汽车生产的演示方法技术

本发明专利技术提供一种汽车生产的演示方法，属于汽车生产演示技术领域。使用装配岛及装配演示小车对汽车生产进行演示，演示方法包括：装配机器人将底盘模块放置于装夹组件上，装夹组件对底盘模块装夹定位；装配机器人将驱动模块对应于连接结构放置于底盘模块上，装夹组件对驱动模块装夹定位，装配机器人将驱动模块固定连接在底盘模块上；辅助装配组件将能源模块顶升入能源舱内，装配机器人将能源模块固定连接在底盘模块上。本发明专利技术采用装配演示小车对汽车生产进行演示时，经过简单步骤组装后即可得到装配演示小车，步骤简单、方便，适于在参观过程中进行演示。同时，底盘模块、驱动模块及能源模块与实车对应，功能划分明确，易于理解，演示效果好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
汽车生产的演示方法


[0001]本专利技术属于汽车生产演示
，特别是涉及一种汽车生产的演示方法。

技术介绍

[0002]现代化大生产中，经常邀请领导、机构人员、媒体及普通群众等进行参观，以增加社会各个阶层对新产品、新技术的了解与认知，从而获得更多的资源投入。但是，对于智能制造等一些新兴生产技术，特别是在汽车生产领域，新设备乃至新产线投入成本高、周期长，难以在短时间内建设。因此，采用演示设备对新技术、新产品进行模拟演示成为一种可行方案。在汽车生产领域，通常采用汽车模型、玩具车等作为装配演示小车。但是现有的汽车模型、玩具车通常采用多个零部件在生产线上组装而成，其零部件数量多，装配工艺复杂，组装周期长，难以在参观过程中完成组装，影响了参观效果。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种汽车生产的演示方法，用于解决现有技术中装配演示小车演示周期长等问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种汽车生产的演示方法，使用装配岛及装配演示小车对汽车生产进行演示，
[0005]所述装配演示小车包括底盘模块、驱动模块及能源模块，所述底盘模块包括设置于所述底盘模块前部及后部的连接结构，以及设置于所述底盘模块中部的能源舱；
[0006]所述装配岛包括装配台及装配机器人，所述装配台上设置有用于装夹所述装配演示小车的装夹组件和用于顶升所述能源模块的辅助装配组件；
[0007]所述演示方法包括：
[0008]所述装配机器人将所述底盘模块放置于所述装夹组件上，所述装夹组件对所述底盘模块装夹定位；
[0009]所述装配机器人将所述驱动模块对应于所述连接结构放置于所述底盘模块上，所述装夹组件对所述驱动模块装夹定位，所述装配机器人将所述驱动模块固定连接在所述底盘模块上；
[0010]所述辅助装配组件将所述能源模块顶升入所述能源舱内，所述装配机器人将所述能源模块固定连接在所述底盘模块上。
[0011]可选地，所述装配演示小车还包括车壳，所述装配机器人将所述驱动模块固定连接在所述底盘模块上步骤后还包括：所述装配机器人将所述车壳对应于所述连接结构放置于所述底盘模块上，所述装配机器人将所述车壳固定连接在所述底盘模块上。
[0012]可选地，所述装夹组件还包括升降装置，
[0013]所述装配机器人将所述驱动模块对应于所述连接结构放置于所述底盘模块上之后，所述装夹组件通过所述升降装置上升；
[0014]所述装配机器人将所述驱动模块固定连接在所述底盘模块上之后，所述装夹组件
通过所述升降装置下降；
[0015]所述装配机器人将所述车壳对应于所述连接结构放置于所述底盘模块上之后，所述装夹组件通过所述升降装置上升；
[0016]所述装配机器人将所述能源模块固定连接在所述底盘模块上之后，所述装夹组件通过所述升降装置下降到最低位置。
[0017]可选地，所述装夹组件包括工装平台及安装于工装平台上的一对装夹机构，所述工装平台设有与所述能源模块尺寸对应的开口，所述装夹机构包括第一压紧部、第二压紧部以及用于驱动所述第一压紧部移动的第一运动部、用于驱动第二压紧部的移动的第二运动部；
[0018]所述装配机器人将所述底盘模块放置于所述工装平台之后，所述第一压紧部在所述第一运动部的作用下水平相向运动以定位所述底盘模块；所述装配机器人将所述驱动模块放置于所述底盘模块上之后，所述第二压紧部在所述第二运动部的作用下压紧在所述驱动模块上；所述装配机器人将所述驱动模块固定连接在所述底盘模块上之后，所述第二压紧部在第二运动部的作用下从所述驱动模块上移开；所述装配机器人将所述车壳放置于所述底盘模块上之后，所述第二压紧部在所述第二运动部的作用下压紧在所述车壳上。
[0019]可选地，所述第一运动部为在水平方向上移动的滑动气缸；所述第二运动部为在垂直方向上转动升降的转角压紧气缸。
[0020]可选地，所述连接结构包括安装孔及定位柱，所述装配机器人将所述驱动模块放置于所述底盘模块上后，所述底盘模块与所述驱动模块之间通过所述定位柱定位，所述装配机器人通过所述安装孔以螺钉将所述驱动模块固定在所述底盘模块上。
[0021]可选地，所述驱动模块为两个，两个所述驱动模块分别为前驱模块及后驱模块，所述驱动模块包括原动机及车轮，所述装配机器人分别将所述前驱模块及所述后驱模块放置在所述底盘模块上。
