一种伺服放膜机构制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服放膜机构，涉及热收缩包装机技术领域。该伺服放膜机构包括主机架；所述主机架包括中间的连接部以及连接部两端的第一支撑部与第二支撑部，所述连接部上安装有伺服驱动组件，所述第一支撑部上安装有第一气涨轴，所述第二支撑部上安装有第二气涨轴，所述第一气涨轴与所述第一支撑部转动连接，所述第二气涨轴与所述第二支撑部转动连接，所述伺服驱动组件通过传动机构与所述第一气涨轴及所述第二气涨轴传动连接，所述第一气涨轴与所述第二气涨轴用来支撑缠绕膜辊，所述第一气涨轴与所述第二气涨轴上均设置有气动离合器，通过气动离合器控制第一气涨轴与所述第二气涨轴对伺服驱动组件动力传输的开闭。第二气涨轴对伺服驱动组件动力传输的开闭。第二气涨轴对伺服驱动组件动力传输的开闭。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服放膜机构


[0001]本专利技术涉及热收缩包装机
，具体涉及一种伺服放膜机构。

技术介绍

[0002]薄膜在我们的生产生活中应用的越来越广泛，薄膜一般是用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的薄膜，用于包装以及用作覆膜层，塑料包装及塑料包装产品在市场上所占的份额越来越大，特别是复合塑料软包装，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，比如饮料包装、速冻食品包装、蒸煮食品包装、快餐食品包装等，这些都给人们生活带来了极大的便利。
[0003]现有的薄膜在生产包装过程中，薄膜在整个放卷传送的过程中，经常会产生随着薄膜缠绕的半径变小，转轴旋转速度变化导致张力波动剧烈，使薄膜在放卷的过程中塑性形变加大，甚至拉断。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术实施例提供一种伺服放膜机构，以解决现有的薄膜在放卷时因半径变小导致薄膜张力波动剧烈，薄膜塑性变形大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种伺服放膜机构，包括主机架；
[0007]所述主机架包括中间的连接部以及连接部两端的第一支撑部与第二支撑部，所述连接部上安装有伺服驱动组件，所述第一支撑部上安装有第一气涨轴，所述第二支撑部上安装有第二气涨轴，所述第一气涨轴与所述第一支撑部转动连接，所述第二气涨轴与所述第二支撑部转动连接，所述伺服驱动组件通过传动机构与所述第一气涨轴及所述第二气涨轴传动连接，所述第一气涨轴与所述第二气涨轴用来缠绕膜辊，所述第一气涨轴与所述第二气涨轴上均设置有气动离合器，通过气动离合器控制第一气涨轴与所述第二气涨轴对伺服驱动组件动力传输的开闭。
[0008]可选地，所述伺服驱动组件包括伺服电机与蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机固定连接于所述连接部一侧，所述伺服电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速机连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端连接所述传动机构，对所述传动机构进行驱动。
[0009]可选地，所述传动机构包括第一链轮，所述第一链轮连接于所述蜗轮蜗杆减速机的输出端且二者固定连接，所述第一气涨轴置于所述连接部内一侧套设且固定连接有第二链轮，所述第二气涨轴置于所述连接部内一侧套设且固定连接有第三链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有第四链轮，所述第四链轮与所述连接部转动连接，所述第一链轮与所述第三链轮之间设置有涨紧轮，所述涨紧轮转动连接于所述连接部上，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮与涨紧轮之间绕设有链条，所述链条依次第一链轮的上方、第四链轮的下方、第二链轮的下方、第二链轮的上方、第三链轮的上方、第三链轮的下方、涨紧轮的下方穿过并回到第一链轮的上方，形成闭合回路。
[0010]可选地，所述涨紧轮通过转轴连接于所述连接部上，所述连接部上沿水平方向开设有滑槽，所述转轴滑动连接于所述滑槽内，所述转轴远离所述涨紧轮的一端套设有螺栓，所述螺栓与所述转轴螺纹连接，所述转轴上转动连接有连接杆，所述滑槽一端固定连接有连接块，所述连接杆插设于所述连接块上且二者螺纹连接。
[0011]可选地，所述气动离合器包括离合器本体，所述离合器本体套设于所述第一气涨轴/第二气涨轴上，所述离合器本体一侧开设有进气口，用来连接气管；
[0012]所述第一气涨轴/所述第二气涨轴内部中空设置，且所述第一气涨轴/所述第二气涨轴内部设置有气囊，所述气囊的充气口与气源连接，所述第一气涨轴/第二气涨轴的周侧开设有槽口，所述槽口内滑动连接有卡块，且所述卡块设置于所述气囊的周侧。
[0013]进一步可选地，所述槽口至少有两个。
