一种模切机张力控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种模切机张力控制系统及方法，涉及模切机技术领域，包括：主控制器、伺服电机、变频器、工业相机和料辊；所述工业相机采集被加工材料的卷径信息，所述料辊带动所述被加工材料向前运动，所述伺服电机与所述料辊连接，所述主控制器与所述工业相机电连接，所述主控制器获取所述工业相机采集到的被加工材料的卷径信息，所述变频器与所述主控制器电连接，所述伺服电机与所述变频器电连接，所述主控制器根据所述被加工材料的卷径信息控制所述伺服电机的转速和扭矩，实现伺服电机的转速和力矩的输出关系矫正，实现被加工材料的张力的持续平衡，降低了产品不合格的概率。降低了产品不合格的概率。降低了产品不合格的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种模切机张力控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及摸切机
，具体为一种模切机张力控制系统及方法。

技术介绍

[0002]模切机又叫裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。
[0003]目前，膜类产品在张贴和模切的过程中，为了保持平整，各料辊之间要保持力的平衡，进而保证膜类产品结构的稳定，但是随着料辊转动，伺服电机所运转的转速和扭矩都要发生变化，现有的伺服电机的速度和扭矩都是自由的，因此模切机在工作过程中会造成膜类产品张力过紧或者松弛，引起产品质量不合格。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种模切机张力控制系统及方法，解决了现有的伺服电机的速度和扭矩都是自由，因此模切机在工作过程中会造成膜类产品张力过紧或者松弛，引起产品质量不合格的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种模切机张力控制系统，包括：主控制器、伺服电机、变频器、工业相机和料辊；
[0006]所述工业相机采集被加工材料的卷径信息；
[0007]所述料辊带动所述被加工材料向前运动；
[0008]所述伺服电机与所述料辊连接，所述伺服电机用于控制所述料辊的运动方向和所述料辊的转速；
[0009]所述主控制器与所述工业相机电连接，所述主控制器获取所述工业相机采集到的被加工材料的卷径信息；
[0010]所述变频器与所述主控制器电连接，所述伺服电机与所述变频器电连接，所述主控制器根据所述被加工材料的卷径信息控制所述伺服电机的转速和扭矩，具体如下:
[0011]若所述被加工材料的卷径变小，则所述主控制器向所述变频器发送降低伺服电机转速的指令，所述变频器将降低伺服电机转速的指令传递到所述伺服电机，所述伺服电机接收到降低伺服电机转速的指令后，则所述伺服电机降低转速；
[0012]同时所述主控制器向所述伺服电机发送降低伺服电机扭矩的指令，所述伺服电机接收到降低伺服电机扭矩的指令后，则所述伺服电机降低扭矩，
[0013]优选地，所述主控制器电连接张力传感器，所述被加工材料通过所述张力传感器传递到所述料辊上；所述张力传感器采集所述被加工材料的张力信息，所述主控制器获取所述张力传感器采集到的所述被加工材料的张力信息。
[0014]优选地，所述伺服电机的机身上设置有速度传感器，所述速度传感器与所述主控
制器电连接，所述速度传感器根据所述伺服电机的振动频率采集所述伺服电机的转速。
[0015]优选地，所述主控制器电连接控制面板，所述控制面板用于控制所述模切机张力控制系统的启动或停止，所述控制面板还用于显示所述伺服电机的转速和所述伺服电机的扭矩。
[0016]优选地，所述伺服电机的机身上设置温度传感器，所述温度传感器与所述主控制器电连接，所述温度传感器用于采集所述伺服电机的机身的温度信息。
[0017]优选地，所述主控制器连接有报警器，设定所述伺服电机正常工作状态时的机身温度范围值，所述主控制器获取所述温度传感器采集到所述伺服电机的机身的温度信息，若所述主控制器获取所述温度传感器采集到所述伺服电机的机身的温度信息不在设定所述伺服电机正常工作状态时的机身温度范围值时，所述报警器发出警报。
[0018]优选地，一种模切机张力控制系统，包括：
[0019]获取模块，用于获取所述被加工材料的张力信息；
[0020]计算模块，用于根据设定的所述被加工材料的张力固定值，计算所述伺服电机调整的转速值和所述伺服电机调整的扭矩值；
[0021]处理模块，用于调整所述伺服电机的转速值和所述伺服电机的扭矩值。
