本发明专利技术提供一种伺服电机驱动器及自动化设备，所述伺服电机驱动器及自动化设备包括驱动器本体、微型循环水泵和散热翅片，所述驱动器本体包括壳体、第一端子和第二端子，所述壳体的一侧分别设置有第一端子和第二端子；所述壳体的内壁固定连接有微型循环水泵，所述微型循环水泵的一端连通有水箱，所述水箱的顶部连通有换热器，所述换热器固定在壳体的内壁，所述换热器的顶部连通有弯管，所述弯管远离换热器的一端与微型循环水泵连通；所述壳体的一侧设置有散热翅片，所述驱动器本体的外侧设置有固定架。本发明专利技术提供的伺服电机驱动器及自动化设备具有可快速地为驱动器本体工作时进行散热且保持驱动器干燥的优点。热且保持驱动器干燥的优点。热且保持驱动器干燥的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动器及自动化设备
[0001]本专利技术涉及电机驱动器
，尤其涉及一种伺服电机驱动器及自动化设备。
技术介绍
[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法，该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
[0003]电机驱动器内部器件在运行过程中容易产生大量的热量，现有的电机驱动器热量无法及时散出，导致伺服电机驱动器内部器件的温度过高，从而出现损坏，伺服电机驱动器无法正常工作，使用时长大大降低，且现有的驱动器容易受到水汽的侵蚀，将导致驱动器无法使用，同时现有的电机驱动器稳定性较差，容易受到损坏。
[0004]因此，有必要提供一种伺服电机驱动器及自动化设备以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种散热性能好、具有干燥功能且稳定性高的伺服电机驱动器。
[0006]本专利技术提供的伺服电机驱动器，包括驱动器本体、微型循环水泵和散热翅片，所述驱动器本体包括壳体、第一端子和第二端子，所述壳体的一侧分别设置有第一端子和第二端子；所述壳体的内壁固定连接有微型循环水泵，所述微型循环水泵的一端连通有水箱，所述水箱的顶部连通有换热器，所述换热器固定在壳体的内壁，所述换热器的顶部连通有弯管，所述弯管远离换热器的一端与微型循环水泵连通；所述壳体的一侧设置有散热翅片。
[0007]为了达到提高驱动器稳定性的效果，作为本专利技术提供的伺服电机驱动器，优选的，所述驱动器本体的外侧设置有固定架，所述固定架包括侧板、底板和固定板，所述侧板的一侧与底板的一侧固定连接，所述底板的另一侧与固定板的一侧固定连接。
[0008]为了达到加强散热的效果，作为本专利技术提供的伺服电机驱动器，优选的，所述侧板的内壁开设有通槽，所述通槽位于侧板的中部。
[0009]为了达到提高散热速率的效果，作为本专利技术提供的伺服电机驱动器，优选的，所述散热翅片的内部设置有固定框，所述固定框的内部设置有散热风扇。
[0010]为了达到防尘的效果，作为本专利技术提供的伺服电机驱动器，优选的，所述固定框的内部设置有防尘网，所述防尘网采用钢丝网制成。
[0011]为了达到提高散热效率的效果，作为本专利技术提供的伺服电机驱动器，优选的，所述
壳体的内壁开设有散热孔，所述散热孔的内部设置有过滤网。
[0012]为了达到提高弯管牢固度的效果，作为本专利技术提供的伺服电机驱动器，优选的，所述弯管的外侧卡接有卡扣，所述卡扣固定在壳体的内壁。
[0013]为了达到便于移动驱动器和对端子分类的效果，作为本专利技术提供的伺服电机驱动器，优选的，所述壳体的顶部固定连接有把手，所述把手的外侧设置有防滑纹，所述壳体的一侧设置有标签贴，所述标签贴的数量与第二端子的数量相同。
[0014]为了达到对端子分类的效果，作为本专利技术提供的伺服电机驱动器，优选的，所述壳体的外侧设置有防潮盒，所述防潮盒的内部设置有干燥盒，所述干燥盒的外侧固定连接有滑块，所述防潮盒的内壁设置有滑槽，所述干燥盒的顶部设置有密封盖。
[0015]本专利技术还提供了一种自动化设备，所述自动化设备包括如上所述的伺服电机驱动器，以及与所述伺服电机驱动器连接的电机，所述伺服电机驱动器用于控制所述电机。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的伺服电机驱动器及自动化设备具有如下有益效果：
