本申请提供了一种发动机的检测方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，该方法包括：获取第一相关参量、第二相关参量、第三相关参量和第四相关参量，其中，第一相关参量包括与发动机的油量计量单元的电流有关的参量，第二相关参量包括与发动机的转速有关的参量、第三相关参量包括与发动机的喷油器的压力有关的参量，第四相关参量包括与发动机的电源的电压有关的参量；在发动机出现故障的情况下，至少根据第一相关参量、第二相关参量、第三相关参量和第四相关参量中的一个，确定发动机的故障类型。提高了发动机的电源故障检测结果的准确度，从而解决了现有方案中对发动机的电源故障检测效果较差的问题。检测效果较差的问题。检测效果较差的问题。
【技术实现步骤摘要】
发动机的检测方法、装置、计算机可读存储介质及控制器
[0001]本申请涉及发动机的故障检测
，具体而言，涉及一种发动机的检测方法、装置、计算机可读存储介质及控制器。
技术介绍
[0002]当前发动机的电源检测条件单一，仅能粗略的检测电压信号高低，无法满足发动机的ECU系统的需要，对于一些影响严重难以排查的问题无法预测(例如电源驱动能力低故障、电压高故障、电压瞬时过低故障和电压低故障)，或者检测手段要求高操作困难的检测也无法替代。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种发动机的检测方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，以解决现有方案中对发动机的电源故障检测效果较差的问题。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种发动机的检测方法，该方法包括：获取第一相关参量、第二相关参量、第三相关参量和第四相关参量，其中，所述第一相关参量包括与发动机的油量计量单元的电流有关的参量，所述第二相关参量包括与所述发动机的转速有关的参量、所述第三相关参量包括与所述发动机的喷油器的压力有关的参量，所述第四相关参量包括与所述发动机的电源的电压有关的参量；在所述发动机出现故障的情况下，至少根据所述第一相关参量、所述第二相关参量、所述第三相关参量和所述第四相关参量中的一个，确定所述发动机的故障类型。
[0005]可选地，在所述发动机出现故障的情况下，至少根据所述第一相关参量、所述第二相关参量、所述第三相关参量和所述第四相关参量中的一个，确定所述发动机的故障类型包括：在所述发动机出现故障的情况下，根据所述第一相关参量，或者所述第二相关参量和所述第三相关参量，确定所述发动机的故障类型是否为电源驱动能力低故障；根据所述第四相关参量，确定所述发动机的故障类型为持续电压高故障、或者为持续电压低故障、或者为电压瞬时过低故障。
[0006]可选地，所述第四相关参量包括预定时间段内的多个实时电源电压值和对应的各所述实时电源电压值对应的变化率；根据所述第四相关参量，确定所述发动机的故障类型为持续电压高故障、或者为持续电压低故障、或者为电压瞬时过低故障包括：在多个所述实时电源电压值均大于或者等于第一预定电压的情况下，确定所述发动机的故障类型为所述持续电压高故障；在多个所述实时电源电压值均小于第二预定电压的情况下，确定所述发动机的故障类型为所述持续电压低故障，其中，所述第二预定电压小于所述第一预定电压；在与各所述变化率对应的绝对值均大于或者等于预定变化率的情况下，确定所述发动机的故障类型为所述电压瞬时过低故障。
[0007]可选地，所述第一相关参量包括预定时间段内的多个实时电流设定值的平均值，所述第二相关参量包括所述预定时间段内的多个实际转速值，所述第三相关参量包括所述
预定时间段内的多个实际轨压值，所述实际轨压值为所述发动机的喷油器的供油管内部环境的压力；在所述发动机出现故障的情况下，根据所述第一相关参量，或者所述第二相关参量和所述第三相关参量，确定所述发动机的故障类型是否为电源驱动能力低故障包括：获取所述预定时间段内的多个实时电流实际值的平均值；获取差值，所述差值为多个所述实时电流设定值的平均值与多个所述实时电流实际值的平均值的差值；在所述差值大于或者等于预定差值的情况下，确定所述发动机的故障类型为所述电源驱动能力低故障；在所述差值小于所述预定差值的情况下，确定所述发动机的故障类型不为所述电源驱动能力低故障。
[0008]可选地，所述第四相关参量包括预定时间段内的多个实时电源电压值，所述第一相关参量包括预定时间段内的多个实时电流设定值的平均值，所述第二相关参量包括所述预定时间段内的多个实际转速值，所述第三相关参量包括所述预定时间段内的多个实际轨压值，所述实际轨压值为所述发动机的喷油器的供油管内部环境的压力；在所述发动机出现故障的情况下，根据所述第一相关参量，或者所述第二相关参量和所述第三相关参量，确定所述发动机的故障类型是否为电源驱动能力低故障包括：在多个所述实时电源电压值均小于第三预定电压，且所述发动机的实际转速值均低于预定转速值，且所述实际轨压值均低于预定轨压值的情况下，确定所述发动机的故障类型为所述电源驱动能力低故障；在多个所述实时电源电压值中的至少一个大于或者等于所述第三预定电压，和/或，在多个所述实际转速值中的至少一个高于或者等于所述预定转速值，和/或，在多个所述实际轨压值中的至少一个高于或者等于所述预定轨压值的情况下，确定所述发动机的故障类型不为所述电源驱动能力低故障。
[0009]可选地，所述第二相关参量包括预定时间段内的多个实际转速值；在确定所述发动机的故障类型是否为电源驱动能力低故障之前，所述方法还包括：获取转速区间和喷油量区间，其中，所述转速区间为所述发动机在预定时间段内的多个实际转速值的区间，所述喷油量区间为所述发动机在所述预定时间段内的多次喷油量的区间；在确定所述发动机的故障类型是否为电源驱动能力低故障之后，所述方法还包括；根据所述转速区间和所述喷油量区间，降低所述发动机的设定的转速值，其中，所述发动机的设定的转速值用于控制所述发动机的转速。