[0022]优选地，所述主控制器为PLC控制器。
[0023]一种模切机张力控制方法，包括:在主控制器上设定所述被加工材料的张力固定值，根据主控制器获取的所述被加工材料的张力信息，通过PID调节，向所述伺服电机发送调整伺服电机转速和所述伺服电机的扭矩指令，使所述主控制器获取的所述被加工材料的张力信息趋向于所述设定所述被加工材料的张力固定值。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本申请通过设置一种模切机张力控制系统，包括：主控制器、伺服电机、变频器、工业相机和料辊；所述工业相机采集被加工材料的卷径信息；所述料辊带动所述被加工材料向前运动；所述伺服电机与所述料辊连接，所述伺服电机用于控制所述料辊的运动方向和所述料辊的转速；所述主控制器与所述工业相机电连接，所述主控制器获取所述工业相机采集到的被加工材料的卷径信息；所述变频器与所述主控制器电连接，所述伺服电机与所述变频器电连接，所述主控制器根据所述被加工材料的卷径信息控制所述伺服电机的转速和扭矩，实现伺服电机的转速和力矩的输出关系矫正，实现被加工材料的张力的持续平衡，降低了产品不合格的概率。
附图说明
[0025]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1为本专利技术所述的一种模切机张力控制系统的框图结构示意图；
[0027]图2为本专利技术所述的一种模切机张力控制方法的流程图。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例
所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0029]结合图1
‑
图2所示，本实施例提供了一种模切机张力控制系统及方法，解决了现有的伺服电机的速度和扭矩都是自由，因此模切机在工作过程中会造成膜类产品张力过紧或者松弛，引起产品质量不合格的技术问题。
[0030]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种模切机张力控制系统，包括：主控制器、伺服电机、变频器、工业相机和料辊；
[0031]所述工业相机采集被加工材料的卷径信息；
[0032]所述料辊带动所述被加工材料向前运动；
[0033]所述伺服电机与所述料辊连接，所述伺服电机用于控制所述料辊的运动方向和所述料辊的转速，在本实施例中，所述伺服电机选用的是伺服电机；
[0034]所述主控制器与所述工业相机电连接，所述主控制器获取所述工业相机采集到的被加工材料的卷径信息，所述主控制器为PLC控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模切机张力控制系统，包括：主控制器、伺服电机、变频器、张力传感器、压力传感器和料辊；所述工业相机采集被加工材料的卷径信息；所述料辊带动所述被加工材料向前运动；所述伺服电机与所述料辊连接，所述伺服电机用于控制所述料辊的运动方向和所述料辊的转速；所述主控制器与所述工业相机电连接，所述主控制器获取所述工业相机采集到的被加工材料的卷径信息；所述变频器与所述主控制器电连接，所述伺服电机与所述变频器电连接；所述主控制器根据所述被加工材料的卷径信息控制所述伺服电机的转速和扭矩，具体如下:若所述被加工材料的卷径变小，则所述主控制器向所述变频器发送降低伺服电机转速的指令，所述变频器将降低伺服电机转速的指令传递到所述伺服电机，所述伺服电机接收到降低伺服电机转速的指令后，则所述伺服电机降低转速；同时所述主控制器向所述伺服电机发送降低伺服电机扭矩的指令，所述伺服电机接收到降低伺服电机扭矩的指令后，则所述伺服电机降低扭矩。2.根据权利要求1所述的一种模切机张力控制系统，其特征在于，所述主控制器电连接张力传感器，所述被加工材料通过所述张力传感器传递到所述料辊上；所述张力传感器采集所述被加工材料的张力信息，所述主控制器获取所述张力传感器采集到的所述被加工材料的张力信息。3.根据权利要求1所述的一种模切机张力控制系统，其特征在于，所述伺服电机的机身上设置有速度传感器，所述速度传感器与所述主控制器电连接，所述速度传感器根据所述伺服电机的振动频率采集所述伺服电机的转速。4.根据权利要求2所述的一种模切机张力控制系统，其特征在于，所述主控制器电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀文，张雪菲，
申请(专利权)人：江苏倍川自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：