本实用新型专利技术公开了一种分组装箱输送装置，包括机架和设置在机架上的多排平行排列的输送导轨，每排输送导轨上均放置有多个模盒，每个模盒均成筒状且顶部开口，机架上设有阻挡机构以控制模盒移动或静止，按模盒移动的方向，阻挡机构上游的机架底部固定有顶升机构，顶升机构包括顶升架、顶升板、顶升驱动机构和多个顶升杆，顶升架固定在输送导轨下方的机架上，顶升驱动机构设置在顶升架上，顶升板由顶升驱动机构驱动竖直移动，多个顶升杆固定在顶升板上，顶升杆的位置与其上方的模盒一一对应，输送导轨上设有让顶升杆穿过的通道，每个模盒底部均开有让顶升杆插入的插孔。大大方便饮料盒脱模，同时降低对吸盘吸力要求。同时降低对吸盘吸力要求。同时降低对吸盘吸力要求。
【技术实现步骤摘要】
一种分组装箱输送装置
[0001]本技术涉及输送装置，具体涉及一种分组装箱输送装置。
技术介绍
[0002]在实现瓶装饮料自动化生产过程中，由于工艺需要，会将饮料盒放在模盒中，在完成对饮料盒的封装后，再利用吸盘机构将饮料盒成品从模盒中抓出。现有的机构多是采用机械爪将饮料盒从模盒中抓出，但是采用机械爪的形式存在以下缺点：一是机械爪需要有一定的活动空间，造成相邻模盒之间需要留出间隙，这就使得整个输送装置不够紧凑；二是机械爪抓的方式需要对饮料盒侧壁产生挤压才有足够的摩擦力，这会使饮料盒发生形变，造成产品受损。因此，更换采用吸盘吸取的方式将饮料盒从模盒中抓出，但是由于饮料盒与模盒之间存在压力，导致两者之间摩擦力也较大，采用吸盘吸取的方式需要较大的吸力，并且可能会造成饮料盒顶部的顶盖或者膜片与瓶身分离。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种分组装箱输送装置，能够有效解决现有输送装置在将饮料盒与模盒分离时需要吸盘产生较大吸力，容易造成产品受损的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种分组装箱输送装置，包括机架和设置在机架上的多排平行排列的输送导轨，每排所述输送导轨上均放置有多个模盒，每个所述模盒均成筒状且顶部开口，所述机架上设有阻挡机构以控制模盒移动或静止，按模盒移动的方向，所述阻挡机构上游的所述机架底部固定有顶升机构，所述顶升机构包括顶升架、顶升板、顶升驱动机构和多个顶升杆，所述顶升架固定在输送导轨下方的机架上，所述顶升驱动机构设置在顶升架上，所述顶升板由所述顶升驱动机构驱动竖直移动，多个所述顶升杆固定在所述顶升板上，所述顶升杆的位置与其上方的模盒一一对应，所述输送导轨上设有让顶升杆穿过的通道，每个所述模盒底部均开有让顶升杆插入的插孔。
[0005]优选的，所述顶升机构还包括一对滑轨和横移驱动机构，一对滑轨固定在顶升架上且与模盒运动方向平行，所述滑轨上设有移动板，所述顶升驱动机构固定在移动板上，所述横移驱动机构固定在顶升架上，所述横移驱动机构驱动移动板沿所述滑轨滑动。通过设置横移驱动机构，控制顶升杆在模盒运动方向的偏移距离，从而调整顶升杆对应在模盒下方，另一方面可以调整同时顶出饮料盒的数量，正好与吸盘数量对应。
[0006]优选的，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、横移丝杆和横移丝杆套，所述横移驱动电机固定在所述顶升架上，所述横移丝杆转动连接在所述顶升架上，所述横移驱动电机带动所述横移丝杆转动，所述横移丝杆套与所述横移丝杆螺纹配合，所述移动板与所述横移丝杆套固定连接。通过横移丝杆与横移丝杆套配合，可以较为精准的控制顶升杆横移距离，让顶升杆准确的穿过模盒将饮料盒顶出。
[0007]优选的，所述移动板上固定有四个第一滑套，所述顶升板上固定有四根第一滑杆，
四根所述第一滑杆与四个所述第一滑套一一对应且滑动配合。利用滑杆和滑套的配合控制顶升板的移动方向，在顶升杆顶升时能沿直线方向运行，而且设置有四个滑杆与四个滑套配合，确保在顶升操作使不会发生偏转。
[0008]优选的，每个所述顶升杆均包括杆体和托板，所述杆体的底部固定在所述顶升板上，所述杆体的顶部固定有所述托板。杆体起到连接作用，而托板可以增加与饮料盒底部的接触面积，防止顶升时将饮料盒底部顶变形或者将饮料盒顶破。
[0009]优选的，所述阻挡机构包括阻挡架、阻挡板和阻挡驱动器，所述阻挡架固定在所述机架上，所述阻挡驱动器固定在所述阻挡架上，所述阻挡驱动器驱动所述阻挡板截停输送导轨上的模盒。通过阻挡驱动器控制阻挡板运行，同时对多条输送导轨上的模盒进行阻挡，实现同步操控多条输送导轨上模盒运行状态的目的。
