【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机电路检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及伺服电机检测
，具体为一种伺服电机电路检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
[0003]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机在出厂时需要进行控制电路的检测。但是现有的装置，在检测的过程中，往往是通过工作人员手动操作实现检测过程，而检测过程中又全程带电，容易造成工作人员误伤，而且通过工作人员的设备，能够获取的检测指标数据较少，检测效果不够精确。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机电路检测装置，其特征在于，包括：检测柜体(100)；电控驱动组件(200)，安装在检测柜体(100)的内部顶端；正极端采集组件(300)，安装在电控驱动组件(200)下方，所述正极端采集组件(300)包括顶板(310)、正极连接组件(320)和高精度摄像头(330)，所述顶板(310)的底端等距环形的安装有三个正极连接组件(320)，所述顶板(310)的底端中间安装有高精度摄像头(330)；负极端采集组件(400)，安装在检测柜体(100)的内部一侧；检测端设备(500)，分别连接有三个正极连接组件(320)、负极端采集组件(400)和高精度摄像头(330)；工件放置组件(600)，安装在检测柜体(100)的内部底端；摄像组件(700)，安装在检测柜体(100)的内部另一侧，所述摄像组件(700)包括直线电机(710)和全景摄像头(720)，所述直线电机(710)安装在检测柜体(100)的内部一侧壁上，所述直线电机(710)的移动端安装有全景摄像头(720)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机电路检测装置，其特征在于，所述电控驱动组件(200)包括控制主机(210)、滑动组件(220)、安装杆(230)、电动推杆(240)和第二伺服电机(250)，所述控制主机(210)安装在检测柜体(100)的内部顶端，所述控制主体连接有滑动组件(220)，两个所述滑动组件(220)上下垂直设置，且两个所述滑动组件(220)通过安装杆(230)相互连接，所述滑动组件(220)的下方设置有电动推杆(240)，且电动推杆(240)安装在滑动组件(220)上，所述电动推杆(240)底端安装有第二伺服电机(250)。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机电路检测装置，其特征在于，所述滑动组件(220)包括第一滑动块(221)、第一伺服电机(222)、连接杆(223)、螺纹丝杆(224)、丝杆滑块(225)、导杆(226)、限位板(227)和缓冲垫(228)，两个所述第一滑动块(221)活动连接在检测柜体(100)内部的对称侧壁上，两个所述第一滑动块(221)的一侧分别安装有第一伺服电机(222)和连接杆(223)，所述连接杆(223)的一端安装有限位板(227)，所述限位板(227)上安装有缓冲垫(228)，所述第一伺服电机(222)的输出端安装有螺纹丝杆(224)，所述螺纹丝杆(224)活动连接有限位板(227)，所述螺纹丝杆(224)上活动连接有丝杆滑块(225)，所述丝杆滑块(225)的顶端活动连接有导杆(226)，所述导杆(226)的两端分别连接有第一伺服电机(222)的固定部和限位板(227)。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机电路检测装置，其特征在于，所述正极连接组件(320)包括第一容纳杆(321)、第一弹簧(322)和正极端(323)，所述第一容纳杆(321)的内部开设的凹槽顶端安装有第一弹簧(322)，所述第一弹簧(322)的底端安装有正极端(323)，所述正极端(323)活动连接在第一容纳杆(321)内。5.根据权利要求1所述的一种伺服电机电路检测装置，其特征在于，所述负极连接组件(430)包括调整组件(410)、定位组件(420)和负极连接组件(430)，所述调整组件(410)活动连接在检测柜体(100)的内部一侧，所述调整组件(410)的下方安装有负极连接组件(430)，所述调整组件(410)的上方安...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨东生，熊光接，赖九才，胡华，沈华强，
申请(专利权)人：深圳锐特机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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