本申请公开了一种瓶状物料输送装置及包含该装置的自动化设备，该瓶状物料输送装置包括设置在机架上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括主控电机及与其相连的多条输送带，若干个物料沿输送带的长度方向排成一列，输送带上架设有第一检测机构，第一检测机构对每条输送带上的物料的存在性进行检测且向主控电机输出控制信号；第二输送机构包括伺服电机及与其相连的多条输送链，输送链与输送带逐一对应相接，输送链上铺设有附胶链板，输送链上架设有第二检测机构，第二检测机构对各个输送链上的物料的位姿状态进行检测后对伺服电机输出控制信号。该瓶状物料输送装置可减小物料在输送过程中的倒瓶、摆放不齐现象的发生概率，提升包装效率。提升包装效率。提升包装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种瓶状物料输送装置及包含该装置的自动化设备
[0001]本申请涉及包装设备
，尤其涉及一种瓶状物料输送装置及包含该装置的自动化设备。
技术介绍
[0002]在饮料包装生产过程中，灌装有饮料的饮料瓶子需要打包至包装箱中，完成这一过程的自动包装生产线的工序大体分为进瓶、分瓶、赶瓶、包装瓶体至包装箱。其中，分瓶环节是其中较为重要的工序，分瓶效率的高低、进瓶结构是否设计合理、进瓶之后能否有效地进行分瓶，直接关系到后续工序的进行。而现有饮料包装机械设备在使用过程中存在饮料瓶输送行走压力不均，出现倒瓶、摆放不齐等现象，影响后续分瓶机构的分包效率。
[0003]因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种瓶状物料输送装置及包含该装置的自动化设备，用以解决现有技术中的饮料瓶在输送过程中出现倒瓶、摆放不齐等现象，影响包装效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一方面，本申请提供一种瓶状物料输送装置，包括机架以及依次设置在机架上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用以将上料至其上的物料输送至所述第二输送机构，所述第二输送机构用以将物料输送至后道工位；
[0007]所述第一输送机构包括多条相邻设置的输送带，以及驱动所述输送带动作的主控电机，每条输送带形成一条物料输送通道，若干个物料沿所述输送带的长度方向排成一列；所述输送带上方横向架设有第一检测机构，所述第一检测机构包括多个探测件及与所述探测件相连的第一传感器，每条输送带上方设置有与其对应的探测件，探测件下方的输送位置形成探测位，所述探测件用以对探测位上的物料的存在性进行检测，所述第一传感器接收所述探测件的探测信号后根据所述探测信号向所述主控电机输出控制信号；
[0008]所述第二输送机构包括多条输送链及驱动所述输送链动作的伺服电机，每条输送链与一条输送带相对接，所述输送链上铺设有附胶链板，所述输送链上横向架设有第二检测机构，所述第二检测机构用以实现对各个输送链上的物料的位姿状态进行检测，且根据检测信号对所述伺服电机输出控制信号。
[0009]上述技术方案进一步的，所述物料包括瓶体。
[0010]进一步的，所述第一输送机构包括进口端和出口端，所述进口端与外部上料机构相连，所述外部上料机构自所述进口端向所述输送带上料。
[0011]进一步的，所述第一检测机构设置在所述进口端，所述第一检测机构包括龙门架，多个所述探测件依次悬挂在所述龙门架上，使得所述探测件和所述输送带相对应，所述第一传感器为光电传感器，所述第一传感器安装在所述龙门架上。
[0012]进一步的，当所述第一检测机构检测到每个探测件下方均有物料存在时，所述第
一检测机构向所述主控电机输出启动控制信号；若所述第一检测机构检测到有一个所述探测件下方无物料，则所述第一检测机构向所述主控电机输出关停控制信号，所述输送带停动，直至所述第一检测机构检测到每个探测件下方均有物料存在后，所述输送带再次动作。
[0013]进一步的，每个所述探测件对与其对应的探测位进行物料存在检测，得到物料存在性信号，且将所述物料存在性信号发送至第一传感器，所述第一传感器根据自每个探测件接收到的物料存在性信号确定是否每个探测件下方均有物料。
[0014]进一步的，所述第二输送机构包括进口端和出口端，所述第二输送机构的进口端与所述第一输送机构的出口端相接。
[0015]进一步的，所述第二检测机构包括支撑架、悬置在所述支撑架上的多个检测件，以及与所述检测件相连的第二传感器，所述支撑架安装在所述机架上，所述支撑架包括横杆，所述横杆的中心轴线与所述输送链的长度延伸方向垂直，多个所述检测件安装在横杆上，所述检测件与所述输送链一一对应，所述检测件用以对其下方形成的检测位上的物料的位姿状态进行检测。
[0016]进一步的，所述检测件包括与横杆相连的第一结构臂及与所述第一结构臂相连的第二结构臂，所述第二结构臂的最下端与所述附胶链板上表面的高度差等于瓶体的高度。
[0017]进一步的，当瓶体经过所述检测件下方时，位姿状态合格的瓶体的顶端与所述检测件接触，所述检测件检测到瓶体位姿状态信号并输出至所述第二传感器；当瓶体经过所述检测件下方时，位姿状态不合格的瓶体与所述检测件不接触，所述瓶体无法触发检测器向第二传感器发送瓶体位姿状态信号。
[0018]进一步的，当所述第二检测机构中的每个所述检测件均检测到瓶体位姿状态信号，且将所述瓶体位姿状态信号输出至所述第二传感器时，所述第二传感器向所述伺服电机输出启动控制信号，所述输送链实现对其上的物料的输送。
