存储和输送所述检测件,所述输送线和所述分拣传输单元能够相互对接并转送所述检测件,所述分拣传输单元和所述缓存料仓能够相互对接并转送所述检测件。
[0009]在一些可能的实施方式中,所述自动光学检测模组包括CCD相机和镜头,第一个所述自动光学检测模组的镜头的放大倍率低于第二个所述自动光学检测模组的镜头的放大倍率
[0010]在一些可能的实施方式中,所述自动光学检测模组包括多个所述CCD相机,多个所述CCD相机呈夹角设置,以从多个角度对所述检测件进行采集图像。
[0011]在一些可能的实施方式中,还包括运动平台,所述自动光学检测模组连接于所述运动平台的输出端。
[0012]在一些可能的实施方式中,所述输送线上设有两个检测工位,所述输送线能够将所述检测件依次输送至两个所述检测工位,两个所述自动光学检测模组分别用于检测位于两个所述检测工位的所述检测件。
[0013]在一些可能的实施方式中,所述输送线包括第一输送带组件,所述分拣传输单元包括第一升降组件和连接于所述第一升降组件输出端的第二输送带组件,所述第一输送带组件用于沿第一方向输送所述检测件,所述第二输送带组件用于沿第二方向输送所述检测件,所述第一升降组件能够使所述第二输送带组件上的第二皮带和所述第一输送带组件上
的第一皮带平齐,使所述检测件位于所述第一输送带组件和所述第二输送带组件上以进行转送。
[0014]在一些可能的实施方式中,所述缓存料仓包括第一仓体、多个第三输送带组件和第二升降组件,多个第三输送带组件沿第三方向排列于所述第一仓体内,所述第三输送带组件用于支撑及沿第二方向输送所述检测件,所述第一仓体连接于所述第二升降组件输出端,所述第二升降组件能够驱动所述第一仓体使任一个所述第三输送带组件上的第三皮带与所述第二输送带组件上的第二皮带平齐,使所述检测件在所述第三输送带组件和所述第二输送带组件之间转移。
[0015]在一些可能的实施方式中,所述分拣装置还包括不良品料仓和推料单元,所述推料单元能够将所述缓存料仓内的所述检测件推送至所述不良品料仓内。
[0016]在一些可能的实施方式中,所述缓存料仓设于所述分拣传输单元和所述不良品料仓沿第二方向的两侧,所述缓存料仓沿所述第二方向的两侧设有敞口,所述不良品料仓朝向所述缓存料仓的一侧设有敞口。
[0017]在一些可能的实施方式中,还包括扫码枪,所述扫码枪设于所述输送线的输入端,所述扫码枪用于扫描所述检测件上的识别码。
[0018]本技术的有益效果:
[0019]本技术提供的一种用于缺陷检测的流线,检测件通过输送线输送,在此过程中两个自动光学检测模组能够依次先后检测输送线上两个位置的检测件,检测后合格的检测件和具有不良风险的检测件在输送线和分拣装置上进行分流,以防止合格和具有不良风险的检测件混乱。两个自动光学检测模组能够依次进行检测,增加检测次数,进而提高了检测效果。输送线实现了检测件在两个自动光学检测模组及分拣装置之间的位置转移,输送线、分拣输送单元和缓存料仓之间能够实现对接和转送,结构简单紧凑,相对于使用机械手进行物料转移,大大降低了结构复杂程度,减小了占地面积和设备成本。
附图说明
[0020]图1是本技术的具体实施方式提供的用于缺陷检测的流线的示意图;
[0021]图2是本技术的具体实施方式提供的用于缺陷检测的流线的主视图;
[0022]图3是本技术的具体实施方式提供的检测装置的示意图;
[0023]图4是本技术的具体实施方式提供的部分输送线的示意图;
[0024]图5是本技术的具体实施方式提供的输送线的主视图;
[0025]图6是本技术的具体实施方式提供的分拣传输单元的示意图;
[0026]图7是本技术的具体实施方式提供的缓存料仓的示意图;
[0027]图8是本技术的具体实施方式提供的不良品料仓的示意图;
[0028]图9是本技术的具体实施方式提供的推料单元的示意图。
[0029]图中:
[0030]100、工作台;
[0031]200、检测装置;201、运动平台;2011、支撑架;2012、第一移动组件;2013、第二移动组件;2014、第三移动组件;2015、安装板;202、自动光学检测模组;2021、CCD相机;2022、镜头;2023、光源;
[0032]300、输送线;301、固定架;302、第一输送带组件;3021、第一主动带轮;3022、第一从动带轮;3023、第一皮带;303、第一电机;304、挡料单元;305、检测传感器;
[0033]400、分拣装置;401、分拣传输单元;4011、第一升降组件;4012、第二输送带组件;402、缓存料仓;4021、第一仓体;4022、第三输送带组件;4023、第二升降组件;4024、驱动机构;4025、旋转驱动件;4026、主动齿轮;4027、从动齿轮;4028、传动轴;403、不良品料仓;4031、第二仓体;4032、支撑板;4033、第三升降组件;404、推料单元;4041、安装架;4042、直线驱动件;4043、推动件;
[0034]500、扫码枪。
具体实施方式
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于缺陷检测的流线,其特征在于,包括工作台(100),所述工作台(100)上设有:输送线(300),用于输送检测件;检测装置(200),包括两个自动光学检测模组(202),两个所述自动光学检测模组(202)用于先后检测位于所述输送线(300)上的所述检测件,且第二个所述自动光学检测模组(202)的检测精度高于第一个所述自动光学检测模组(202)的检测精度;分拣装置(400),包括分拣传输单元(401)和缓存料仓(402),所述缓存料仓(402)用于存储和输送所述检测件,所述输送线(300)和所述分拣传输单元(401)能够相互对接并转送所述检测件,所述分拣传输单元(401)和所述缓存料仓(402)能够相互对接并转送所述检测件。2.根据权利要求1所述的用于缺陷检测的流线,其特征在于,所述自动光学检测模组(202)包括CCD相机(2021)和镜头(2022),第一个所述自动光学检测模组(202)的镜头(2022)的放大倍率低于第二个所述自动光学检测模组(202)的镜头(2022)的放大倍率。3.根据权利要求2所述的用于缺陷检测的流线,其特征在于,所述自动光学检测模组(202)包括多个所述CCD相机(2021),多个所述CCD相机(2021)呈夹角设置,以从多个角度对所述检测件进行采集图像。4.根据权利要求1所述的用于缺陷检测的流线,其特征在于,还包括运动平台(201),所述自动光学检测模组(202)连接于所述运动平台(201)的输出端。5.根据权利要求1所述的用于缺陷检测的流线,其特征在于,所述输送线(300)上设有两个检测工位,所述输送线(300)能够将所述检测件依次输送至两个所述检测工位,两个所述自动光学检测模组(202)分别用于检测位于两个所述检测工位的所述检测件。6.根据权利要求1

5任一项所述的用于缺陷检测的流线,其特征在于,所述输送线(300)包括第一输送带组件(302),所述分拣传输单元(401)包括第一升降组件(4011)和连接于所述第一升降组件(4011)输出端的第二输送带组件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑磊王长江陈平川马梦男曹冬林陈炯
申请(专利权)人:立芯科技昆山有限公司
类型:新型
国别省市:

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