【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pid参数标定领域，尤其涉及一种参数标定方法、装置、终端设备以及存储介质。
技术介绍
1、车辆发动机通过控制节气门开度位置大小来控制发动机的进气量，实现对发动机输出功率的控制，而具体控制节气门的开度位置是一般通过pid（proportional-integral-derivative，比例-积分-微分）算法来执行的。
2、在车辆出厂前，车辆的pid算法的参数需要人工标定，以确保控制系统能够精确地控制车辆节气门的开度位置。传统的标定方法需要编程人员在嵌入式编程环境下，具体在节气门控制器的嵌入式程序中修改pid参数，然后将pid参数编译、下载再传输到节气门控制器，最后通过人眼直接观察节气门实际运行状态，来判断pid参数设置是否合理。可以理解地，上述的传统pid参数标定过程十分繁杂，对工作人员技术要求高，且通过人眼直接观察节气门运行状态也只能是感性认识，不够准确，造成pid参数标定效率低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种参数标定方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在提高pid参数标定的效率。
2、为实现上述目的，本申请提供一种参数标定方法，应用于上位机，所述参数标定方法包括：
3、获取输入的比例、积分和微分pid参数并将所述pid参数发送至节气门控制器，其中，由所述节气门控制器根据pid参数控制节气门；
4、接收所述节气门控制器发送的节气门动态位置信息；
5、根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置
6、可选地，所述根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示的步骤包括：
7、获取车辆信息；
8、根据所述车辆信息，获取车辆的节气门目标位置；
9、对所述节气门动态位置信息和所述车辆的节气门目标位置进行可视化处理，得到所述节气门动态位置曲线和气节目标线并进行显示。
10、可选地，所述根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示的步骤之后还包括：
11、通过对所述节气门动态位置曲线进行调整，更新所述pid参数，得到更新后的pid参数。
12、可选地，所述根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示的步骤之后还包括：
13、对所述节气门动态位置曲线进行分析，获得车辆特性。
14、本申请提供一种参数标定方法，应用于节气门控制器，所述参数标定方法包括：
15、接收到上位机发送的比例、积分和微分pid参数；
16、根据所述pid参数控制节气门，获取节气门动态位置信息并发送至所述上位机，其中，由所述上位机根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并显示。
17、可选地，所述接收到上位机发送的比例、积分和微分pid参数的步骤之后还包括：
18、重启所述节气门控制器。
19、可选地，所述根据所述pid参数控制节气门，获取节气门动态位置信息的步骤包括：
20、对所述pid参数进行信号转化，得到脉冲宽度调制pwm信号；
21、基于预设的节气门控制器位置采集的嵌入式程序，根据所述pwm信号控制所述节气门，获取所述节气门动态位置信息。
22、本申请实施例还提出一种参数标定装置，所述参数标定装置包括：
23、信息获取模块，用于获取输入的比例、积分和微分pid参数并将所述pid参数发送至节气门控制器；
24、信息接收模块，用于接收所述节气门控制器发送的节气门动态位置信息；
25、可视化模块，用于根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示。
26、本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的参数标定程序，所述参数标定程序被所述处理器执行时实现如上所述的参数标定方法的步骤。
27、本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有参数标定程序，所述参数标定程序被处理器执行时实现如上所述的参数标定方法的步骤。
28、本申请实施例提出的参数标定方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取输入的比例、积分和微分pid参数并将所述pid参数发送至节气门控制器，其中，由所述节气门控制器根据pid参数控制节气门；接收所述节气门控制器发送的节气门动态位置信息；根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示。通过在上位机设定pid参数并发送至节气门控制器，节气门控制器通过pid参数控制节气门，并获取节气门动态位置信息回传至上位机，上位机以节气门动态位置曲线的形式展示节气门位置。可以理解地，上述pid参数标定过程，在上位机界面中进行pid参数设置，而不需要在嵌入式编程环境下进行设置，从而简化了标定流程；同时通过节气门控制器控制节气门，并获取节气门动态位置信息并在上位机进行可视化展示，而不需要人眼的感性观察，从而获取准确的节气门开度位置的信息，提高pid参数标定的效率。
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1.一种参数标定方法，其特征在于，应用于上位机，所述参数标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的参数标定方法，其特征在于，所述根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的参数标定方法，其特征在于，所述根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示的步骤之后还包括：
4.根据权利要求1所述的参数标定方法，其特征在于，所述根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示的步骤之后还包括：
5.一种参数标定方法，其特征在于，应用于节气门控制器，所述参数标定方法包括：
6.根据权利要求5所述的参数标定方法，其特征在于，所述接收到上位机发送的比例、积分和微分PID参数的步骤之后还包括：
7.根据权利要求5所述的参数标定方法，其特征在于，所述根据所述PID参数控制节气门，获取节气门动态位置信息的步骤包括：
8.一种参数标定装置，其特征在于，所述参数标定装置包括：
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有参数标定程序，所述参数标定程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的参数标定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种参数标定方法，其特征在于，应用于上位机，所述参数标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的参数标定方法，其特征在于，所述根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的参数标定方法，其特征在于，所述根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示的步骤之后还包括：
4.根据权利要求1所述的参数标定方法，其特征在于，所述根据所述节气门动态位置信息生成节气门动态位置曲线并进行显示的步骤之后还包括：
5.一种参数标定方法，其特征在于，应用于节气门控制器，所述参数标定方法包括：
6.根据权利要求5所述的参数标定方法，其特征在于，所述接收到上...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩擎宇，荣维涛，祝何林，杨彩依，黄立权，
申请(专利权)人：深圳风向标教育资源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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