本实用新型专利技术公开了正面吊机电液一体综合仿真实训模型，包括实训平台，实训平台上设有正面吊，正面吊包括可升降伸缩的臂架以及可夹持物件并可进行侧移或回转的夹具，实训平台上还设有用于控制臂架升降的变幅油缸模块、用于控制臂架伸缩的伸缩油缸模块、用于控制夹具夹放的夹具油缸模块、用于控制夹具回转的夹具马达模块、用于控制夹具侧移的侧移油缸模块、用于限制变幅油缸模块和伸缩油缸模块运行速度的锁定油缸模块，以及用于操控变幅油缸模块、伸缩油缸模块、夹具油缸模块、夹具马达模块、侧移油缸模块、锁定油缸模块工作的电液一体控制系统。本实用新型专利技术采用机电液一体化的综合仿真设计，满足了工程实训模型的多元化控制教学。满足了工程实训模型的多元化控制教学。满足了工程实训模型的多元化控制教学。
【技术实现步骤摘要】
正面吊机电液一体综合仿真实训模型
[0001]本技术涉及工程实训教学仪器
，具体是一种正面吊的机电液一体综合仿真教学实训模型。
技术介绍
[0002]目前，传统的正面吊仿真教学实训模型仅可以实现机电、机液控制，已不能满足智能多元化控制教学需求。因此，亟需提供一种可以实现正面吊的机电液一体化综合控制的仿真教学实训模型，该模型同时能通过PLC编程控制，能准确真实的控制各部件的动作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种正面吊机电液一体综合仿真实训模型，解决传统机电实训模型、机液实训模型不能满足只能多元化控制教学需求的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供技术方案如下：正面吊机电液一体综合仿真实训模型，包括实训平台，所述实训平台上设有正面吊，所述正面吊包括可升降伸缩的臂架以及可夹持物件并可进行侧移或回转的夹具，所述实训平台上还设有用于控制臂架升降的变幅油缸模块、用于控制臂架伸缩的伸缩油缸模块、用于控制夹具夹放的夹具油缸模块、用于控制夹具回转的夹具马达模块、用于控制夹具侧移的侧移油缸模块、用于限制变幅油缸模块和伸缩油缸模块运行速度的锁定油缸模块，以及用于操控所述变幅油缸模块、伸缩油缸模块、夹具油缸模块、夹具马达模块、侧移油缸模块、锁定油缸模块工作的电液一体控制系统。
[0005]如上所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，所述电液一体控制系统包括液压系统模块和电路控制模块，所述液压系统模块与所述变幅油缸模块、伸缩油缸模块、夹具油缸模块、夹具马达模块、侧移油缸模块、锁定油缸模块连接并为其供油或回油，所述电路控制模块与液压系统模块电连接并用于按使用者的操作发送相应的电信号，控制液压系统模块相应动作的执行。
[0006]如上所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，所述电路控制模块包括控制单元和驱动单元，所述控制单元用于按使用者的操作发送相应的操作信号，所述驱动单元用于根据控制单元发送的操作信号控制液压系统模块对所述变幅油缸模块、伸缩油缸模块、夹具油缸模块、夹具马达模块、侧移油缸模块、锁定油缸模块作相应的供油或回油动作。
[0007]如上所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，所述控制单元包括用于产生使臂架上升或下降的信号的臂架变幅开关、用于产生使臂架伸出或缩回的信号的臂架伸缩开关、用于产生使夹具伸展或收缩的信号的夹具伸缩开关、用于产生使夹具左侧移或右侧移的信号的夹具侧移开关、用于产生使夹具顺时针或逆时针回转的信号的夹具回转开关、用于产生限制变幅油缸模块和伸缩油缸模块回油的信号的液压锁定开关。
[0008]如上所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，所述控制单元包括通过预留口连接在控制单元上的PLC控制器，所述PLC控制器上设有用于产生使臂架上升或下降的信号
的臂架变幅信号串口、用于产生使臂架伸出或缩回的信号的臂架伸缩信号串口、用于产生使夹具伸展或收缩的信号的夹具伸缩信号串口、用于产生使夹具(左侧移或右侧移的信号的夹具侧移信号串口、用于产生使夹具顺时针或逆时针回转的信号的夹具回转信号串口、用于产生限制变幅油缸模块和伸缩油缸模块回油的信号的液压锁定信号串口。
[0009]如上所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，所述液压系统模块包括用于存储液压油的油箱，所述油箱上设有分别与所述变幅油缸模块、伸缩油缸模块、夹具油缸模块、夹具马达模块、侧移油缸模块、锁定油缸模块连通的用于进油的进油管以及用于回油的回油管，所述进油管上设有用于提供供油动力的油泵以及所述回油管上设有用于对回油进行冷却的冷却器，所述油泵上连接有用于驱动其运行的油泵马达。
[0010]如上所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，所述液压系统模块还包括设于所述进油管和回油管上与所述电路控制模块电连接的臂架变幅电磁阀、臂架伸缩电磁阀、夹具伸缩电磁阀、夹具回转电磁阀、夹具侧移电磁阀、液压锁定电磁阀。
[0011]如上所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，所述臂架变幅电磁阀与变幅油缸模块之间的油管上、以及所述臂架伸缩电磁阀与伸缩油缸模块之间的油管上均设有液压锁，所述夹具回转电磁阀与夹具马达模块之间的油管上设有可调式节流阀。
[0012]如上所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，所述油泵的出口处设有止回阀，所述油箱上还设有排油管，所述排油管上设有快速排放阀。
