卧式立式自动装盒一体机制造技术

本发明专利技术公开了卧式立式自动装盒一体机，包括包装瓶输送带、包装盒输送带、第一包装瓶夹持传送带、第二包装瓶夹持传送带、两条包装盒夹持传送带、机器人，包装瓶输送带位于包装盒输送带侧旁，第一包装瓶夹持传送带和第二包装瓶夹持传送带均位于包装瓶输送带上方，且第一包装瓶夹持传送带的长度大于第二包装瓶夹持传送带的长度，第一包装瓶夹持传送带和第二包装瓶夹持传送带间的距离可调节设置，两条包装盒夹持传送带位于包装盒输送带上方，两条包装盒夹持传送带间的距离可调节设置，机器人上设有可拆卸的吸盘，机器人通过吸盘吸取包装瓶输送带上的包装瓶，并将包装瓶呈卧式或立式放置在包装盒输送带上的包装盒中。本发明专利技术可切换装盒方式、适应性高。适应性高。适应性高。

【技术实现步骤摘要】
卧式立式自动装盒一体机


[0001]本专利技术涉及包装设备
，具体为卧式立式自动装盒一体机。

技术介绍

[0002]在生产食品、药品及其他产品时，通常将生产出的产品封装在包装瓶，利用自动装盒机将包装瓶抓取放置封装在包装盒中。现有的自动装盒机存在如下不足：1.夹持包装瓶和包装盒的输送带的宽度固定不变，无法适应不同宽度尺寸的包装瓶或包装盒的输送需求；2.无法切换装盒方式，只能将包装瓶卧式或立式放置在包装盒内，无法在卧式装盒和立式装盒之间进行切换。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可切换装盒方式、适应性高的卧式立式自动装盒一体机。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：卧式立式自动装盒一体机，包括包装瓶输送带、包装盒输送带、第一包装瓶夹持传送带、第二包装瓶夹持传送带、包装盒夹持传送带、机器人，所述包装瓶输送带位于所述包装盒输送带的侧旁，所述第一包装瓶夹持传送带和所述第二包装瓶夹持传送带均位于所述包装瓶输送带的上方，且所述第一包装瓶夹持传送带的长度大于所述第二包装瓶夹持传送带的长度，所述第一包装瓶夹持传送带和所述第二包装瓶夹持传送带之间的距离可调节设置，所述包装盒夹持传送带设置有两条，两条所述包装盒夹持传送带位于所述包装盒输送带上方，两条所述包装盒夹持传送带之间的距离可调节设置，所述机器人上设置有可拆卸的吸盘，所述机器人通过所述吸盘吸取所述包装瓶输送带上的包装瓶，并将包装瓶呈卧式或立式放置在所述包装盒输送带上的包装盒中。
[0005]进一步地：所述第二包装瓶夹持传送带的顶部设置有安装板，所述安装板设置有条状安装孔，所述条状安装孔上设置有调节座，所述调节座上设置有顶标压轮。
[0006]进一步地：还包括宽度调整机构，所述宽度调整机构包括固定板、连接板、调整丝杆、调整螺母组件、移动座，所述固定板和所述连接板之间连接有导向杆，所述移动座套装在所述导向杆上，所述调整丝杆可旋转设置在所述固定板和连接板上，所述调整丝杆连接有调整手轮，所述调整螺母组件设置在所述移动座内，且所述调整螺母组件套装在所述调整丝杆上，所述移动座通过连接臂和所述第一包装瓶夹持传送带的顶部固定连接。
[0007]进一步地：所述包装盒夹持传送带的皮带的下半部的厚度大于上半部的厚度。
[0008]进一步地：还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括支撑架、固定座、驱动座、调节螺母组件、调节丝杆、导向柱，所述支撑架和机架连接，所述固定座设置在所述支撑架上，所述驱动座固定在位于外侧的所述包装盒夹持传送带的顶部，所述固定座和驱动座之间连接有所述导向柱，所述调节螺母组件设置在所述驱动座内，所述调节丝杆可旋转地与所述固定座和驱动座连接，且所述调节螺母组件套装在所述调节丝杆上，所述调节丝杆连接调节手轮。
[0009]进一步地：还包括安装架，所述安装架上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有多块间隔分布的条形板，相邻两块条形板之间构成前段分瓶通道，靠近所述第一包装瓶夹持传送带的所述条形板和所述第一包装瓶夹持传送带之间构成输送通道。
[0010]进一步地：所述连接板上设置有分道机构，所述分道机构包括分道气缸、摆动臂、转动杆、摆动块、第一分道板、第二分道板、压瓶块，所述分道气缸的输出端和所述摆动臂的一端铰接，所述摆动臂的另一端套装在所述转动杆上，所述转动杆和连接座可旋转连接，所述连接座设置在所述连接板上，所述摆动块和所述转动杆固定连接，所述第一分道板和所述摆动块连接，所述压瓶板连接在所述第一分道板和第二分道板的顶部，且所述第一分道板和第二分道板之间构成分道通道。
[0011]进一步地：所述包装瓶输送带正上方设置有多块隔板，所述隔板的数量和所述条形板的数量相等，相邻两块所述隔板之间构成后段分瓶通道，所述后段分瓶通道的入口和所述前段分瓶通道的出口相对应，每块所述隔板通过连接柱和连接架连接，所述隔板的顶部设置有压瓶板，所述压瓶板横跨所述后段分瓶通道，所述后段分瓶通道旁设置有泄压气缸，所述连接架上设置有挡停板，所述挡停板位于所述后段分瓶通道的出口处。
[0012]进一步地：所述安装架的顶部设置有支撑板，所述第一包装瓶夹持传送带的顶部设置有安装座，所述安装座与所述后段分瓶通道相对应，所述支撑板和所述安装座上分别设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测位于包装瓶的输送状况。
[0013]进一步地：所述压瓶块上设置有宽度调节孔，所述第二分道板通过螺栓和所述宽度调节孔与所述压瓶块连接。
[0014]本专利技术的有效果：
[0015]1.本专利技术可实现对包装瓶装盒方式的切换，当将包装瓶呈立式放置在包装盒内时，通过在包装瓶输送带的正上方设置多块隔板，通过相邻两块隔板之间构成后段分瓶通道，使后段分瓶通道的入口和前段分瓶通道的出口相对应，通过分道结构将被夹持在第一包装瓶夹持传送带和第二包装瓶夹持传送带之间的包装瓶经分道通道进入前段分瓶通道后再进入后段分瓶通道，从而使被第一包装瓶夹持传送带和第二包装瓶夹持传送带夹持输送的一排包装瓶被分成两排输送，然后机器人通过吸盘吸附包装瓶的顶部，将包装瓶呈立式放置在包装盒内；当将包装瓶呈立式放置在包装盒内时，将包装瓶输送带正上方的多块隔板拆卸下来，通过分道结构将被夹持在第一包装瓶夹持传送带和第二包装瓶夹持传送带之间的包装瓶经分道通道进入输送通道后持续向前输送，从而使包装瓶沿第一包装瓶夹持传送带的长度方向呈一排输送，然后器人通过吸盘吸附包装瓶的外侧壁，将包装瓶呈卧式放置在包装盒内，从而实现卧式装盒和立式装盒的切换。
