一种高速伺服自动分道机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速伺服自动分道机，涉及自动分道机领域，针对现有分道机在使用时动栏板通过铰链与静栏板连接，由于高频次运动，铰链容易损坏，同时，瓶子较大时，动栏板摆动角度较大，气缸推杆与栏板夹角超过45度时，会造成卡死，动栏板无法回位，并且当夹瓶装置夹瓶后，需要一个延时，等动栏板中的瓶子全部通过后，动栏板开始摆动到对应的通道的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架的顶部设置有用于进行主控制的主机构，所述机架的底部固定安装有电控柜，且所述电控柜的一侧设置有操作控制面板。该高速伺服自动分道机分道能力强，效率高，采用直线导规组，由伺服电机驱动，移动位移准确，滑动非常流畅、平稳，便于控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种高速伺服自动分道机


[0001]本技术涉及自动分道机领域，尤其涉及一种高速伺服自动分道机。

技术介绍

[0002]在包装行业，为了实现装箱的自动化，需要将瓶子按一定的阵列排列好，便于自动抓取。而饮品或其它液体瓶装产品在灌装线灌装后，通常都是单道输送，要实现自动抓取装箱，就需要将单道输送的瓶子自动分列成与装箱列一致的阵列，这就需要分道装置来实现；
[0003]传统的分道机，顺着瓶子的输送方向依次设置有静栏板和动栏板，静栏板前部设有夹瓶装置。定栏板前端分别与动栏板的后端铰接，动栏板的外侧与摆动驱动气缸铰接。当夹瓶组件完成夹瓶后，驱动气缸同时驱动一对分道动栏板摆动，使得分道动栏板的出瓶端分别依次与一对送瓶输送通道的进瓶端栏板交替相接通，此时，夹瓶装置放瓶，瓶子顺着动栏板通道进入送瓶输送通道，实现一道对两道的分道；
[0004]在上述分道机中，一般动栏板比较短，而静栏板比较长，动栏板摆动时，其中没有瓶子。
[0005]针对现有分道机在使用时动栏板通过铰链与静栏板连接，由于高频次运动，铰链容易损坏，同时，瓶子较大时，动栏板摆动角度较大，气缸推杆与栏板夹角超过45度时，会造成卡死，动栏板无法回位，并且当夹瓶装置夹瓶后，需要一个延时，等动栏板中的瓶子全部通过后，动栏板开始摆动到对应的通道，当夹瓶装置放瓶后，瓶子需要通过动栏板段后进入送瓶段，瓶子填满和排空动栏板段的时间造成浪费，降低了效率的问题，我们提出一种高速伺服自动分道机。

