本发明专利技术公开了一种西林瓶装盒机自动整理机构，包括与运输导轨固接的喇叭型导向板、第一运输装置、转向装置、升降装置、抓取装置、第二运输装置，第一运输装置、第二运输装置为启动方式相同的间歇启动，第一运输装置正对喇叭型导向板设置，第一运输装置上设置有排列装置，升降装置设置于第一运输装置的正上方，抓取装置固接于升降装置的底部，升降装置的正上方架设有转向装置，转向装置与升降装置驱动连接，第二运输装置上设置有西林瓶承装盘，西林瓶承装盘上设置若干西林瓶放置孔，西林瓶放置孔与西林瓶过盈配合，抓取装置内设置有弹性限位装置。通过本发明专利技术，能够自动整理并将西林瓶排列放置。排列放置。排列放置。
【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶装盒机自动整理机构
[0001]本专利技术涉及一种西林瓶装盒机自动整理机构，属于西林瓶生产加工
技术介绍
[0002]西林瓶，又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。其主要是用于灌装粉末固体状态或者是液态的药物试剂。在西林瓶的生产灌装车间，通常采用诸如授权公告号为“CN104003023B”，专利名称为：《试剂瓶包装生产线》的整条生产线，其涉及的设备主要为：装瓶设备、运输设备、整理设备等，其中，整理设备主要是用于将灌装好的若干西林瓶整理堆积到一处，等待现场工作人员将其打包装箱。
[0003]现有用于西林瓶整理的设备，其往往是在运输导轨旁加装上导流轨道，然后通过导流轨道以及若干西林瓶之间的相互之间的推动力，直接塞满用于承装西林瓶的料盘上，诸如上述专利中“料盘11”。由于西林瓶是通过西林瓶相互推动力来装满整个料盘，因此，在整理装盘过程中，大量的西林瓶很容易在这种推动力的作用下，相互挤压，导致其中的某个西林瓶因为挤压而发生侧翻，甚至出现玻璃瓶身被挤破的事情发生，同时，由于作用力的方向不一致，往往会导致西林瓶在料盘内错位摆放，对于后期工作人员对其进行梳理以及装箱都存在一定的干扰。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种西林瓶装盒机自动整理机构，能够自动整理并将西林瓶排列放置，避免西林瓶在整理过程中在料盘内因受到相互挤压作用力，而错乱摆放甚至发生瓶身破裂的现象。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0006]一种西林瓶装盒机自动整理机构，包括运输导轨、第一运输装置、转向装置、升降装置、抓取装置、第二运输装置，运输导轨固接有喇叭型导向板，第一运输装置、第二运输装置为启动方式相同的间歇启动，且相互交叉间隔启动，第二运输装置横向移动的距离为第一运输装置的1/2，第一运输装置正对喇叭型导向板的喇叭口设置，第一运输装置上间隔设置有排列装置，用于顺次排列西林瓶，升降装置设置于第一运输装置末端的正上方，抓取装置固接于升降装置的底部，升降装置的正上方架设有转向装置，转向装置与升降装置驱动连接，第二运输装置与第一运输装置呈90
°
设置，且第二运输装置上设置有西林瓶承装盘，西林瓶承装盘上设置若干西林瓶放置孔，西林瓶放置孔与西林瓶过盈配合，抓取装置内设置有弹性限位装置，用于弹性固定西林瓶，当升降装置移动到最低位时，弹性限位装置与西林瓶卡接。
[0007]作为优选实例，第一运输装置包括控制盒、运输带A、传输轮、固定座，传输轮安装于固定座的两端上，并与固定座转动连接，控制盒内设置有第一驱动电机以及与第一驱动电机电力连接的间歇控制装置，第一驱动电机的输出轴与传输轮驱动连接，运输带A套接于固定座两端的传输轮之间，并随着传输轮一起转动，排列装置置于运输带A上，并沿运输带A
