一种轮式四足机器人步态演示用教具制造技术

本发明专利技术涉及机器人演示设备技术领域，且公开了一种轮式四足机器人步态演示用教具，包括底座，所述底座的顶部设置有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板从左至右依次排列，该装置通过第一调节组件和第二调节组件调整第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的高度及第一支撑板的倾斜角度，使该轮式四足机器人在倾斜的第一支撑板上向上移动或向下移动、在呈台阶状的第二支撑板的顶部移动和在第三支撑板的顶部移动，通过使轮式四足机器人在不同路况下的移动步态演练测出轮式四足机器人步态的不足之处，提高轮式四足机器人步态演练的多样化的同时保证演练检测的精准度。证演练检测的精准度。证演练检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式四足机器人步态演示用教具


[0001]本专利技术涉及机器人演示
，具体为一种轮式四足机器人步态演示用教具。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的机器人在进行步态演示时，演示装置不能变化多种路况，使机器人在不同路况下进行演示，降低机器人步态展示的多样性，从而降低机器人步态演示结果的全面性和精准性。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供如下技术方案：一种轮式四足机器人步态演示用教具，包括底座，所述底座的顶部设置有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板从左至右依次排列，底座的顶部且位于第一支撑板和第二支撑板之间固定连接有第一隔板，底座的顶部且位于第二支撑板和第三支撑板之间固定连接有第二隔板，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板均呈矩形阵列排布，底座的顶部且位于第一支撑板的底部一侧和第二支撑板的底部均设置有第一调节组件，底座的顶部且位于第一支撑板的底部另一侧和第三支撑板的底部均设置有第二调节组件。
[0004]优选的，所述第一调节组件包括驱动电机、第一连接块、第一销轴、连接杆、第二销轴、橡胶块、第一固定架、限位杆、螺纹杆、第二固定架和第二连接块，第一连接块和第二连接块均设有两个，两个第二连接块均位于两个第一连接块相互靠近的一侧，两个第一连接块的底部均与底座的顶部固定连接，两个第一连接块相互靠近的一侧与螺纹杆的侧壁转动连接，螺纹杆的左侧延伸至位于左侧第一连接块的左侧，驱动电机的输出轴与螺纹杆的左侧固定连接，螺纹杆位于两个第一连接块相互靠近的一侧外壁分别与两个第二连接块的左侧螺纹连接。
[0005]优选的，所述第一固定架、第一销轴、第一连接杆、第二销轴、第二固定架和第一橡胶板均设有两个，两个二固定架的底部分别与两个第二连接块的顶部固定连接，两个销轴的两端分别与两个第二固定架的内侧两侧转动连接，两个连接杆的一端分别与两个第二销轴的侧壁固定连接，两个连接杆的另一端分别与两个第一销轴的侧壁固定连接，两个第一销轴的侧壁分别与两个第一固定架的内侧两侧转动连接，两个第一固定架的顶部分别与两个第一橡胶板的底部固定连接，两个第一橡胶板的顶部分别与第一支撑板的底部一侧和第二支撑板的底部固定连接。
[0006]优选的，所述螺纹杆采用双向螺杆设计，位于所述左侧的第一连接块的左侧固定连接有安装驱动电机的安装板，驱动电机通过导线均与控制器连接。
[0007]优选的，所述限位杆的两端与两个第一连接块相互靠近的一侧固定连接，限位杆
的侧壁套设在两个第二连接块相互远离的一侧。
[0008]优选的，两个所述第二连接块相互远离的一侧均开设有与螺纹杆的外壁螺纹相适配的第一螺孔，两个所述第二连接块相互远离的一侧均开设有与限位杆的侧壁相适配的第一通槽，限位杆的纵截面呈矩形设计。
[0009]优选的，所述第二调节组件包括电动推杆、第三固定架、第三销轴、固定杆和第二橡胶板，电动推杆的底部与底座的顶部固定连接，电动推杆的输出轴与第三固定架的底部固定连接，第三固定架的内侧两侧分别与第三销轴的两端转动连接，第三销轴的侧壁与固定杆的一端固定连接，固定杆的另一端与第二橡胶板的底部固定连接。
[0010]优选的，所述第二橡胶板的顶部分别与第一支撑板的另一侧底部和第三支撑板的底部固定连接，所述电动推杆通过导线与控制器连接。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本专利技术提供了一种轮式四足机器人步态演示用教具，具备以下有益效果：
[0013]该装置通过第一调节组件和第二调节组件调整第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的高度及第一支撑板的倾斜角度，使该轮式四足机器人在倾斜的第一支撑板上向上移动或向下移动、在呈台阶状的第二支撑板的顶部移动和在第三支撑板的顶部移动，通过使轮式四足机器人在不同路况下的移动步态演练测出轮式四足机器人步态的不足之处，提高轮式四足机器人步态演练的多样化的同时保证演练检测的精准度。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种轮式四足机器人步态演示用教具的整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术一种轮式四足机器人步态演示用教具的展示结构示意图；