[0022]可选地，所述装配机器人上设置有图像采集装置，所述装配机器人通过所述图像采集装置获取底盘模块的图像信息；
[0023]在所述装配机器人将所述驱动模块放置于底盘模块之前，包括：
[0024]获取底盘模块的图像信息；
[0025]分析所述图像信息，得到所述连接结构的位置信息；
[0026]根据所述驱动模块的位置信息及所述连接结构的位置信息规划所述装配机器人的移动路径；
[0027]所述装配机器人根据所述移动路径，将所述驱动模块装配至所述底盘模块。
[0028]可选地，所述装配机器人包括机械臂，所述图像采集装置设置于所述机械臂上。
[0029]可选地，所述装配岛还包括显示器，所述显示器用于实时显示所述装配演示小车的装配进展信息。
[0030]如上所述，本专利技术的一种汽车生产的演示方法，具有以下有益效果：由于装配演示小车包括由各个零部件分别集成为的底盘模块、驱动模块及能源模块。因此采用采用使用装配演示小车对汽车生产进行演示时，底盘模块、驱动模块及能源模块的模块化结构经过简单步骤组装后即可得到装配演示小车，步骤简单、方便，能够在较短时间内完成组装，适于在参观过程中进行演示。同时，底盘模块、驱动模块及能源模块之间功能划分明确，与现
有汽车结构接近，形象直观，易于社会大众理解，演示效果好。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例中装配演示小车的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例中底盘模块的结构示意图其一；
[0033]图3为本专利技术实施例中能源模块的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例中底盘模块的结构示意图其二；
[0035]图5为本专利技术实施例中驱动模块的结构示意图其一；
[0036]图6为本专利技术实施例中驱动模块的结构示意图其二。
[0037]图7为本专利技术实施例中装配岛的结构示意图。
[0038]图8为本专利技术实施例中装夹组件的结构示意图。
[0039]图9为本专利技术实施例中演示方法的流程框图。
[0040]附图标记说明：底盘模块1、后驱模块2、前驱模块3、能源模块4、能源舱5、观察窗6、连接结构7、第一定位柱8、插头9、摄像头10、光电传感器11、安装孔12、第二定位柱13、插槽14、车轮15、装配机器人16、装配台17、装夹机构18、升降装置19、装配演示小车20、工装平台21。
具体实施方式
[0041]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车生产的演示方法，其特征在于，使用装配岛及装配演示小车对汽车生产进行演示，所述装配演示小车包括底盘模块、驱动模块及能源模块，所述底盘模块包括设置于所述底盘模块前部及后部的连接结构，以及设置于所述底盘模块中部的能源舱；所述装配岛包括装配台及装配机器人，所述装配台上设置有用于装夹所述装配演示小车的装夹组件和用于顶升所述能源模块的辅助装配组件；所述演示方法包括：所述装配机器人将所述底盘模块放置于所述装夹组件上，所述装夹组件对所述底盘模块装夹定位；所述装配机器人将所述驱动模块对应于所述连接结构放置于所述底盘模块上，所述装夹组件对所述驱动模块装夹定位，所述装配机器人将所述驱动模块固定连接在所述底盘模块上；所述辅助装配组件将所述能源模块顶升入所述能源舱内，所述装配机器人将所述能源模块固定连接在所述底盘模块上。2.根据权利要求1所述的汽车生产的演示方法，其特征在于，所述装配演示小车还包括车壳，所述装配机器人将所述驱动模块固定连接在所述底盘模块上步骤后还包括：所述装配机器人将所述车壳对应于所述连接结构放置于所述底盘模块上，所述装配机器人将所述车壳固定连接在所述底盘模块上。3.根据权利要求2所述的汽车生产的演示方法，其特征在于，所述装夹组件还包括升降装置，所述装配机器人将所述驱动模块对应于所述连接结构放置于所述底盘模块上之后，所述装夹组件通过所述升降装置上升；所述装配机器人将所述驱动模块固定连接在所述底盘模块上之后，所述装夹组件通过所述升降装置下降；所述装配机器人将所述车壳对应于所述连接结构放置于所述底盘模块上之后，所述装夹组件通过所述升降装置上升；所述装配机器人将所述能源模块固定连接在所述底盘模块上之后，所述装夹组件通过所述升降装置下降到最低位置。4.根据权利要求2所述的汽车生产的演示方法，其特征在于，所述装夹组件包括工装平台及安装于工装平台上的一对装夹机构，所述工装平台设有与所述能源模块尺寸对应的开口，所述装夹机构包括第一压紧部、第二压紧部以及用于驱动所述第一压紧部移动的第一运动部、用于驱动第二压紧部的移动的第二运动部；所述装配机器人将所述底盘模块放置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓虎，刘向阳，赵银花，张亚金，李服民，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：