[0019]进一步的，若所述第二传感器检测到有一个所述检测件未输出瓶体位姿状态信号，则所述第二传感器向所述伺服电机输出关停控制信号，所述输送链停动，直至所述第二传感器接收到每个所述检测件发出的瓶体位姿状态信号后，所述输送链再次动作。
[0020]进一步的，所述第二检测机构包括报警器，所述报警器与所述第二传感器信号连接，当所述第二传感器检测到有一个所述检测件未输出瓶体位姿状态信号时，所述第二传感器向所述报警器输出控制信号，所述报警器发出示警信号。
[0021]进一步的，所述第二输送机构的出口端设置有光电检测机构，所述光电检测机构设置在机架上，所述光电检测机构包括多个光电传感器，每个所述光电传感器与一个输送链一一对应，所述光电传感器设置在所述输送链的上方，所述光电传感器与所述输送链之间的垂直距离大于瓶体的高度；每个所述光电传感器对与其对应的输送链上的物料进行数量检测。
[0022]进一步的，还包括控制器，所述控制器包括储存器、处理器和计时器，所述控制器通过处理器对每个所述光电传感器检测到的物料数量进行计算，得到每个输送链的输送量，且根据每个输送链的输送量控制每个输送链的输送速度，使得每个输送链在同一时间段内的物料输送量相同。
[0023]另一方面，本申请还提供一种自动化设备，包括上料装置、上述的瓶状物料输送装置，以及物料处理装置，所述上料装置用以实现对所述瓶状物料输送装置上料，所述瓶状物
料输送装置用以将其上的物料输送至所述物料处理装置，所述物料处理装置用以实现对物料的包装处理。
[0024]相比现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0025]本申请提供一种瓶状物料输送装置，该装置包括依次相接的两个输送机构，第一输送机构将上料至其上的物料输送至第二输送机构上，第一输送机构包括多条相邻设置的输送带，第二输送机构包括多条输送链，一条输送带和一条输送链相接构成多条输送道；第一输送机构上设置的第一检测机构可以对每条输送带上的物料存在情况进行检测，当检测到所有输送带上都有物料时才将物料输送至第二输送机构，如此可以保证每条输送链上都有物料，那么第二输送机构的后道包装工序可以方便分包，避免分包不均现象的发生；再者，第二输送机构的输送链上设置有附胶链板，附胶链板可以增大物料与链板板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓶状物料输送装置，其特征在于，包括机架以及依次设置在机架上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用以将上料至其上的物料输送至所述第二输送机构，所述第二输送机构用以将物料输送至后道工位；所述第一输送机构包括多条相邻设置的输送带，以及驱动所述输送带动作的主控电机，每条输送带形成一条物料输送通道，若干个物料沿所述输送带的长度方向排成一列；所述输送带上方横向架设有第一检测机构，所述第一检测机构包括多个探测件及与所述探测件相连的第一传感器，每条输送带上方设置有与其对应的探测件，探测件下方的输送位置形成探测位，所述探测件用以对探测位上的物料的存在性进行检测，所述第一传感器接收所述探测件的探测信号后根据所述探测信号向所述主控电机输出控制信号；所述第二输送机构包括多条输送链及驱动所述输送链动作的伺服电机，每条输送链与一条输送带相对接，所述输送链上铺设有附胶链板，所述输送链上横向架设有第二检测机构，所述第二检测机构用以实现对各个输送链上的物料的位姿状态进行检测，且根据检测信号对所述伺服电机输出控制信号。2.根据权利要求1所述的瓶状物料输送装置，其特征在于，所述物料包括瓶体；所述第一输送机构包括进口端和出口端，所述进口端与外部上料机构相连，所述外部上料机构自所述进口端向所述输送带上料；所述第一检测机构设置在所述进口端，所述第一检测机构包括龙门架，多个所述探测件依次悬挂在所述龙门架上，使得所述探测件和所述输送带相对应，所述第一传感器为光电传感器，所述第一传感器安装在所述龙门架上；当所述第一检测机构检测到每个探测件下方均有物料存在时，所述第一检测机构向所述主控电机输出启动控制信号；若所述第一检测机构检测到有一个所述探测件下方无物料，则所述第一检测机构向所述主控电机输出关停控制信号，所述输送带停动，直至所述第一检测机构检测到每个探测件下方均有物料存在后，所述输送带再次动作。3.根据权利要求2所述的瓶状物料输送装置，其特征在于，每个所述探测件对与其对应的探测位进行物料存在检测，得到物料存在性信号，且将所述物料存在性信号发送至第一传感器，所述第一传感器根据自每个探测件接收到的物料存在性信号确定是否每个探测件下方均有物料。4.根据权利要求2所述的瓶状物料输送装置，其特征在于，所述第二输送机构包括进口端和出口端，所述第二输送机构的进口端与所述第一输送机构的出口端相接；所述第二检测机构包括支撑架、悬置在所述支撑架上的多个检测件，以及与所述检测件相连的第二传感器，所述支撑架安装在所述机架上，所述支撑架包括横杆，所述横杆的中心轴线与所述输送链的长度延伸方向垂直，多个所述检测件安装在横杆上...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文勇，
申请(专利权)人：北京永创通达机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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