移动方向间隔排列。
[0008]间歇控制装置能够间歇将电力传输给第一驱动电机，继而使得第一驱动电机能够间歇转动，从而带动传输轮间歇转动，由此能够使得运输带A间歇横向移动。其中，排列装置能够让位于喇叭型导向板的喇叭口处的西林瓶在其中一个排列装置能够排成一列，然后随着运输带A从一端移动到另一端。
[0009]作为优选实例，第二运输装置包括控制盒、运输带B、传输轮、固定座，第二运输装置的控制方式、位置关系、连接关系与第一运输装置相同，西林瓶承装盘至于运输带B的上表面，西林瓶承装盘上的一纵向西林瓶放置孔与弹性限位装置位置相对应。
[0010]第二运输装置的运动原理与第一运输装置的运动原理相同，从而使得自动整理机构高度集约化，避免零部件过多导致的操作繁琐。
[0011]作为优选实例，间歇控制装置控制盒内安装的用于固定第一驱动电机的L型支架，控制盒上与第一驱动电机输出轴对应的位置设置有穿过孔，控制盒内壁上设置有与电源连接的第一接触块，控制盒内架设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴驱动连接有凸轮，第一接触块的正下方设置有第二接触块，第二接触块垂向固接有滑动杆，滑动杆的末端固接有接触球，接触球与凸轮压紧连接，滑动杆上滑动连接有横向支撑杆，横向支撑杆与控制盒内壁固接。
[0012]第一接触块与第二接触块为导电的金属块，其整体相当于开关装置，当第一接触块与第二接触块接触时，开关闭合，反之开关打开，结合凸轮、第二驱动电机、滑动杆组成的凸轮机构，从而使得第一驱动电机能够间歇得电或者失电，继而能够实现运输带A最终的间歇横向传输。
[0013]作为优选实例，排列装置包括运输带A两端对称设置的挡块，运输带A的上表面设置有升降槽，升降槽内铰接有伸缩杆，伸缩杆的一端铰接有升降块，升降块的一端与升降槽的一边铰接。
[0014]伸缩杆类似于弹簧机构，而挡块、升降块之间构成排列空间，使得西林瓶在少量的相互推动力下，进入到排列空间内，而整个运输带A的一边略高于另一边，从而构成倾斜度较小的斜坡，西林瓶在这种小斜坡的作用与推动力的作用下，沿升降块的内边依次排成一行，当最后一个西林瓶进入排列空间后，运输带A在第一驱动电机的间歇转动下，间歇移动，当升降块移动到运输带A最远端上方的挡板时，抓取装置恰好抓取西林瓶，并通过升降装置向上提升，由于在挡板的反作用力下，升降块被压缩进入升降槽内，当升降块远离挡板后，又在伸缩杆的弹性恢复力的作用下升起，由于运输带A整体为类似于皮带传输装置，因此，运输带A能够在传输轮的转动作用下，带动在上面的西林瓶移动。在此处，设计升降块与挡板的目的是为了当升降装置失效无法及时通过抓取装置抓取西林瓶时，避免在运输带A上的西林瓶移动到最远端时从运输带A上掉落。
[0015]作为优选实例，转向装置包括架设于第一运输装置与第二运输装置之间的中空设置的弧形导向轨、第三驱动电机、与第三驱动电机输出轴驱动连接的第一转盘、与第一转盘偏心铰接的第一驱动杆、与第一驱动杆铰接的第二驱动杆，升降装置架设于弧形导向轨上，并与第二驱动杆铰接，第三驱动电机的外围固定连接有电机支架。
[0016]弧形导向轨、第三驱动电机、第一转盘、第一驱动杆、第二驱动杆整体构成曲柄滑块机构，从而通过弧形导向轨使得升降装置在上面实现转向90
°
，从而能够让抓取装置与第
二运输装置上的西林瓶承装盘的位置相对应，确保精准实现定位。
[0017]作为优选实例，升降装置包括搭接于弧形导向轨上的固定架、固定于固定架上的限位卡，固定架上固接有第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴上套接有第二转盘，第二转盘偏心铰接有传动杆，传动杆的铰接有纵向移动块，纵向移动块的下端固接有纵向移动杆，纵向移动杆套接于限位卡内，并与限位卡滑动连接，抓取装置固接于纵向移动杆的末端。