[0014]可选地，所述第一气涨轴/所述第二气涨轴上均套设有限位环，所述限位环与所述槽口相对应的位置处开设有凹槽，所述限位环的两个端口处开设有螺孔，所述螺孔内插设有螺杆，螺杆与所述螺孔螺纹连接。
[0015]可选地，所述连接部上设置有激光传感器，用来感应第一气涨轴与第二气涨轴上膜辊的直径，所述激光传感器与所述伺服电机电连接。
[0016]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0017]本专利技术通过设置在主机架上连接部上的第一气涨轴和第二气涨轴来对套设膜辊进行驱动，使膜辊旋转放膜，第一气涨轴和第二气涨轴上的气动离合器控制对膜卷轴的输出力的选择，根据第一气涨轴和第二气涨轴上的膜辊直径大小，调节伺服驱动组件的转速，从而使第一气涨轴和第二气涨轴上的膜卷在不同转速下均可保持稳定的张力；不会因膜卷直径变小而导致张力增加，膜卷不能随轴转动，膜卷不会打滑。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明现有技术以及本专利技术，下面将对现有技术以及本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
[0019]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0020]图1为本专利技术一个实施例的第一视角结构示意图；
[0021]图2为图1中A部分放大结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一个实施例的连接部内部第二视角结构示意图；
[0023]图4为本专利技术一个实施例的连接部内部第三视角结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一个实施例的连接部内部第四视角结构示意图；
[0025]图6为本专利技术一个实施例的第一气涨轴内部结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、主机架；101、连接部；102、第一支撑部；103、第二支撑部；2、伺服驱动组件；21、
伺服电机；22、蜗轮蜗杆减速机；3、第一气涨轴；4、第二气涨轴；5、传动机构；51、第一链轮；52、第二链轮；53、第三链轮；54、第四链轮；55、涨紧轮；56、链条；6、气动离合器；61、离合器本体；62、进气口；63、气囊；64、槽口；65、卡块；7、转轴；8、滑槽；9、螺栓；10、限位环；11、凹槽；12、螺孔；13、激光传感器；14、连接杆；15、连接块；16、放膜辊。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服放膜机构，其特征在于：包括主机架(1)；所述主机架(1)包括中间的连接部(101)以及连接部(101)两端的第一支撑部(102)与第二支撑部(103)，所述连接部(101)上安装有伺服驱动组件(2)，所述第一支撑部(102)上安装有第一气涨轴(3)，所述第二支撑部(103)上安装有第二气涨轴(4)，所述第一气涨轴(3)与所述第一支撑部(102)转动连接，所述第二气涨轴(4)与所述第二支撑部(103)转动连接，所述伺服驱动组件(2)通过传动机构(5)与所述第一气涨轴(3)及所述第二气涨轴(4)传动连接，所述第一气涨轴(3)与所述第二气涨轴(4)用来支撑缠绕膜辊，所述第一气涨轴(3)与所述第二气涨轴(4)上均设置有气动离合器(6)，通过气动离合器(6)控制第一气涨轴(3)与所述第二气涨轴(4)对伺服驱动组件动力传输的开闭。2.根据权利要求1所述的一种伺服放膜机构，其特征在于：所述伺服驱动组件(2)包括伺服电机(21)与蜗轮蜗杆减速机(22)，所述伺服电机(21)固定连接于所述连接部(101)一侧，所述伺服电机(21)的输出端与所述蜗轮蜗杆减速机(22)连接，所述蜗轮蜗杆减速机(22)的输出端连接所述传动机构(5)，对所述传动机构(5)进行驱动。3.根据权利要求2所述的一种伺服放膜机构，其特征在于：所述传动机构(5)包括第一链轮(51)，所述第一链轮(51)连接于所述蜗轮蜗杆减速机(22)的输出端且二者固定连接，所述第一气涨轴(3)置于所述连接部(101)内一侧且固定连接有第二链轮(52)，所述第二气涨轴(4)置于所述连接部(101)内一侧且固定连接有第三链轮(53)，所述第一链轮(51)与所述第二链轮(52)之间设置有第四链轮(54)，所述第四链轮(54)与所述连接部(101)转动连接，所述第一链轮(51)与所述第三链轮(53)之间设置有涨紧轮(55)，所述涨紧轮(55)转动连接于所述连接部(101)上，所述第一链轮(51)、第二链轮(52)、第三链轮(53)、第四链轮(54)与涨紧轮(55)之间绕设有链条(56)，所述链条(56)依次第一链轮(51)的上方、第四链轮(54)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵会和，孙文勇，
申请(专利权)人：北京永创通达机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：