一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置制造方法及图纸

一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置，包括基座、分离机构、上料框架机构、工作台机构、进给机构、换刀机构、动力头模组以及锯切单元，通过可相对于上料框架机构自动调整的分离机构，实现不同厚度工件的分离；通过可自动调整的移动侧栏、输送平台以及柔性工作台机构，实现不同宽度和长度工件的输送；通过可调的进给机构、钻孔和攻丝动力头模组以及换刀机构，适应不同规格的孔加工需求；通过锯切单元、可调光电限位开关，实现工件的不同长度锯切需求。本发明专利技术有效地解决了现有长条型材自动化设备加工柔性较低的问题，显著提高了自动化程度，能够提升产品质量，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置


[0001]本专利技术属于型材自动化加工领域，涉及一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置。

技术介绍

[0002]在日常生活以及工业生产中，铝型材以其重量轻、耐腐蚀、易加工等特点被广泛使用。铝型材一般是挤压成型，初始状态为较长的长条状，根据使用需求对其进行钻孔、攻丝、切割等加工处理。中国技术专利申请号为201821224681.X，公开了一种铝门窗中柱链接角码件钻孔攻丝切割一体自动化设备，其针对铝门窗中柱链接角码件加工提供了一体化设备，无法适用于长条状型材。
[0003]但目前关于长条状型材加工的自动化设备存在以下问题：
[0004]1.长条型材的生产加工设备自动化程度较低。现有设备往往只注重于加工模块，而上料、送料、进给等加工环节自动化程度较低；因此，在实际生产中，还需人工手动将长条状型材夹装到加工设备上进行加工，劳动强度大，且生产效率较低。
[0005]2.目前关于钻孔攻丝自动化设备的加工产线柔性度较低。现有自动化程度较高的设备大多只能针对一种规格的工件，不适应小批量多种类的生产加工需求；或者需要人工替换某些设备部件才能生产加工不同规格的工件，浪费人工成本，生产效益低下。