技术实现思路

[0006]本技术提出的一种高速伺服自动分道机，解决了现有分道机在使用时动栏板通过铰链与静栏板连接，由于高频次运动，铰链容易损坏，同时，瓶子较大时，动栏板摆动角度较大，气缸推杆与栏板夹角超过45度时，会造成卡死，动栏板无法回位，并且当夹瓶装置夹瓶后，需要一个延时，等动栏板中的瓶子全部通过后，动栏板开始摆动到对应的通道，当夹瓶装置放瓶后，瓶子需要通过动栏板段后进入送瓶段，瓶子填满和排空动栏板段的时间造成浪费，降低了效率的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种高速伺服自动分道机，包括机架，所述机架的顶部设置有用于进行主控制的主机构，所述机架的底部固定安装有电控柜，且所述电控柜的一侧设置有操作控制面板。
[0009]优选的，所述主机构包括横移动力组件、前挂组件、前转条组件、前滑组件、尾挂组件、尾转条组件、尾滑组件、中栅条组件，所述横移动力组件的底部设置有伺服电机。
[0010]优选的，所述伺服电机的输出端间隔设置有同步带，两组所述同步带的一侧均设置有同步带轮。
[0011]优选的，两组所述同步带轮相互连接，所述伺服电机的输出端通过一组所述同步
带与一组所述同步带轮相连接。
[0012]优选的，所述尾挂组件的底部设置有尾转条组件，所述尾转条组件的内部对称设置有中栅条组件，所述尾挂组件与机架的相连接。
[0013]优选的，一组所述中栅条组件的外侧设置有前挂组件，且所述前挂组件的一侧设置有前滑组件。
[0014]优选的，所述前挂组件的一侧间隔设置有尾滑组件，所述中栅条组件与横移动力组件垂直分布。
[0015]优选的，所述机架的一侧均匀设置于第一柜门，且所述第一柜门与机架铰接。
[0016]优选的，所述电控柜的一侧对称设置有第二柜门，且所述第二柜门与电控柜铰接。
[0017]优选的，所述操作控制面板为可触摸屏，且所述操作控制面板与电控柜转动连接。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]1、该装置可实现1道分2
‑
6道，在瓶子输送运动中按分瓶数量由伺服电机准确摆动实现分道，工作效率非常高。
[0020]2、该装置采用直线导规组，由伺服电机驱动，移动位移准确，滑动非常流畅、平稳，便于控制，并且该装置设有调整机构，可根据瓶子直径大小，摇动调整手柄进行调整。
[0021]3、该装置设有尾板直线导规组，在分道板摆动时提供前后方向的位移补偿，克服了传统分道机分道板摆动大角度会卡死的弊病，同时前挂组件是左右平移运动，可始终保持分道板与输送通道栏板间隙不变，克服了传统分道机分道板摆动角度越大，与输送通道栏板间隙越大，造成卡瓶或漏瓶的问题。
[0022]综上所述，该装置分道能力强，效率高，采用直线导规组，由伺服电机驱动，移动位移准确，滑动非常流畅、平稳，便于控制，同时避免卡死。
附图说明
[0023]图1为本技术的正视结构示意图。
[0024]图2为本技术的侧视结构示意图。
[0025]图3为本技术的俯视结构示意图。
[0026]图4为本技术主机构的结构示意图。
[0027]图中标号：1、主机构；101、横移动力组件；102、前挂组件；103、前转条组件；104、前滑组件；105、尾挂组件；106、尾转条组件；107、尾滑组件；108、中栅条组件；109、伺服电机；110、同步带；111、同步带轮；2、电控柜；3、操作控制面板；4、机架；5、第一柜门；6、第二柜门。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1
‑
图4所示，一种高速伺服自动分道机，所述机架4的顶部设置有用于进行主控制的主机构1，所述机架4的底部固定安装有电控柜2，且所述电控柜2的一侧设置有操作控制面板3。
[0030]如图2、图3所示，所述主机构1包括横移动力组件101、前挂组件102、前转条组件
103、前滑组件104、尾挂组件105、尾转条组件106、尾滑组件107、中栅条组件108，所述横移动力组件101的底部设置有伺服电机109，所述伺服电机109的输出端间隔设置有同步带110，两组所述同步带110的一侧均设置有同步带轮111，两组所述同步带轮111相互连接，所述伺服电机109的输出端通过一组所述同步带110与一组所述同步带轮111相连接，所述尾挂组件105的底部设置有尾转条组件106，所述尾转条组件106的内部对称设置有中栅条组件108，所述尾挂组件105与机架4的相连接，一组所述中栅条组件108的外侧设置有前挂组件102，且所述前挂组件102的一侧设置有前滑组件104，所述前挂组件102的一侧间隔设置有尾滑组件107，所述中栅条组件108与横移动力组件101垂直分布；
[0031]尾转条组件106、尾滑组件107组成分道尾板部分，通过直线导轨组，为夹瓶板摆动前后移动提供位移补偿，前栅条、中栅条、尾栅条通过转轴连接，实现可靠摆动，光电板和反光板的安装位置，可根据瓶子高低上下调整，该装置配置有独立的控制电柜，通过PLC控制，同时有铝合金构成的机架4，左右两面配备有防护门，防护门设有安全锁，开门即断电停机；
[0032]如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速伺服自动分道机，包括机架(4)，其特征在于，所述机架(4)的顶部设置有用于进行主控制的主机构(1)，所述机架(4)的底部固定安装有电控柜(2)，且所述电控柜(2)的一侧设置有操作控制面板(3)。2.根据权利要求1所述的一种高速伺服自动分道机，其特征在于，所述主机构(1)包括横移动力组件(101)、前挂组件(102)、前转条组件(103)、前滑组件(104)、尾挂组件(105)、尾转条组件(106)、尾滑组件(107)、中栅条组件(108)、伺服电机(109)、同步带(110)与同步带轮(111)，所述横移动力组件(101)的底部设置有伺服电机(109)。3.根据权利要求2所述的一种高速伺服自动分道机，其特征在于，所述伺服电机(109)的输出端间隔设置有同步带(110)，两组所述同步带(110)的一侧均设置有同步带轮(111)。4.根据权利要求2所述的一种高速伺服自动分道机，其特征在于，两组所述同步带轮(111)相互连接，所述伺服电机(109)的输出端通过一组所述同步带(110)与一组所述同步带轮(111)相连接。5.根据权利要求2所述的一种高速伺服自动分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李同科，
申请(专利权)人：广州倍立劲智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：