【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶教学系统、方法及装置。
技术介绍
1、伴随着物联网技术、汽车电子技术与车载传感器技术的不断进步，无人驾驶汽车逐渐崭露头角。这类汽车通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆抵达预定目标，彰显出智能化特点。车载传感器助力车辆感知周边环境，根据获取的道路、车辆位置及障碍物信息，控制车辆转向与速度，确保车辆在道路上安全、稳定地行驶。
2、目前，自动驾驶系统主要应用于工业领域。当这类系统应用于教学场景时，由于涉及多个模块的参数配置，适合无人驾驶深入教学的需求。然而，在平日教学演示或入门教学阶段，自动驾驶系统过于复杂，学习曲线过于陡峭，不利于初学者的入门学习。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种自动驾驶教学系统、方法及装置，旨在
2、提高对处于不同自动驾驶学习阶段的学生的适应性。
3、为实现上述目的，本专利技术提供一种自动驾驶教学系统，应用于汽车，所述自动驾驶教学系统包括：
4、车辆坐标系转换模块，所述坐标系转换模块包括：激光雷达－车体转换单元以及世界－地图坐标转换单元中的至少一者；
5、传感器驱动模块，所述传感器驱动模块包括：相机驱动单元、激光雷达驱动单元、导航驱动单元、超声波雷达驱动单元、can驱动单元以及底盘驱动单元中的至少一者；
6、感知模块，所述感知模块包括：体素滤波单元、环形地面滤波单元、射线地面滤波单元、激光雷达聚类单元、目标跟踪
7、地图定位模块，所述地图定位模块包括：点云地图单元、矢量地图单元、ndt定位单元以及速度－位置转换单元中的至少一者；
8、道路规划模块，所述规划模块包括：路径点加载单元、道路导航单元、道路规划单元、道路停止单元、道路选择单元以及避障单元中的至少一者；
9、控制模块，所述控制模块分别与所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块电连接，所述控制模块，用于基于所述坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述规划模块的配置参数，驱动汽车自动驾驶；
10、自动配置模块，所述自动配置模块与所述控制模块电连接；所述自动配置模块，用于自动加载所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块中至少一者的配置参数，并输出至所述控制模块。
11、手动配置模块，所述手动配置模块与所述控制模块电连接，所述手动配置模块包括：
12、第一手动配置单元，用于手动加载所述车辆坐标系转换模块的配置参数；
13、第二手动配置单元，用于手动加载所述传感器驱动模块的配置参数；
14、第三手动配置单元，用于手动加载所述感知模块的配置参数；
15、第四手动配置单元，用于手动加载所述地图定位模块的配置参数；
16、第五手动配置单元，用于手动加载所述道路规划模块的配置参数。
17、可选的，所述自动驾驶教学系统还包括：
18、教学考核模块，所述教学考核模块分别与所述辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块电连接；所述教学考核模块，用于判断所述辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块中至少一者的配置参数的正确性，并进行评分。
19、可选的，所述教学考核模块包括：
20、第一考核单元，所述第一考核单元与所述辆坐标系转换模块电连接；所述第一考核单元，用于判断所述辆坐标系转换模块的配置参数的正确性，并进行评分；
21、第二考核单元，所述第二考核单元与所述传感器驱动模块电连接；所述第二考核单元用于判断所述传感器驱动模块的配置参数的正确性，并进行评分；
22、第三考核单元，所述第三考核单元与所述感知模块电连接；所述第三考核单元，用于判断所述感知模块的配置参数的正确性，并进行评分；
23、第四考核单元，所述第四考核单元与所述地图定位模块电连接；所述第四考核单元，用于判断所述地图定位模块的配置参数的正确性，并进行评分；
24、第五考核单元，所述第五考核单元与所述道路规划模块电连接；所述第五考核单元，用于判断所述道路规划模块的配置参数的正确性，并进行评分。
25、本专利技术还提供一种自动驾驶教学方法，所述自动驾驶教学方法基于所述的自动驾驶教学系统，所述方法包括以下步骤：
26、选择教学模式；
27、基于所述教学模式确定所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块的配置参数；
28、基于所述坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述规划模块的配置参数，驱动车辆自动驾驶。
29、可选的，在所述选择教学模式的步骤之前还包括：选择预设场景参数。
30、可选的，所述教学模式包括教学演示模式、初级教学模块以及高级教学模式；
31、当选择所述教学模式为教学演示模式时，通过所述自动配置模块直接获取所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块的配置参数；
32、当选择所述教学模式为初级教学模式时，通过所述手动配置模块获取所述车辆坐标系转换模块的配置参数、所述传感器驱动模块的配置参数、所述感知模块的配置参数、所述地图定位模块的配置参数以及所述道路规划模块中至少一者的配置参数；
33、当选择所述教学模式为高级教学模式时，通过手动加载所述激光雷达－车体转换单元、世界－地图坐标转换单元、相机驱动单元、激光雷达驱动单元、导航驱动单元、超声波雷达驱动单元、can驱动单元以及底盘驱动单元、体素滤波单元、环形地面滤波单元、射线地面滤波单元、激光雷达聚类单元、目标跟踪单元、运动预测单元以及损失图生成单元、点云单元、矢量地图单元、ndt定位单元以及速度－位置转换单元、路径点加载单元、道路导航单元、道路规划单元、道路停止单元、道路选择单元以及避障单元中至少一者的配置参数，从而获取所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块中至少一者的配置参数。
34、可选的，当选择所述教学模式为高级教学模式时，获取所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块中至少一者的配置参数之后，还包括判断所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块中至少一者的配置参数的正确性，并进行评分。
35、本专利技术还提供一种自动驾驶教学装置，所述自动驾驶教学装置包括：
36、存储器；
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶教学系统，应用于汽车，其特征在于，所述自动驾驶教学系统包括：
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶教学系统，其特征在于，所述自动驾驶教学系统还包括：
3.如权利要求2所述的一种自动驾驶教学系统，其特征在于，所述教学考核模块包括：
4.一种自动驾驶教学方法，其特征在于，所述自动驾驶教学方法基于如权利要求1-3任意一项所述的自动驾驶教学系统，所述方法包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的自动驾驶教学方法，其特征在于，在所述选择教学模式的步骤之前还包括：选择预设场景参数。
6.如权利要求5所述的自动驾驶教学方法，其特征在于，所述教学模式包括教学演示模式、初级教学模块以及高级教学模式；
7.如权利要求6所述的自动驾驶教学方法，其特征在于，当选择所述教学模式为高级教学模式时，获取所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块中至少一者的配置参数之后，还包括判断所述车辆坐标系转换模块、所述传感器驱动模块、所述感知模块、所述地图定位模块以及所述道路规划模块中至少
8.一种自动驾驶教学装置，其特征在于，所述自动驾驶教学装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶教学系统，应用于汽车，其特征在于，所述自动驾驶教学系统包括：
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶教学系统，其特征在于，所述自动驾驶教学系统还包括：
3.如权利要求2所述的一种自动驾驶教学系统，其特征在于，所述教学考核模块包括：
4.一种自动驾驶教学方法，其特征在于，所述自动驾驶教学方法基于如权利要求1-3任意一项所述的自动驾驶教学系统，所述方法包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的自动驾驶教学方法，其特征在于，在所述选择教学模式的步骤之前还包括：选择预设场景参数。
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉彪，安贵杰，王磊，李看，王洪海，
申请(专利权)人：深圳风向标教育资源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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