一种高真空环境下多张力连续镀膜设备张力控制方法技术

本发明专利技术涉及一种高真空环境下多张力连续镀膜设备张力控制方法，首先设置各动力辊前后的过程目标张力SV，然后建立电子虚轴并设定电子虚轴的转动速度V0，以电子虚轴的转动速度V0作为标准转动速度，将各动力辊电机转轴耦合到电子虚轴，启动走膜时，实时获取各动力辊的转动速度Vn、以及各动力辊前后的过程当前张力PV，实时比对过程当前张力PV与过程目标张力SV的大小，通过PID控制器调整电子齿轮比R，进而调整各动力辊的转动速度Vn，使各动力辊保持动态的速度变化来维持工艺过程基膜张力恒定，以保证张力稳定，采用速度控制模式控制张力，能够忽略工艺过程动力辊转动到不同的角度阻尼变化较大、阻力矩不均衡的影响。阻力矩不均衡的影响。阻力矩不均衡的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种高真空环境下多张力连续镀膜设备张力控制方法


[0001]本专利技术涉及一种高真空环境下多张力连续镀膜设备张力控制方法。

技术介绍

[0002]在真空环境下，长材料的加工过程中，过程张力控制是传动控制的难点，目前，张力控制技术已经广泛应用包装、印刷、标签、造纸、塑料、成衣、线缆、无纺、瓦楞纸加工等行业。事实上，卷绕的过程张力好坏将是决定产品质量的关键，过程张力太大，容易使材料变形、拉断，过程张力太小又容易使材料不平整松垮，影响镀膜质量，因而为了达到使卷绕过程中基膜形态稳定，保证产品的质量，都要求在卷绕过程中，工艺段张力特别稳定，在材料上建立稳定的张力，并保持张力为恒定值。
[0003]在以往张力控制模式中，收放卷轴基本上是采用力矩控制模式，工艺过程动力辊采用调节磁粉离合器的输出扭矩驱动动力辊，由于工艺过程中的动力辊中引入有冷却水，导致机械结构复杂，因此安装后存在工艺过程动力辊转动到不同的角度阻尼变化较大、阻力矩不均衡的问题，从而导致张力不稳。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种高真空环境下多张力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高真空环境下多张力连续镀膜设备张力控制方法，其特征在于，镀膜设备的放卷辊、收卷辊以及动力辊分别与放卷电机、收卷电机以及动力辊电机连接，该方法包括以下步骤：步骤S1：在CM2室设置动力夹辊，所述动力夹辊用于与CM2室中的动力辊配合夹送基膜，以保证动力辊电机的转动速度与基膜的走动速度一致；步骤S2：在各动力辊前后设置过程张力检测辊；并设置各动力辊前后的过程目标张力SV；步骤S3：启动放卷电机以及收卷电机，使放卷端基膜、收卷端基膜、以及工艺过程基膜张紧；步骤S4：建立电子虚轴并设定电子虚轴的转动速度V0，以电子虚轴的转动速度V0作为标准转动速度；步骤S5：启动动力辊电机以启动走膜，实时获取各动力辊的转动速度Vn、以及各动力辊前后的过程当前张力PV，实时比对过程当前张力PV与过程目标张力SV的大小，并通过PID控制器调整电子齿轮比R，所述电子齿轮比R＝Vn/V0＝R0+PID_OUTn，其中，R0为基准电子齿轮比且R0＝1，PID_OUTn为PID控制器针对各动力辊电机转轴的输出值；根据PID_OUTn的大小改变所对应的各动力辊电机转轴分别与电子虚轴的电子齿轮比R，进而调整各动力辊的转动速度Vn，使各动力辊保持动态的速度变化，以维持工艺过程基膜张力恒定。2.根据权利要求1所述的一种高真空环境下多张力连续镀膜设备张力控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：步骤S41：当PV<SV时，PID_OUTn>0，电子齿轮比R...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灵朝，徐从高，钟玉盛，高文涛，
申请(专利权)人：浙江生波智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：