[0010]优选的，所述阻挡架上固定有两个第二滑套，所述阻挡板上连有两根第二滑杆，两根所述第二滑杆与两个所述第二滑套一一对应且滑动配合，所述第二滑杆滑动的方向与阻挡驱动器驱动所述阻挡板运动的方向平行。利用第二滑杆与第二滑套配合控制阻挡架平稳的沿直线移动，将模盒挡在一条直线上，便于与吸盘机构对应。
[0011]优选的，所述阻挡驱动器为阻挡驱动气缸，所述阻挡驱动气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在所述阻挡架上，所述活塞与连接板固定连接，所述连接板与两根所述第二滑杆固定连接。通过驱动气缸控制阻挡板运动，气源获得成本较低，在配合第二滑杆阻挡板运行轨迹，由驱动气缸提供动力，滑杆限制运动方向，利用连接板将驱动气缸的动力均匀的传递给两根第二滑杆，再通过第二滑杆传递给阻挡板，使阻挡板能保持平稳的直线运动。
[0012]优选的，所述阻挡驱动器驱动所述阻挡板的运动方向与模盒的运动方向成钝角。由倾斜角运动阻挡模盒，便于将相邻两排模盒区分开。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点是：在输送导轨下方设置顶升机构，解决目前饮料盒与模盒之间摩擦力较大，采用吸盘抓取困难的问题。利用阻挡机构对输送导轨上的模盒进行阻挡，使其保持相对静止，然后利用顶升驱动机构操控顶升板将多个顶升杆向上顶起，从而将对应模盒中的饮料盒顶出，在吸盘将饮料盒吸取时，只要克服饮料盒自身重力即可，通过设置顶升机构，大大方便饮料盒脱模，同时降低对吸盘吸力要求，在吸盘吸取饮料盒时也避免拉扯造成瓶盖或者膜片与瓶身分离，保证产品完整。
附图说明
[0014]图1为本技术一种分组装箱输送装置的立体图；
[0015]图2为本技术一种分组装箱输送装置中阻挡机构和顶升机构结合后立体图一；
[0016]图3为本技术一种分组装箱输送装置中阻挡机构和顶升机构结合后立体图二；
[0017]图4为本技术一种分组装箱输送装置中阻挡机构和顶升机构结合后立体图三；
[0018]图5为本技术一种分组装箱输送装置中顶升机构横移后与阻挡机构结合的立体图；
[0019]图6为本技术一种分组装箱输送装置中顶升机构的结构示意图。
[0020]附图标记为：
[0021]机架100、输送导轨110、模盒120；
[0022]阻挡机构200、阻挡架210、阻挡板220、阻挡驱动器230、缸体231、活塞232、第二滑套240、第二滑杆250、连接板260；
[0023]顶升机构300、顶升架310、顶升板320、顶升驱动机构330、顶升杆340、杆体341、托板342、滑轨350、横移驱动机构360、横移驱动电机361、横移丝杆362、横移丝杆套363、移动板370、第一滑套380、第一滑杆390。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分组装箱输送装置，包括机架和设置在机架上的多排平行排列的输送导轨，每排所述输送导轨上均放置有多个模盒，每个所述模盒均成筒状且顶部开口，其特征在于：所述机架上设有阻挡机构以控制模盒移动或静止，按模盒移动的方向，所述阻挡机构上游的所述机架底部固定有顶升机构，所述顶升机构包括顶升架、顶升板、顶升驱动机构和多个顶升杆，所述顶升架固定在输送导轨下方的机架上，所述顶升驱动机构设置在顶升架上，所述顶升板由所述顶升驱动机构驱动竖直移动，多个所述顶升杆固定在所述顶升板上，所述顶升杆的位置与其上方的模盒一一对应，所述输送导轨上设有让顶升杆穿过的通道，每个所述模盒底部均开有让顶升杆插入的插孔。2.如权利要求1所述的一种分组装箱输送装置，其特征在于：所述顶升机构还包括一对滑轨和横移驱动机构，一对滑轨固定在顶升架上且与模盒运动方向平行，所述滑轨上设有移动板，所述顶升驱动机构固定在移动板上，所述横移驱动机构固定在顶升架上，所述横移驱动机构驱动移动板沿所述滑轨滑动。3.如权利要求2所述的一种分组装箱输送装置，其特征在于：所述横移驱动机构包括横移驱动电机、横移丝杆和横移丝杆套，所述横移驱动电机固定在所述顶升架上，所述横移丝杆转动连接在所述顶升架上，所述横移驱动电机带动所述横移丝杆转动，所述横移丝杆套与所述横移丝杆螺纹配合，所述移动板与所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，王铤，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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