[0010]可选地，在确定所述发动机的故障类型为所述电源驱动能力低故障之后，所述方法还包括：获取劣化时间，所述劣化时间为所述发动机的故障类型为预定时间段内被确定为电源驱动能力低故障的时间；在所述劣化时间和所述发动机的运行时间的比值大于或者等于预定比值的情况下，确定所述发动机的故障类型为电池老化。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种发动机的检测装置，该装置包括获取单元和确定单元；获取单元用于获取第一相关参量、第二相关参量、第三相关参量和第四相关参量，其中，所述第一相关参量包括与发动机的油量计量单元的电流有关的参量，所述第二相关参量包括与所述发动机的转速有关的参量、所述第三相关参量包括与所述发动机的喷油器的压力有关的参量，所述第四相关参量包括与所述发动机的电源的电压有关的参量；确定单元用于在所述发动机出现故障的情况下，至少根据所述第一相关参量、所述第二相关参量、所述第三相关参量和所述第四相关参量中的一个，确定所述发动机的故障类型。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机
可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的发动机的检测方法，
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种控制器，控制器包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的发动机的检测方法。
[0014]在本专利技术实施例中，通过考虑与发动机的油量计量单元的电流有关的参量、与所述发动机的转速有关的参量、与所述发动机的喷油器的压力有关的参量、与所述发动机的电源的电压有关的参量，来确定发动机的故障类型，提高了发动机的电源故障检测结果的准确度，从而解决了现有方案中对发动机的电源故障检测效果较差的问题。
附图说明...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机的检测方法，其特征在于，包括：获取第一相关参量、第二相关参量、第三相关参量和第四相关参量，其中，所述第一相关参量包括与发动机的油量计量单元的电流有关的参量，所述第二相关参量包括与所述发动机的转速有关的参量、所述第三相关参量包括与所述发动机的喷油器的压力有关的参量，所述第四相关参量包括与所述发动机的电源的电压有关的参量；在所述发动机出现故障的情况下，至少根据所述第一相关参量、所述第二相关参量、所述第三相关参量和所述第四相关参量中的一个，确定所述发动机的故障类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机出现故障的情况下，至少根据所述第一相关参量、所述第二相关参量、所述第三相关参量和所述第四相关参量中的一个，确定所述发动机的故障类型，包括：在所述发动机出现故障的情况下，根据所述第一相关参量，或者所述第二相关参量和所述第三相关参量，确定所述发动机的故障类型是否为电源驱动能力低故障；根据所述第四相关参量，确定所述发动机的故障类型为持续电压高故障、或者为持续电压低故障、或者为电压瞬时过低故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第四相关参量包括预定时间段内的多个实时电源电压值和对应的各所述实时电源电压值对应的变化率；根据所述第四相关参量，确定所述发动机的故障类型为持续电压高故障、或者为持续电压低故障、或者为电压瞬时过低故障，包括：在多个所述实时电源电压值均大于或者等于第一预定电压的情况下，确定所述发动机的故障类型为所述持续电压高故障；在多个所述实时电源电压值均小于第二预定电压的情况下，确定所述发动机的故障类型为所述持续电压低故障，其中，所述第二预定电压小于所述第一预定电压；在与各所述变化率对应的绝对值均大于或者等于预定变化率的情况下，确定所述发动机的故障类型为所述电压瞬时过低故障。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相关参量包括预定时间段内的多个实时电流设定值的平均值，所述第二相关参量包括所述预定时间段内的多个实际转速值，所述第三相关参量包括所述预定时间段内的多个实际轨压值，所述实际轨压值为所述发动机的喷油器的供油管内部环境的压力；在所述发动机出现故障的情况下，根据所述第一相关参量，或者所述第二相关参量和所述第三相关参量，确定所述发动机的故障类型是否为电源驱动能力低故障，包括：获取所述预定时间段内的多个实时电流实际值的平均值；获取差值，所述差值为多个所述实时电流设定值的平均值与多个所述实时电流实际值的平均值的差值；在所述差值大于或者等于预定差值的情况下，确定所述发动机的故障类型为所述电源驱动能力低故障；在所述差值小于所述预定差值的情况下，确定所述发动机的故障类型不为所述电源驱动能力低故障。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第四相关参量包括预定时间段内的多个实时电源电压值，所述第一相关参量包括预定时间段内的多个实时电流设定值的平均
值，所述第二相关参量包括所述预定时间段内的多个实际转...
【专利技术属性】
技术研发人员：高古祥，张硕，徐永新，李安迎，王志军，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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