[0018]升降装置其运动原理与转向装置相同，即通过第四驱动电机、第二转盘、传动杆、纵向移动块、纵向移动杆构成曲柄滑块机构，继而实现抓取装置的上下移动，通过设计与转向装置运动原理的曲柄滑块机构，使得运动原理简单化，继而优化结构设计方案，使得整体运动简单明了，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶装盒机自动整理机构，其特征在于，包括运输导轨(1)、第一运输装置(2)、转向装置(3)、升降装置(4)、抓取装置(5)、第二运输装置(6)，所述运输导轨(1)固接有喇叭型导向板(7)，所述第一运输装置(2)、第二运输装置(6)为启动方式相同的间歇启动，且相互交叉间隔启动，所述第二运输装置(6)横向移动的距离为第一运输装置(2)的1/2，所述第一运输装置正对喇叭型导向板(7)的喇叭口设置，所述第一运输装置(2)上间隔设置有排列装置(8)，用于顺次排列西林瓶，所述升降装置(4)设置于所述第一运输装置(2)末端的正上方，所述抓取装置(5)固接于所述升降装置(4)的底部，所述升降装置(4)的正上方架设有转向装置(3)，所述转向装置(3)与所述升降装置(4)驱动连接，所述第二运输装置(6)与所述第一运输装置(2)呈90
°
设置，且第二运输装置(6)上设置有西林瓶承装盘(9)，所述西林瓶承装盘(9)上设置若干西林瓶放置孔(91)，所述西林瓶放置孔(91)与西林瓶过盈配合，所述抓取装置(5)内设置有弹性限位装置(10)，用于弹性固定西林瓶，当所述升降装置(4)移动到最低位时，所述弹性限位装置(10)与所述西林瓶卡接。2.根据权利要求1所述的一种西林瓶装盒机自动整理机构，其特征在于，所述第一运输装置(2)包括控制盒(21)、运输带A(22)、传输轮(23)、固定座(24)，所述传输轮(23)安装于固定座(24)的两端上，并与所述固定座(24)转动连接，所述控制盒(21)内设置有第一驱动电机(211)以及与第一驱动电机(211)电力连接的间歇控制装置，所述第一驱动电机(211)的输出轴与所述传输轮(23)驱动连接，所述运输带A(22)套接于固定座(24)两端的传输轮(23)之间，并随着所述传输轮(23)一起转动，所述排列装置(8)置于所述运输带A(22)上，并沿所述运输带A(22)移动方向间隔排列。3.根据权利要求2所述的一种西林瓶装盒机自动整理机构，其特征在于，所述第二运输装置(6)包括控制盒(21)、运输带B(25)、传输轮(23)、固定座(24)，所述第二运输装置(6)的控制方式、位置关系、连接关系与所述第一运输装置(2)相同，所述西林瓶承装盘(9)至于所述运输带B(25)的上表面，所述西林瓶承装盘(9)上的一纵向西林瓶放置孔(91)与所述弹性限位装置(10)位置相对应。4.根据权利要求2所述的一种西林瓶装盒机自动整理机构，其特征在于，所述间歇控制装置包括控制盒(21)内安装的用于固定所述第一驱动电机(211)的L型支架(212)，所述控制盒(21)上与第一驱动电机(211)输出轴对应的位置设置有穿过孔，所述控制盒(21)内壁上设置有与电源连接的第一接触块(213)，所述控制盒(21)内架设有第二驱动电机(214)，所述第二驱动电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞伟，朱伟琪，向素燕，何建哲，
申请(专利权)人：上海和熠实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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