技术实现思路

[0006]为了克服已有现有长条型材自动化加工设备柔性度较低的不足,本专利技术提供了一种提高自动化程度、提升产品质量、降低劳动强度、提高生产效率的柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置，包括基座、分离机构、上料框架机构、工作台机构、进给机构、换刀机构以及动力头模组，所述基座安置于稳定平台上，所述上料框架机构固定于基座一侧，所述分离机构设置于上料框架机构内部底面上，所述工作台机构设置于基座另一侧，所述进给机构固定于工作台机构底部，所述换刀机构设置于工作台机构一侧，所述动力头模组设置于工作台机构另一侧；
[0009]所述基座包括一号升降机、二号升降机、三号升降机、一号双出轴电机、丝杠电机底座、一号丝杠模组、升降机长轴、四号升降机和上料框架支撑座，所述一号升降机安装于基座一侧，所述二号升降机安装于工作台机构旁边的基座上，所述三号升降机安装于基座中部，所述四号升降机安装于基座另一侧，四个所述升降机由一根升降机长轴串联，所述丝杠电机底座安装于三号升降机与四号升降机之间的基座上，所述一号丝杠模组固定于丝杠电机底座上，所述一号双出轴电机固定于三号升降机与丝杠电机底座之间的基座上，升降机长轴与一号双出轴电机相联；
[0010]所述上料框架机构包括方型框架、栅栏结构挡板、直线导轨、导轨滑块、小立式轴
承座、侧栏短传动丝杆、侧栏移动滑块、侧栏连接件、活动侧栏、固定侧栏、侧栏长传动杆、锥形齿轮、大立式轴承座、二号双出轴电机，所述方型框架固定于上料框架支撑座上，所述栅栏结构挡板固定于方型框架底面上，所述侧栏短传动丝杆与两小立式轴承座配合，安装于方型框架的横梁上，所述侧栏移动滑块有两个，且分别与侧栏短传动丝杆配合安装，所述活动侧栏两侧均通过侧栏连接件与侧栏移动滑块相连，所述固定侧栏固定于方型框架上，所述二号双出轴电机固定于方型框架的伸出平台上，所述侧栏长传动杆与二号双出轴电机的轴相联，所述锥形齿轮有四个，且所述锥形齿轮分别与侧栏短传动丝杆以及侧栏长传动杆相连，两个同侧齿轮配合连接，且对称设置。
[0011]进一步，所述分离机构包括输送平台连接件、分离机构栅栏结构底座、输送平台导杆、宽挡块、输送平台、输送电机支架、辊筒输送电机、辊筒带轮、输送皮带、从动辊筒、主动辊筒，所述分离机构栅栏结构底座通过输送平台连接件与一号丝杠模组的滑台连接，所述宽挡块固定于分离机构栅栏结构底座，所述输送平台台面呈镂空状，间隔一定距离均匀设置辊筒槽以及镂空槽，所述从动辊筒与所述主动辊筒有若干个，且所述从动辊轮与主动辊轮错落设置于辊筒槽内，所述辊筒输送电机安装于固定于输送平台的一侧的输送电机支架上，且辊筒输送电机输出轴与其一主动辊筒的轴相联，所述辊筒带轮有若干个，外侧的两主动辊筒轴上安装一个所述辊筒带轮，其余内侧主动辊筒轴上并列安装两个所述辊筒带轮，所述输送皮带有若干个，且每个所述输送皮带与相邻两个辊筒带轮配合，交错安装。所述输送平台导杆有四个，且均匀固定于分离机构栅栏结构底座上，且分别与输送平台滑动连接。
[0012]所述进给机构包括进给滑台模组、滑台连接件、顶升气缸、可换刀定位销固定座，所述进给滑台模组设置于活动底板上，所述顶升气缸通过滑台连接件与进给滑台模组的滑台相连，所述可换刀定位销固定座设置于顶升气缸的伸缩杆上。
[0013]再进一步，所述工作台机构包括直线导轨、导轨滑块、活动底板、导向轴固定座、T型直线轴承、大升降台、小升降台、挡块支座、台面栅栏结构挡块、右栅栏结构台面、左栅栏结构台面、夹紧单元、光电开关调整单元、工作台调整单元、工件滑道、大立式轴承座、底板调整丝杆、大滑块、底板调整电机、导杆和锯切单元，所述活动底板通过直线导轨模组与基座滑动连接，所述导杆有四个，且每个所述导杆通过导向轴固定座分别设置于活动底板上，所述T型直线轴承有两个，且分别固定在小升降台对应的两个通孔上，所述T型直线轴承分别与对应的导杆配合安装，所述T型直线轴承有两个，且分别固定在大升降台对应的两个通孔上，所述T型直线轴承分别与对应的导杆配合安装，所述小栅栏结构台面横架在大升降台与小升降台台肩上，所述小栅栏结构台面通过直线导轨模组与大升降台与小升降台滑动连接，所述大栅栏结构台面横架在大升降台与小升降台台肩上，且所述大栅栏结构台面通过直线导轨模组与大升降台与小升降台滑动连接，大栅栏结构台面与小栅栏结构台面对称设置，所述加紧单元设置于大栅栏结构台面的伸出平台上，所述光电开关调整单元设置在小栅栏结构台面的左侧，所述工作台调整单元设置在大升降台的伸出平台上，所述工件滑道下端固定于大升降台伸出平台的左侧，所述挡块支座穿过活动底板的两个通槽固定于基座上，所述台面栅栏结构挡块固定于挡块支座上，且所述台面栅栏结构挡块与左栅栏结构台面、右栅栏结构台面相嵌且避让配合，所述底板调整电机安装于基座上，所述底板调整丝杆一端与底板调整电机输出轴相联，且所述底板调整丝杆通过大立式轴承座安装于基座上，所述大滑块配合安装于底板调整丝杆上，且通过底板调整连接件与活动底板相连，所述锯
切单元固定于大升降台上。