[0016]2.通过括宽度调整机构，可对第一包装瓶夹持传送带和第二包装瓶夹持传送带之间的间距进行调整，以适应不同宽度的包装瓶，通过宽度调节机构，对两条包装盒夹持传送带之间的间距进行调节，以适应不同宽度的包装盒。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例一的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例一的包装瓶夹持传送带的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例一的机器人的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例二的结构示意图一；
[0021]图5为本专利技术实施例二的结构示意图二；
[0022]图6为本专利技术实施例二的包装瓶夹持传送带的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例二的包装盒夹持传送带的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例二的机器人的结构示意图。
[0025]附图标记说明：1
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包装瓶输送带，2
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包装盒输送带，3
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第一包装瓶夹持传送带，4
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第二包装瓶夹持传送带，5
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包装盒夹持传送带，6
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机器人，7
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吸盘，8
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安装板，9
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条状安装孔，10
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调节座，11
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顶标压轮，12
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固定板，13
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连接板，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卧式立式自动装盒一体机，其特征在于：包括包装瓶输送带、包装盒输送带、第一包装瓶夹持传送带、第二包装瓶夹持传送带、包装盒夹持传送带、机器人，所述包装瓶输送带位于所述包装盒输送带的侧旁，所述第一包装瓶夹持传送带和所述第二包装瓶夹持传送带均位于所述包装瓶输送带的上方，且所述第一包装瓶夹持传送带的长度大于所述第二包装瓶夹持传送带的长度，所述第一包装瓶夹持传送带和所述第二包装瓶夹持传送带之间的距离可调节设置，所述包装盒夹持传送带设置有两条，两条所述包装盒夹持传送带位于所述包装盒输送带上方，两条所述包装盒夹持传送带之间的距离可调节设置，所述机器人上设置有可拆卸的吸盘，所述机器人通过所述吸盘吸取所述包装瓶输送带上的包装瓶，并将包装瓶呈卧式或立式放置在所述包装盒输送带上的包装盒中。2.根据权利要求1所述卧式立式自动装盒一体机，其特征在于：所述第二包装瓶夹持传送带的顶部设置有安装板，所述安装板设置有条状安装孔，所述条状安装孔上设置有调节座，所述调节座上设置有顶标压轮。3.根据权利要求2所述卧式立式自动装盒一体机，其特征在于：还包括宽度调整机构，所述宽度调整机构包括固定板、连接板、调整丝杆、调整螺母组件、移动座，所述固定板和所述连接板之间连接有导向杆，所述移动座套装在所述导向杆上，所述调整丝杆可旋转设置在所述固定板和连接板上，所述调整丝杆连接有调整手轮，所述调整螺母组件设置在所述移动座内，且所述调整螺母组件套装在所述调整丝杆上，所述移动座通过连接臂和所述第一包装瓶夹持传送带的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述卧式立式自动装盒一体机，其特征在于：所述包装盒夹持传送带的皮带的下半部的厚度大于上半部的厚度。5.根据权利要求4所述卧式立式自动装盒一体机，其特征在于：还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括支撑架、固定座、驱动座、调节螺母组件、调节丝杆、导向柱，所述支撑架和机架连接，所述固定座设置在所述支撑架上，所述驱动座固定在位于外侧的所述包装盒夹持传送带的顶部，所述固定座和驱动座之间连接有所述导向柱，所述调节螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜德伟，范泉水，黄秋成，杨玄，胡国平，刘鹏，何春华，张青华，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：