[0013]如上所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，所述进油管与所述快速排放阀通过第一油管连接，所述第一油管上连接有蓄能器，所述进油管上设有压力表。
[0014]与现有技术相比，本技术有以下优点：
[0015]1、本技术采用机电液一体化的综合仿真设计，为根据实物缩小的仿真实训平台，各功能与实物能一一配对，使工程实训模型能满足多元化控制教学，使得用户的学习、使用更为方便，突出了科技智能化操作的先进性。
[0016]2、采用支持PLC控制和手动控制的控制方式，使用户既能学习PLC控制操机，又能学习手动操机，使用户的技能培养的提高更有效，为未来的仿真实训设备智能化发展指明了方向。
【附图说明】
[0017]图1为本技术正面吊机电液一体综合仿真实训模型的框架示意图。
[0018]图2为本技术正面吊机电液一体综合仿真实训模型的结构示意图。
[0019]图3为本技术正面吊上的夹具结构示意图。
[0020]图4为本技术液压系统模块的框架示意图。
[0021]图5为本实用正面吊机电液一体综合仿真实训模型上新型电路控制模块的控制台示意图。
[0022]图6为本技术电路控制模块的框架示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0024]实施例1：请参阅附图1至附图6，本实施例提供一种正面吊机电液一体综合仿真实训模型，包括实训平台1，实训平台1上设有正面吊2，正面吊2包括可升降伸缩的臂架21以及可夹持物件并可进行侧移或回转的夹具22，实训平台1上还设有用于控制臂架21升降的变幅油缸模块3、用于控制臂架21伸缩的伸缩油缸模块4、用于控制夹具22夹放的夹具油缸模块5、用于控制夹具22回转的夹具马达模块6、用于控制夹具22侧移的侧移油缸模块7、用于限制变幅油缸模块3和伸缩油缸模块4运行速度的锁定油缸模块8，以及用于操控变幅油缸模块、伸缩油缸模4、夹具油缸模块5、夹具马达模块6、侧移油缸模块7、锁定油缸模块8工作的电液一体控制系统9，电液一体控制系统9可采用PLC控制、无线遥控控制和手动控制的多种控制方式，可以实现控制正面吊仿真模型臂架21举升、臂架21下降、臂架21伸出、臂架21收回、夹具22伸展、夹具22收缩、夹具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.正面吊机电液一体综合仿真实训模型，其特征在于：包括实训平台(1)，所述实训平台(1)上设有正面吊(2)，所述正面吊(2)包括可升降伸缩的臂架(21)以及可夹持物件并可进行侧移或回转的夹具(22)，所述实训平台(1)上还设有用于控制臂架(21)升降的变幅油缸模块(3)、用于控制臂架(21)伸缩的伸缩油缸模块(4)、用于控制夹具(22)夹放的夹具油缸模块(5)、用于控制夹具(22)回转的夹具马达模块(6)、用于控制夹具(22)侧移的侧移油缸模块(7)、用于限制变幅油缸模块(3)和伸缩油缸模块(4)运行速度的锁定油缸模块(8)，以及用于操控所述变幅油缸模块(3)、伸缩油缸模块(4)、夹具油缸模块(5)、夹具马达模块(6)、侧移油缸模块(7)、锁定油缸模块(8)工作的电液一体控制系统(9)。2.根据权利要求1所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，其特征在于：所述电液一体控制系统(9)包括液压系统模块(91)和电路控制模块(92)，所述液压系统模块(91)与所述变幅油缸模块(3)、伸缩油缸模块(4)、夹具油缸模块(5)、夹具马达模块(6)、侧移油缸模块(7)、锁定油缸模块(8)连接并为其供油或回油，所述电路控制模块(92)与液压系统模块(91)电连接并用于按使用者的操作发送相应的电信号，控制液压系统模块(91)相应动作的执行。3.根据权利要求2所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，其特征在于：所述电路控制模块(92)包括控制单元(922)和驱动单元(923)，所述控制单元用于按使用者的操作发送相应的操作信号，所述驱动单元(923)用于根据控制单元(922)发送的操作信号控制液压系统模块(91)对所述变幅油缸模块(3)、伸缩油缸模块(4)、夹具油缸模块(5)、夹具马达模块(6)、侧移油缸模块(7)、锁定油缸模块(8)作相应的供油或回油动作。4.根据权利要求3所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，其特征在于：所述控制单元(922)包括用于产生使臂架(21)上升或下降的信号的臂架变幅开关(9221)、用于产生使臂架(21)伸出或缩回的信号的臂架伸缩开关(9222)、用于产生使夹具(22)伸展或收缩的信号的夹具伸缩开关(9223)、用于产生使夹具(22)左侧移或右侧移的信号的夹具侧移开关(9224)、用于产生使夹具(22)顺时针或逆时针回转的信号的夹具回转开关(9225)、用于产生限制变幅油缸模块(3)和伸缩油缸模块(4)回油的信号的液压锁定开关(9226)。5.根据权利要求3所述的正面吊机电液一体综合仿真实训模型，其特征在于：所述控制单元(922)包括通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李基胜，曾幸华，
申请(专利权)人：深圳风向标教育资源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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