[0014]优选的，所述夹紧单元包括夹紧气缸、推板、夹紧杆、立式直线轴承，所述夹紧气缸设置于大栅栏结构台面的伸出平台上，所述推板固定于夹紧气缸的伸缩杆上，所述夹紧杆有若干个，且间隔一定距离固定于推板上，所述立式直线轴承有若干个，且间隔一定距离均匀设置在大栅栏结构平台上，每个所述夹紧杆均与立式直线轴承配合安装。
[0015]再优选的，所述光电开关调整单元包括光电开关调整电机、光电调整主动轮、光电调整从动轮、光电调整皮带、皮带连接件、直线导轨、导轨滑块、光电限位开关，所述光电开关调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置，其特征在于，所述自动化加工装置包括基座、分离机构、上料框架机构、工作台机构、进给机构、换刀机构以及动力头模组，所述基座安置于稳定平台上，所述上料框架机构固定于基座一侧，所述分离机构设置于上料框架机构内部底面上，所述工作台机构设置于基座另一侧，所述进给机构固定于工作台机构底部，所述换刀机构设置于工作台机构一侧，所述动力头模组设置于工作台机构另一侧；所述基座包括一号升降机、二号升降机、三号升降机、一号双出轴电机、丝杠电机底座、一号丝杠模组、升降机长轴、四号升降机和上料框架支撑座，所述一号升降机安装于基座一侧，所述二号升降机安装于工作台机构旁边的基座上，所述三号升降机安装于基座中部，所述四号升降机安装于基座另一侧，四个所述升降机由一根升降机长轴串联，所述丝杠电机底座安装于三号升降机与四号升降机之间的基座上，所述一号丝杠模组固定于丝杠电机底座上，所述一号双出轴电机固定于三号升降机与丝杠电机底座之间的基座上，升降机长轴与一号双出轴电机相联；所述上料框架机构包括方型框架、栅栏结构挡板、直线导轨、导轨滑块、小立式轴承座、侧栏短传动丝杆、侧栏移动滑块、侧栏连接件、活动侧栏、固定侧栏、侧栏长传动杆、锥形齿轮、大立式轴承座、二号双出轴电机，所述方型框架固定于上料框架支撑座上，所述栅栏结构挡板固定于方型框架底面上，所述侧栏短传动丝杆与两小立式轴承座配合，安装于方型框架的横梁上，所述侧栏移动滑块有两个，且分别与侧栏短传动丝杆配合安装，所述活动侧栏两侧均通过侧栏连接件与侧栏移动滑块相连，所述固定侧栏固定于方型框架上，所述二号双出轴电机固定于方型框架的伸出平台上，所述侧栏长传动杆与二号双出轴电机的轴相联，所述锥形齿轮有四个，且所述锥形齿轮分别与侧栏短传动丝杆以及侧栏长传动杆相连，两个同侧齿轮配合连接，且对称设置。2.如权利要求1所述的一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置，其特征在于，所述分离机构包括输送平台连接件、分离机构栅栏结构底座、输送平台导杆、宽挡块、输送平台、输送电机支架、辊筒输送电机、辊筒带轮、输送皮带、从动辊筒、主动辊筒，所述分离机构栅栏结构底座通过输送平台连接件与一号丝杠模组的滑台连接，所述宽挡块固定于分离机构栅栏结构底座，所述输送平台台面呈镂空状，间隔一定距离均匀设置辊筒槽以及镂空槽，所述从动辊筒与所述主动辊筒有若干个，且所述从动辊轮与主动辊轮错落设置于辊筒槽内，所述辊筒输送电机安装于固定于输送平台的一侧的输送电机支架上，且辊筒输送电机输出轴与其一主动辊筒的轴相联，所述辊筒带轮有若干个，外侧的两主动辊筒轴上安装一个所述辊筒带轮，其余内侧主动辊筒轴上并列安装两个所述辊筒带轮，所述输送皮带有若干个，且每个所述输送皮带与相邻两个辊筒带轮配合，交错安装。所述输送平台导杆有四个，且均匀固定于分离机构栅栏结构底座上，且分别与输送平台滑动连接。3.如权利要求1或2所述的一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置，其特征在于，所述进给机构包括进给滑台模组、滑台连接件、顶升气缸、可换刀定位销固定座，所述进给滑台模组设置于活动底板上，所述顶升气缸通过滑台连接件与进给滑台模组的滑台相连，所述可换刀定位销固定座设置于顶升气缸的伸缩杆上。4.如权利要求1或2所述的一种柔性的长条型材钻孔攻丝切割自动化加工装置，其特征在于，所述工作台机构包括直线导轨、导轨滑块、活动底板、导向轴固定座、T型直线轴承、大
升降台、小升降台、挡块支座、台面栅栏结构挡块、右栅栏结构台面、左栅栏结构台面、夹紧单元、光电开关调整单元、工作台调整单元、工件滑道、大立式轴承座、底板调整丝杆、大滑块、底板调整电机、导杆和锯切单元，所述活动底板通过直线导轨模组与基座滑动连接，所述导杆有四个，且每个所述导杆通过导向轴固定座分别设置于活动底板上，所述T型直线轴承有两个，且分别固定在小升降台对应的两个通孔上，所述T型直线轴承分别与对应的导杆配合安装，所述T型直线轴承有两个，且分别固定在大升降台对应的两个通孔上，所述T型直线轴承分别与对应的导杆配合安装，所述小栅栏结构台面横架在大升降台与小升降台台肩上，所述小栅栏结构台面通过直线导轨模组与大升降台与小升降台滑动连接，所述大栅栏结构台面横架在大升降台与小升降台台肩上，且所述大栅栏结构台面通过直线导轨模组与大升降台与小升降台滑动连接，大栅栏结构台面与小栅栏结构台面对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，王培有，单继宏，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：