[0017]本专利技术通过设置，在使用驱动器本体时，使用者通过把手将驱动器本体移动到指定地点，然后将电机与驱动器本体进行连接，通过驱动器本体控制电机工作，驱动器本体在使用时，会产生大量的热量，此时，使用者将微型循环水泵和换热器开启，微型循环水泵将水箱内部的冷却水输送到弯管的内部，通过弯管与驱动器本体接触带走驱动器本体上的热量，从而对驱动器本体进行散热处理，散热后的水通过弯管流入到换热器的内部，通过换热器对水进行冷却，冷却后的水再次进入到弯管的内部对驱动器本体进行散热处理，从而达到循环散热的目的，在冷却水对驱动器本体散热的同时，固定框内部的散热风扇同步工作，通过散热风扇旋转产生的气流，带走壳体内部的热量，从而提高驱动器本体的散热速率，本专利技术中水冷散热为主，风扇散热为辅，以此来达到风液双结构冷却系统进行散热的效果，如此，可快速地为驱动器本体工作时进行散热，散热效率高，使用者向干燥盒的内部投入固体干燥剂，通过密封盖将干燥盒密封，然后将干燥盒插入防潮盒的内部，通过干燥盒内部的干燥剂将壳体内部的水分去除，从而保持驱动器本体的干燥，防止驱动器本体受到水分侵蚀而受到损毁，有效的提高了驱动器本体的使用寿命，滑块和滑槽的设置，便于使用者对于干燥盒和防潮盒的安装，同时，通过由侧板、底板和固定板组成的固定架，对驱动器本体进行固定，其中，侧板的内部设置有通孔，可以在内部设置紧固螺栓，从而便于使用者将驱动器本体进行固定，底板和固定板，可以对驱动器本体的底部进行支撑，在驱动器本体平放时，可以提高驱动器本体的稳定性，防止驱动器本体在放置时，因底部不稳定而倾倒受到伤害，从而对驱动器本体具有保护的作用，通过设置固定框并在固定框的内部设置散热风扇，可以在水冷散热的同时进行吹风散热，将驱动器本体内部的热空气快速排出，提高了散热速率，通过在固定框的内部设置防尘网，可以对固定框的开口处进行防护，防止外界的灰尘等杂物通过固定框的开口，进入到驱动器本体的内部对驱动器本体造成污染，从而保证驱动器本体在使用时不会受到外界灰尘的干扰，通过在壳体的内壁设置散热孔，可以加速壳体内部的空气流通，从而提高壳体内部的散热速率，散热孔内部设置的过滤网，可以将外界的污染物隔绝在壳体的外部，防止污染物侵入壳体的内部对驱动器本体的工作产生影响，通过在侧板的内壁开设通槽，便于散热孔的排热，避免侧板将散热孔遮挡而影响散热孔的散热，通过在壳体的内壁设置卡扣，且通过卡扣对弯管进行卡接，可以提高弯管在使用时的稳
定性，防止弯管在使用时松动或脱落，而影响本装置的散热效率，通过设置把手，便于使用者对于驱动器本体的携带移动，避免了现有的驱动器缺少提手而不便于使用者移动的尴尬，同时把手的外侧设置有防滑纹，在使用者握持把手时，可以增加使用者手部与把手之间的摩擦力，从而可以防止使用者手部与把手滑脱而导致驱动器本体掉落，通过在壳体的一侧设置与第二端子数量相同的标签贴，可以各个第二端子进行分类，从而更加便于使用者对于第二端子的连接，可以有效的提高使用者的工作效率，解决了。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，包括：驱动器本体(1)，所述驱动器本体(1)包括壳体(101)、第一端子(102)和第二端子(103)，所述壳体(101)的一侧分别设置有第一端子(102)和第二端子(103)；微型循环水泵(2)，所述壳体(101)的内壁固定连接有微型循环水泵(2)，所述微型循环水泵(2)的一端连通有水箱(15)，所述水箱(15)的顶部连通有换热器(3)，所述换热器(3)固定在壳体(101)的内壁，所述换热器(3)的顶部连通有弯管(4)，所述弯管(4)远离换热器(3)的一端与微型循环水泵(2)连通；散热翅片(6)，所述壳体(101)的一侧设置有散热翅片(6)。2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述驱动器本体(1)的外侧设置有固定架(7)，所述固定架(7)包括侧板(701)、底板(702)和固定板(703)，所述侧板(701)的一侧与底板(702)的一侧固定连接，所述底板(702)的另一侧与固定板(703)的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述侧板(701)的内壁开设有通槽(12)，所述通槽(12)位于侧板(701)的中部。4.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热翅片(6)的内部设置有固定框(8)，所述固定框(8)的内部设置有散热风...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊光接，杨东生，赖九才，胡华，沈华强，
申请(专利权)人：深圳锐特机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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