[0016]图3为本专利技术一种轮式四足机器人步态演示用教具的内部结构示意图；
[0017]图4为本专利技术一种轮式四足机器人步态演示用教具的第一调节组件结构示意图；
[0018]图5为本专利技术一种轮式四足机器人步态演示用教具图4中A的放大结构示意图；
[0019]图6为本专利技术一种轮式四足机器人步态演示用教具的第二调节组件结构示意图；
[0020]图7为本专利技术一种轮式四足机器人步态演示用教具的第二连接块结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、第二调节组件；201、电动推杆；202、第三固定架；203、固定杆；204、第二橡胶板；205、第三销轴；3、第一调节组件；301、驱动电机；302、第一连接块；303、第二销轴；304、连接杆；305、第一销轴；306、第一橡胶板；307、第一固定架；308、限位杆；309、螺纹杆；3010、第二固定架；3011、第二连接块；4、第一支撑板；5、第一隔板；6、第二支撑板；7、第二隔板；8、第三支撑板；9、第一通槽；10、第一螺孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例一；
[0024]请参阅图1和2，一种轮式四足机器人步态演示用教具，包括底座1，底座1的顶部设置有第一支撑板4、第二支撑板6和第三支撑板8，第一支撑板4、第二支撑板6和第三支撑板8从左至右依次排列，底座1的顶部且位于第一支撑板4和第二支撑板6之间固定连接有第一隔板5，底座1的顶部且位于第二支撑板6和第三支撑板8之间固定连接有第二隔板7，第一支撑板4、第二支撑板6和第三支撑板8均呈矩形阵列排布，底座1的顶部且位于第一支撑板4的底部一侧和第二支撑板6的底部均设置有第一调节组件3，底座1的顶部且位于第一支撑板4的底部另一侧和第三支撑板8的底部均设置有第二调节组件2，通过第一调节组件3和第二调节组件2调整第一支撑板4、第二支撑板6和第三支撑板8的高度及第一支撑板4的倾斜角度，使该轮式四足机器人在倾斜的第一支撑板4上向上移动或向下移动、在呈台阶状的第二支撑板6的顶部移动和在第三支撑板8的顶部移动，通过使轮式四足机器人在不同路况下的移动步态演练测出轮式四足机器人步态的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式四足机器人步态演示用教具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有第一支撑板(4)、第二支撑板(6)和第三支撑板(8)，第一支撑板(4)、第二支撑板(6)和第三支撑板(8)从左至右依次排列，底座(1)的顶部且位于第一支撑板(4)和第二支撑板(6)之间固定连接有第一隔板(5)，底座(1)的顶部且位于第二支撑板(6)和第三支撑板(8)之间固定连接有第二隔板(7)，第一支撑板(4)、第二支撑板(6)和第三支撑板(8)均呈矩形阵列排布，底座(1)的顶部且位于第一支撑板(4)的底部一侧和第二支撑板(6)的底部均设置有第一调节组件(3)，底座(1)的顶部且位于第一支撑板(4)的底部另一侧和第三支撑板(8)的底部均设置有第二调节组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种轮式四足机器人步态演示用教具，其特征在于：所述第一调节组件(3)包括驱动电机(301)、第一连接块(302)、第一销轴(305)、连接杆(304)、第二销轴(303)、橡胶块、第一固定架(307)、限位杆(308)、螺纹杆(309)、第二固定架(3010)和第二连接块(3011)，第一连接块(302)和第二连接块(3011)均设有两个，两个第二连接块(3011)均位于两个第一连接块(302)相互靠近的一侧，两个第一连接块(302)的底部均与底座(1)的顶部固定连接，两个第一连接块(302)相互靠近的一侧与螺纹杆(309)的侧壁转动连接，螺纹杆(309)的左侧延伸至位于左侧第一连接块(302)的左侧，驱动电机(301)的输出轴与螺纹杆(309)的左侧固定连接，螺纹杆(309)位于两个第一连接块(302)相互靠近的一侧外壁分别与两个第二连接块(3011)的左侧螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种轮式四足机器人步态演示用教具，其特征在于：所述第一固定架(307)、第一销轴(305)、第一连接杆(304)、第二销轴(303)、第二固定架(3010)和第一橡胶板(306)均设有两个，两个二固定架的底部分别与两个第二连接块(3011)的顶部固定连接，两个销轴的两端分别与两个第二固定架(3010)的内侧两侧转动连接，两个连接杆(304)的一端分别与两个第二销...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪澍琦，
申请(专利权)人：汪澍琦，
类型：发明
国别省市：