一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及伺服驱动技术领域，本发明专利技术公开了一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置及检测方法，包括机架和力矩检测仪，所述机架的上表面通过旋转组件设置有放置盘，所述放置盘的上表面中部开设有第四个放置孔，所述机架的上表面设置有支撑架，所述放置孔与支撑架之间设置有固定夹持组件，所述支撑架与机架之间通过上下调节组件设置有安装板；本发明专利技术通过放置盘继续旋转使检测后的伺服电机旋转到机架的后侧，此时活动块会脱离弧形块使V形夹持板松开伺服电机，然后将检测后的伺服电机从机架的后侧取出，同时放置盘前侧的伺服电机会旋转到连接组件的下方继续进行测试，实现伺服电机的连续检测，从而降低了操作步骤，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及伺服驱动
，具体为一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]伺服式驱动系统作为一种具有实现电机主轴位置和角度精确控制的功能，驱动系统的可控性更高，基于以上优点伺服式控制动系统成为了电机控制的主流方案。
[0003]对于电机来说摩擦力始终是影响系统控制效果的关键因素，目前测量伺服电机最大静摩擦力矩时，首先将电机进行固定，然后将力矩检测仪固定在电机的主轴上，接着由操作人员手动使力矩检测仪带动主轴旋转，通过力矩检测仪的数值判断最大静摩擦力矩是否合格，这样的操作方式步骤较多，人员操作不便，严重影响了检测的效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置及检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的伺服电机在检测摩擦力时操作方式步骤较多，人员操作不便，严重影响了检测效率的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置，包括机架和力矩检测仪，所述机架的上表面通过旋转组件设置有放置盘，所述放置盘的上表面中部开设有第四个放置孔，所述机架的上表面设置有支撑架，所述放置孔与支撑架之间设置有固定夹持组件，所述支撑架与机架之间通过上下调节组件设置有安装板，所述安装板的下表面左侧固定连接有测试电机，所述测试电机的输出端与力矩检测仪固定连接，所述力矩检测仪的下表面固定连接有连接组件。
[0008]优选的，所述机架包括安装箱和四个支撑腿，所述支撑腿的顶端与安装箱的下表面固定连接，所述支撑腿的底端固定连接有防滑座。
[0009]优选的，所述旋转组件包括旋转轴、第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述旋转轴的顶端与放置盘的下表面中部固定连接，所述旋转轴的底端贯穿安装箱的内顶壁并与第一齿轮固定连接，所述旋转轴通过轴承与安装箱转动连接，所述第一电机固定连接在安装箱的内底壁，所述第一电机的输出端与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
[0010]优选的，所述放置孔靠近放置盘中部的一侧开设有V形槽，所述V形槽的内壁固定连接有第一橡胶垫。
[0011]优选的，所述支撑架包括横板和两个竖板，两个所述竖板的底端分别与安装箱上表面的左右两侧固定连接，两个所述竖板的顶端分别与横板的左右两端固定连接。
[0012]优选的，所述固定夹持组件包括弧形块、活动块和两个第一弹簧，所述弧形块与左
侧的竖板固定连接，所述活动块远离弧形块的一侧固定连接有两个导向杆，所述导向杆的一端贯穿放置孔的内壁并设置有V形夹持板，所述导向杆与放置盘滑动连接，所述第一弹簧套设在导向杆的外表面，所述第一弹簧的一端与活动块固定连接，所述第一弹簧的另一端与放置盘的外表面固定连接，所述V形夹持板远离导向杆的一侧固定连接有第二橡胶垫。
[0013]优选的，所述V形夹持板靠近导向杆的一侧固定连接有两个固定座，所述固定座的内部开设有空腔，所述导向杆的一端位于空腔的内部并固定连接有滑块，所述滑块与空腔的内壁之间安装有第二弹簧。
[0014]优选的，所述上下调节组件包括第二电机、丝杆和活动板，所述第二电机固定连接在横板的上表面，所述丝杆的一端与第二电机的输出端固定连接，所述丝杆的另一端贯穿活动板并固定连接有限位块，所述丝杆与活动板螺纹连接，所述活动板下表面的左右两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的底端贯穿横板并与安装板固定连接，所述滑杆与横板滑动连接。
[0015]优选的，所述连接组件包括连接轴和连接筒，所述连接轴的底端与连接筒固定连接，所述连接轴的顶端与力矩检测仪的下表面固定连接，所述连接筒的内壁圆周均匀固定连接有多个电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有夹持块，所述夹持块远离电动推杆的一侧固定连接有防滑垫。
[0016]伺服驱动系统的摩擦力检测方法，所述的使用方法包括：
[0017]一、将伺服电机从机架的前方放到放置盘上的放置孔内，然后第一电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮在旋转的过程中与第一齿轮配合能够带动旋转轴旋转，旋转轴在旋转的过程中能够带动放置盘旋转，放置盘在旋转的过程中能够带动放置孔内的伺服电机旋转到连接组件的下方，此时弧形块挤压活动块向放置盘处移动，活动块在移动的过程中能够压缩第一弹簧并带动导向杆向放置孔处滑动，同时导向杆带动滑块在空腔内滑动并压缩第二弹簧，通过第二弹簧的回复力使固定座带动V形夹持板移动，直至将伺服电机固定在V形夹持板与V形槽之间，此时伺服电机的主轴位于连接组件的正下方。
[0018]二、接着第二电机带动丝杆旋转，由于丝杆与活动板螺纹连接，此时丝杆在旋转的过程中能够带动活动板和滑杆向下移动，滑杆在移动的过程中能够带动安装板和测试电机移动，测试电机在移动的过程中能够使连接组件上的连接筒套在伺服电机的主轴上，然后打开电动推杆伸长带动夹持块移动，夹持块在移动的过程中通过防滑垫将伺服电机的主轴夹持固定。
[0019]三、然后打开测试电机带动力矩检测仪旋转，力矩检测仪在旋转的过程中能够带动连接轴和连接筒旋转，由于连接筒与伺服电机的主轴固定，此时连接筒在旋转的过程中能够带动伺服电机的主轴旋转，力矩检测仪的上表面受到检测电机的扭力时，力矩检测仪上的数值会发生变化，这样测试电机带动主轴从静止到旋转时，通过观察力矩传感器的最大数值，即可判断主轴旋转的最大静摩擦力。
[0020]四、最后放置盘继续旋转使检测后的伺服电机旋转到机架的后侧，此时活动块会脱离弧形块，通过第一弹簧和第二弹簧的回复力使V形夹持板松开伺服电机，然后将检测后的伺服电机从机架的后侧取出，同时放置盘前侧的伺服电机会旋转到连接组件的下方继续进行测试，实现伺服电机的连续检测。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供了一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置及检测方法，具备以下有益效果：
[0023]1、该伺服驱动系统的摩擦力检测装置及检测方法，通过第一电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮在旋转的过程中与第一齿轮配合能够带动旋转轴和放置盘旋转，放置盘在旋转的过程中能够带动放置孔内的伺服电机旋转到连接组件的下方，此时弧形块挤压活动块向放置盘处移动，活动块在移动的过程中能够压缩第一弹簧并带动导向杆向放置孔处滑动，同时导向杆带动滑块在空腔内滑动并压缩第二弹簧，通过第二弹簧的回复力使固定座带动V形夹持板移动，直至将伺服电机固定在V形夹持板与V形槽之间，从而便于连接组件与伺服电机的主轴进行固定。
[0024]2、该伺服驱动系统的摩擦力检测装置及检测方法，通过第二电机带动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中能够带动活动板和滑杆向下移动，滑杆在移动的过程中能够带动安装板和测试电机移动，测试电机在移动的过程中能够使连接组件上的连接筒套在伺服电机的主轴上，然后打开电动推杆伸长带动夹持块移动将伺服电机的主轴夹持固定，最后打开测试电机带动力矩检测仪、连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置法，包括机架(1)和力矩检测仪(2)，其特征在于：所述机架(1)的上表面通过旋转组件(3)设置有放置盘(4)，所述放置盘(4)的上表面中部开设有第四个放置孔(5)，所述机架(1)的上表面设置有支撑架(6)，所述放置孔(5)与支撑架(6)之间设置有固定夹持组件(7)，所述支撑架(6)与机架(1)之间通过上下调节组件(8)设置有安装板(9)，所述安装板(9)的下表面左侧固定连接有测试电机(10)，所述测试电机(10)的输出端与力矩检测仪(2)固定连接，所述力矩检测仪(2)的下表面固定连接有连接组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置，其特征在于：所述机架(1)包括安装箱(101)和四个支撑腿(102)，所述支撑腿(102)的顶端与安装箱(101)的下表面固定连接，所述支撑腿(102)的底端固定连接有防滑座(103)。3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括旋转轴(301)、第一电机(302)、第一齿轮(303)和第二齿轮(304)，所述旋转轴(301)的顶端与放置盘(4)的下表面中部固定连接，所述旋转轴(301)的底端贯穿安装箱(101)的内顶壁并与第一齿轮(303)固定连接，所述旋转轴(301)通过轴承与安装箱(101)转动连接，所述第一电机(302)固定连接在安装箱(101)的内底壁，所述第一电机(302)的输出端与第二齿轮(304)固定连接，所述第二齿轮(304)与第一齿轮(303)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置，其特征在于：所述放置孔(5)靠近放置盘(4)中部的一侧开设有V形槽(501)，所述V形槽(501)的内壁固定连接有第一橡胶垫(502)。5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置，其特征在于：所述支撑架(6)包括横板(601)和两个竖板(602)，两个所述竖板(602)的底端分别与安装箱(101)上表面的左右两侧固定连接，两个所述竖板(602)的顶端分别与横板(601)的左右两端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置，其特征在于：所述固定夹持组件(7)包括弧形块(701)、活动块(702)和两个第一弹簧(703)，所述弧形块(701)与左侧的竖板(602)固定连接，所述活动块(702)远离弧形块(701)的一侧固定连接有两个导向杆(704)，所述导向杆(704)的一端贯穿放置孔(5)的内壁并设置有V形夹持板(705)，所述导向杆(704)与放置盘(4)滑动连接，所述第一弹簧(703)套设在导向杆(704)的外表面，所述第一弹簧(703)的一端与活动块(702)固定连接，所述第一弹簧(703)的另一端与放置盘(4)的外表面固定连接，所述V形夹持板(705)远离导向杆(704)的一侧固定连接有第二橡胶垫(706)。7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置，其特征在于：所述V形夹持板(705)靠近导向杆(704)的一侧固定连接有两个固定座(707)，所述固定座(707)的内部开设有空腔(708)，所述导向杆(704)的一端位于空腔(708)的内部并固定连接有滑块(709)，所述滑块(709)与空腔(708)的内壁之间安装有第二弹簧(710)。8.根据权利要求7所述的一种伺服驱动系统的摩擦力检测装置，其特征在于：所述上下调节组件(8)包括第二电机(801)、丝杆(802)和活动板(803)，所述第二电机(801)固定连接在横板(601)的上表面，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊光接，杨东生，赖九才，胡华，沈华强，
申请(专利权)人：深圳锐特机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：